本发明专利技术公开的水电涡轮机组砂箱的自动化清理装置，包括砂箱底部固定架和砂箱顶部固定架，砂箱底部固定架顶面与砂箱顶部固定架底面连接，砂箱底部固定架顶面的左端固定安装有热风管道，热风管道的侧面固定安装有升降驱动马达，垂直丝杆的顶部延伸至热风管道的外部并螺纹套装有固定套杆，固定套杆的外部固定套装有保护套杆，保护套杆的顶部固定安装有稳定柱，稳定柱的顶部与砂箱顶部固定架底面的左侧固定安装，砂箱顶部固定架的中部套装有两个冲洗结构，砂箱底部固定架的内表面固定安装有定位组件。该装置解决了现有技术的砂箱在清理的过程中容易移动、砂箱清理过程容易产生死角的问题。还公开了水电涡轮机组砂箱的自动化清理方法。法。法。
【技术实现步骤摘要】
水电涡轮机组砂箱的自动化清理装置及方法
[0001]本专利技术涉及水电涡轮机
，具体涉及一种水电涡轮机组砂箱的自动化清理装置，还涉及一种水电涡轮机组砂箱的自动化清理方法。
技术介绍
[0002]水电涡轮机是一种利用储存在水中的潜在能量流过开放的叶轮来转动发电机，从而产生电力的一种机械设备，水电涡轮机在进行发电的过程中常常会受到水流的冲击或设备内部零部件的相互磨损而造成一定的损伤，因此水电涡轮机组内部的铸件常常需要具有一定的耐磨性能，在进行铸件的过程中，通常都是一种液态金属成型的方法实现铸件的铸造过程，在进行铸造的过程中，由于砂型铸造对铸件形状、尺寸、重量、合金种类、生产批量等几乎没有限制，使得砂型铸造成为了最为普遍的铸造方式，砂型铸造的过程中，需要先制定好相对应的模具，再进行浇筑工作。
[0003]每一次的铸件铸造之后都需要对砂箱进行清理，防止对下一次的铸件铸造过程产生影响，在进行清理的过程中，为了对砂箱进行彻底的清理，常常会使用高压水枪的喷射进行清理，由于水枪的冲击力左右，使得砂箱在清理过程中容易移动，进而导致砂箱的内部清洁容易产生死角；且在进行清理之后，砂箱内部的水分需要及时沥干，以免对后续的铸造操作产生影响，而沥干的时间过长容易造成施工时间过长的现象，进而影响工作进程；同时，对于砂箱的清理过程中，需要对砂箱进行全方位的清理则需要对高压水枪与热风管道进行移动，现有的移动方式大多数容易产生磨损，进而导致装置的使用寿命降低。
技术实现思路
[0004]本专利技术的第一个目的是提供一种水电涡轮机组砂箱的自动化清理装置，以解决现有技术的砂箱在清理的过程中容易移动、砂箱清理过程容易产生死角以及砂箱在冲洗过后需要耗费时间清理内部残留的水分和装置容易因为磨损而导致使用寿命降低的问题。
[0005]本专利技术的第二个目的是提供一种水电涡轮机组砂箱的自动化清理方法。
[0006]本专利技术所采用的第一种技术方案是，一种水电涡轮机组砂箱的自动化清理装置，包括砂箱底部固定架和砂箱顶部固定架，砂箱底部固定架顶面的右端通过连接组件与砂箱顶部固定架底面的右端固定连接，砂箱底部固定架顶面的左端固定安装有热风管道，热风管道的侧面固定安装有升降驱动马达；主动锥轮及固定套杆，升降驱动马达的输出轴的一端延伸至热风管道的内腔并与主动锥轮连接，热风管道连接有垂直丝杆，垂直丝杆的一端连接有从动锥轮，从动锥轮与主动锥轮啮合，垂直丝杆远离从动锥轮的一端延伸至热风管道的外部并与固定套杆连接，固定套杆的外部套装有保护套杆，保护套杆的顶部连接有稳定柱，稳定柱的顶部与砂箱顶部固定架底面的左侧固定连接，砂箱顶部固定架的中部连接有两个冲洗结构，砂箱顶部固定架上还连接有控制箱，砂箱底部固定架呈凹形，砂箱底部固定架上还连接有定位组件。
[0007]冲洗结构包括水箱，水箱的底部固定安装有喷头高度调节液压杆，喷头高度调节
