本发明专利技术涉及摇椅减速箱技术领域，具体是一种智能摇椅新型集成式微型减速箱。其中包括微型动力电机；齿轮箱内置传动齿轮与微型动力电机的输出轴传动连接；动力输出轴的中端固定在齿轮箱内的轴承上，动力输出轴的一端与智能摇椅的旋转盘连接，另一端与数码读数装置连接；用于集成固定齿轮箱和磁滞制动器的钣金支架；与微型动力电机的主轴并联的磁滞制动器；用于准确的将微型动力电机输出轴的转速与方向通过数据线反馈到主板的芯片的数码读数装置，本发明专利技术有效将智能摇椅上动力电机与加装负载集成于一个小的减速箱上，既解决了智能摇椅上的电机转轴与加装负载同轴或连轴的问题，又大大缩小了整体的体积。缩小了整体的体积。缩小了整体的体积。
【技术实现步骤摘要】
一种智能摇椅新型集成式微型减速箱
[0001]本专利技术涉及摇椅减速箱
，尤其是一种智能摇椅新型集成式微型减速箱。
技术介绍
[0002]婴儿电动摇椅市场规模具大，但根据市场调研发现，现有婴儿电动摇椅齿轮箱，从经济效益看，不仅装配工艺复杂，导致生产成本基数大，成批量生产人工浪费有硬伤。从用户使用安全方面，现有市场上销售的大部分电动摇椅，基本上没有设置即时刹车制动装置，这种电动摇椅在使用过程中，即使切断电源，电机仍因自身的惯性继续转动，并不能很快即时响应止动的命令。给使用的婴儿带来了很大的安全隐患。其中少部分电动摇椅制造商开发过带有电磁离合器制动的刹车款式，该刹车的电磁离合器摩擦片磨损大，使用寿命较短，增加维修成本，噪音大，该装置应用于婴幼童用品上，会给使用者带来隐形的硬伤，影响身心健康。
技术实现思路
[0003]本专利技术的目的是克服现有技术的不足，本专利技术提供了一种智能摇椅新型集成式微型减速箱解决上述问题。
[0004]本专利技术的技术方案：一种智能摇椅新型集成式微型减速箱，包括：
[0005]微型动力电机，固定安装于齿轮箱底部，用于为智能摇椅提供驱动力；
[0006]齿轮箱，安装于钣金支架的环状卡板上，所述齿轮箱内置传动齿轮与微型动力电机的输出轴传动连接；
[0007]动力输出轴，所述动力输出轴的中端固定在齿轮箱内的轴承上并由卡簧定位，所述动力输出轴的一端穿出齿轮箱上部与智能摇椅的旋转盘连接，另一端穿出齿轮箱底部与数码读数装置连接；
[0008]钣金支架，固定安装于智能摇椅的底盘座上，用于集成固定齿轮箱和磁滞制动器；
[0009]磁滞制动器，安装于钣金支架的四方板上，所述磁滞制动器与微型动力电机的主轴并联；
[0010]数码读数装置，用于准确的将微型动力电机输出轴的转速与方向通过数据线反馈到主板的芯片。
[0011]作为本专利技术技术方案的进一步改进，所述齿轮箱包括塑胶面壳、塑胶底壳和传动齿轮，所述塑胶面壳和塑胶底壳上均设有相对应的第一内螺纹柱螺栓通孔和第二内螺纹柱螺栓通孔，塑胶面壳和塑胶底壳通过第二内螺纹柱螺栓通孔进行连接，第一内螺纹柱螺栓通孔通过第一螺栓将塑胶面壳、塑胶底壳和钣金支架固定连接至智能摇椅的底盘座上；塑胶面壳和塑胶底壳均开设第三螺栓通孔，用于锁紧固定钣金支架，塑胶面壳和塑胶底壳均开设有放置轴承的槽。
[0012]作为本专利技术技术方案的进一步改进，所述塑胶面壳开设有供动力输出轴前端穿出的过孔。