液压杆的底部固定安装有喷头驱动马达，喷头驱动马达的周侧侧部连接有输水箱固定架，输水箱固定架的底部固定安装有输水箱，喷头驱动马达的输出轴穿过输水箱后与喷头转盘连接，喷头转盘的底部固定安装有喷头；输水箱的底部固定安装有导水管，导水管的底部通过连接橡胶套与喷头转盘的顶部连通；水箱与砂箱顶部固定架连接。
[0008]水箱的出水口与输水箱的进水口通过导管相互连通，导管上设有控制阀门。
[0009]定位组件包括横杆，横杆的两端分别与砂箱底部固定架两个相对侧壁连接，横杆上活动连接有两个套块，横杆的中部连接有固定套，固定套位于两个套块之间，两个套块的外部分别连接有一个第一电磁块，固定套的左右两侧均固定安装有与两个第一电磁块相适配的第二电磁块，固定套的顶部固定安装有支撑板，两个套块的顶部分别固定安装有一夹板，两个夹板分别与支撑板的两端接触；横杆上套装有复位弹簧，复位弹簧的两端分别与套块和砂箱底部固定架连接。
[0010]连接组件包括固定杆和伸缩杆，固定杆的顶部与砂箱顶部固定架的底面固定连接，固定杆的底部与伸缩杆的顶部固定连接，伸缩杆的底部与砂箱底部固定架的顶部固定连接。
[0011]砂控制箱的内部固定安装有控制器，控制器的信号输出端分别与喷头高度调节液压杆、喷头驱动马达、升降驱动马达、第一电磁块和第二电磁块的信号输入端电连接。
[0012]本专利技术所采用的第二种技术方案是，一种水电涡轮机组砂箱的自动化清理方法，使用上述的自动化清理装置，包括以下步骤，
[0013]S1.将砂箱放置于支撑板上，通过控制器启动第一电磁块和第二电磁块，使得第一电磁块和第二电磁块产生的磁力带动套块在横杆上运动，以带动夹板左右移动，完成对砂箱位置的调整与固定；
[0014]S2.通过控制箱驱动升降驱动马达输出轴的转向，使主动锥轮带动从动锥轮转动，使得从动锥轮带动垂直丝杆转动，实现垂直丝杆的端部在固定套杆上的位置的调整，以完成砂箱底部固定架的高度调整，其中，连接组件的长度伴随砂箱底部固定架的高度的变化而变化；
[0015]S3.通过将水箱内的水流入到输水箱中，使喷头对砂箱喷水，同时通过控制器带动喷头驱动马达启动，控制喷头驱动马达的输出轴带动喷头转盘和喷头转动，以使喷头对砂箱进行多方位的清洗；
[0016]S4.通过控制器关掉喷头高度调节液压杆、喷头驱动马达、升降驱动马达、第一电磁块和第二电磁块，然后取下砂箱，完成对砂箱的清理。
[0017]在步骤S1中，支撑板位于冲洗结构的正下方。
[0018]在步骤S3中，水箱内的水的温度至少为70摄氏度。
[0019]本专利技术的有益效果是：
[0020]1、本专利技术装置通过定位组件的设置，实现了对砂箱的定位，方便后续调整；
[0021]2、本专利技术装置通过升降驱动马达驱动垂直丝杆，实现了砂箱底部固定架和砂箱顶部固定架之间的位置调整，且整个调整过程可以与清洗过程同时进行，保证了清洗角度的多变，清洗效率提高；
[0022]3、本专利技术装置通过冲洗结构的设定提高了清洗的效率，保证了冲洗结构与升降驱动马达配合的高效化；
[0023]4、本专利技术装置通过对喷头高度调节液压杆、喷头驱动马达、升降驱动马达、第一电磁块和第二电磁块的智能化控制，保证了整个装置在驱动过程的智能化。
附图说明
[0024]图1为本专利技术装置的整体结构示意图；
[0025]图2为本专利技术的图1的外部结构示意图：
[0026]图3为本专利技术的图1的A处放大结构示意图；
[0027]图4为本专利技术的图1的B处放大结构示意图；
[0028]图5为本专利技术的冲洗机构结构示意图；
[0029]图6为本专利技术的图5的C处结构示意图；