[0013]作为本专利技术技术方案的进一步改进，所述塑胶底壳开设有供动力输出轴尾端穿出的通孔,所述塑胶底壳底部设有供红外线光感传感器PCB板插入的插槽以及用于固定红外线光感传感器的固定座螺孔，所述塑胶底壳底部设有对应微型动力电机规格的螺栓固定通孔，用于锁紧微型动力电机，所述塑胶底壳底部设有电机轴过孔，微型动力电机的电主轴输出端装载POM单级齿轮由此伸入齿轮箱体内部。实现微型动力电机在整个装置中的固定；所述塑胶底壳上部设有齿轮定位轴，用于安装传动齿轮。
[0014]作为本专利技术技术方案的进一步改进，所述传动齿轮包括单级齿轮、二级齿轮和胶齿，其中二级齿轮分别设于塑胶底壳上的齿轮定位轴上，所述胶齿设于微型动力电机的主轴上，单级齿轮设于动力输出轴上。
[0015]作为本专利技术技术方案的进一步改进，所述钣金支架为一块U型卡板，包括环状卡板、四方板以及连接环状卡板和四方板的侧板，上端的所述环状卡板用于导入塑胶底壳的微型动力电机，所述环状卡板上开设有固定螺孔，将固定螺孔对应塑胶底壳上的第三螺栓通孔，然后再装上塑胶面壳，用第一螺栓锁住，完成钣金支架与塑胶面壳和塑胶底壳的锁紧固定操作。所述四方板开设有三个锁孔，用于锁紧磁滞制动器，所述四方板中部开设有连接轴过孔，用于避空微型动力电机的主轴尾端，并将微型动力电机主轴与磁滞制动器的主轴并联。磁滞制动器作为负载通过此连接而发挥其作用。
[0016]作为本专利技术技术方案的进一步改进，所述钣金支架的侧板矩阵分布若干排散热孔，用于工作时电机散热。
[0017]作为本专利技术技术方案的进一步改进，磁滞制动器由转子和定子磁极两大部分组成，转子由特殊的磁滞材料制成，定子磁极中有一定的间隙，转子在间隙中转动。当线圈通电时，间隙中产生磁场，使转子产生磁滞效应。当磁滞转子在外力作用下克服磁滞力转动时，产生额定的扭矩。扭矩仅与激磁电流大小有关，与转速无关，实现非接触的扭矩传输。
[0018]作为本专利技术技术方案的进一步改进，数码读数装置为红外线光感传感器，所述数码读数装置上设有红外线光感传感器外臂和红外线光感传感器内臂，所述红外线光感传感器外臂位于光栅盘外侧，用于接收信号，其中光栅盘安装于动力输出轴的尾杆处，所述红外线光感传感器内臂位于塑胶底壳外侧，用于传送信号，所述红外线光感传感器外臂和红外线光感传感器内臂通过伞头自攻螺丝固定于塑胶底壳的固定座螺孔上。
[0019]作为本专利技术技术方案的进一步改进，所述塑胶底壳底部设有四个含固定座螺孔的限位螺柱与插槽所组成的数码读数装置支座，所述数码读数装置支座上可插装数码读数装置，并用伞头自攻螺丝固定。
[0020]本专利技术的优点在于：
[0021]①
本专利技术有效将智能摇椅上动力电机与加装负载(微型磁滞制动器)集成于一个小的减速箱上，既解决了智能摇椅上的电机转轴与加装负载(微型磁滞制动器)同轴或连轴的问题，又大大缩小了整体的体积；
[0022]②
本专利技术在接到制动信号时，制动装置(微型磁滞制动器)立即动作，响应时间快，从而产生扭矩克服惯性，瞬时制动，起到安全制动(即时刹车)，防止惯性移动造成意外；
[0023]③
本专利技术制动时可以通过额定值较小的电流控制输出较大的转矩，传送转矩在额定值的5
‑
100％范围内可以控制，所产生的能耗低。
[0024]④
无论智能摇椅滑转速度的变化如何，本专利技术传送的转矩能基本保持不变。