[0030]图7为本专利技术的控制器控制结构框图。
[0031]图中，1、砂箱底部固定架；2、砂箱顶部固定架；3、连接组件；4、热风管道；5、垂直丝杆；501、从动锥轮；502、主动锥轮；6、固定套杆；7、保护套杆；8、稳定柱；9、冲洗结构；91、水箱；92、喷头高度调节液压杆； 93、喷头驱动马达；94、输水本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.水电涡轮机组砂箱的自动化清理装置，其特征在于，包括砂箱底部固定架(1)和砂箱顶部固定架(2)，所述砂箱底部固定架(1)顶面的右端通过连接组件(3)与砂箱顶部固定架(2)底面的右端固定连接，所述砂箱底部固定架(1)顶面的左端固定安装有热风管道(4)，所述热风管道(4)的侧面固定安装有升降驱动马达(11)；还包括有主动锥轮(502)及固定套杆(6)，所述升降驱动马达(11)的输出轴的一端延伸至热风管道(4)的内腔并与主动锥轮(502)连接，所述热风管道(4)连接有垂直丝杆(5)，所述垂直丝杆(5)的一端连接有从动锥轮(501)，所述从动锥轮(501)与主动锥轮(502)啮合，所述垂直丝杆(5)远离所述从动锥轮(501)的一端延伸至热风管道(4)的外部并与固定套杆(6)连接，所述固定套杆(6)的外部套装有保护套杆(7)，所述保护套杆(7)的顶部连接有稳定柱(8)，所述稳定柱(8)的顶部与砂箱顶部固定架(2)底面的左侧固定连接，所述砂箱顶部固定架(2)的中部连接有两个冲洗结构(9)，所述砂箱顶部固定架(2)上还连接有控制箱(10)，所述砂箱底部固定架(1)呈凹形，所述砂箱底部固定架(1)上还连接有定位组件(12)。2.根据权利要求1所述的水电涡轮机组砂箱的自动化清理装置，其特征在于，所述冲洗结构(9)包括水箱(91)，所述水箱(91)的底部固定安装有喷头高度调节液压杆(92)，所述喷头高度调节液压杆(92)的底部固定安装有喷头驱动马达(93)，所述喷头驱动马达(93)的周侧侧部连接有输水箱固定架(94)，所述输水箱固定架(94)的底部固定安装有输水箱(95)，所述喷头驱动马达(93)的输出轴穿过输水箱(95)后与喷头转盘(96)连接，所述喷头转盘(96)的底部固定安装有喷头(97)；所述输水箱(95)的底部固定安装有导水管(98)，所述导水管(98)的底部通过连接橡胶套(99)与喷头转盘(96)的顶部连通；水箱(91)与砂箱顶部固定架(2)连接。3.根据权利要求2所述的水电涡轮机组砂箱的自动化清理装置，其特征在于，所述水箱(91)的出水口与输水箱(95)的进水口通过导管相互连通，所述导管上设有控制阀门。4.根据权利要求1所述的水电涡轮机组砂箱的自动化清理装置，其特征在于，所述定位组件(12)包括横杆(121)，横杆(121)的两端分别与砂箱底部固定架(1)两个相对侧壁连接，所述横杆(121)上活动连接有两个套块(123)，所述横杆(121)的中部连接有固定套(125)，所述固定套(125)位于两个所述套块(123)之间，两个所述套块(123)的外部分别连接有一个第一电磁块(124)，所述固定套(125)的左右两侧均固定安装有与两个第一电磁块(124)相适配的第二...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵静，韩知明，黄强，李沛，马岚，杜瑶，
申请(专利权)人：西安理工大学，
类型：发明
国别省市：
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