[0025]⑤
本专利技术采用无接触式扭矩传递进行制动，运转平滑，转速范围大、免维护，使用寿命长；
附图说明
[0026]图1为本专利技术的总装示意图；
[0027]图2为本专利技术的另一视角总装俯视图；
[0028]图3为本专利技术的齿轮箱内部结构示意图；
[0029]图4为本专利技术的塑胶底壳外部视角图；
[0030]图5为本专利技术的塑胶底壳内部视角图；
[0031]图6为本专利技术的塑胶面壳内部视角图；
[0032]图7为本专利技术的钣金支架示意图；
[0033]图8为本专利技术的钣金支架与塑胶底壳连接示意图；
[0034]图9为本专利技术的数码读数装置安装示意图；
[0035]图10为本专利技术的电气示意图；
[0036]附图标记：微型动力电机1、塑胶面壳2、过孔201、塑胶底壳3、第三螺栓通孔302、齿轮定位轴304、电机轴过孔305、通孔306、插槽308、固定座螺孔309、动力输出轴4、钣金支架5、固定螺孔本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种智能摇椅新型集成式微型减速箱，其特征在于，包括：微型动力电机(1)，固定安装于齿轮箱底部，用于为智能摇椅提供驱动力；齿轮箱，安装于钣金支架(5)的环状卡板上，所述齿轮箱内置传动齿轮(9)与微型动力电机(1)的输出轴传动连接；动力输出轴(4)，所述动力输出轴(4)的中端固定在齿轮箱内的轴承(13)上并由卡簧(12)定位，所述动力输出轴(4)的一端穿出齿轮箱上部与智能摇椅的旋转盘连接，另一端穿出齿轮箱底部与数码读数装置(7)连接；钣金支架(5)，用于集成固定齿轮箱和磁滞制动器(6)；磁滞制动器(6)，安装于钣金支架(5)的四方板上，所述磁滞制动器(6)与微型动力电机(1)的主轴并联；数码读数装置(7)，用于采集微型动力电机(1)输出轴信息并反馈至PCB板。2.根据权利要求1所述的一种智能摇椅新型集成式微型减速箱，其特征在于：所述齿轮箱包括塑胶面壳(2)、塑胶底壳(3)和传动齿轮(9)，所述塑胶面壳(2)和塑胶底壳(3)上均设有相互对应的第一螺栓通孔(8)和第二螺栓通孔(10)，塑胶面壳(2)和塑胶底壳(3)通过第二螺栓通孔(10)进行连接，第一螺栓通孔(8)通过第一螺栓将塑胶面壳(2)、塑胶底壳(3)和钣金支架(5)固定连接至智能摇椅的底盘座上；塑胶面壳(2)和塑胶底壳(3)均开设第三螺栓通孔(302)，塑胶面壳(2)和塑胶底壳(3)均开设有放置轴承(13)的槽。3.根据权利要求2所述的一种智能摇椅新型集成式微型减速箱，其特征在于：所述塑胶面壳(2)开设有供动力输出轴(4)前端穿出的过孔(201)。4.根据权利要求2所述的一种智能摇椅新型集成式微型减速箱，其特征在于：所述塑胶底壳(3)开设有供动力输出轴(4)尾端穿出的通孔(306),所述塑胶底壳(3)底部设有插槽(308)和固定座螺孔(309)，所述塑胶底壳(3)底部设有螺栓固定通孔(307)，所述塑胶底壳(3)底部设有电机轴过孔(305)；所述塑胶底壳(3)上部设有齿轮定位轴(304)。5.根据权利要求1所述的一种智能摇椅新型集成式微型减速箱...
【专利技术属性】
技术研发人员：张晓兵，方霖，
申请(专利权)人：江西康雅医疗用品有限公司，
类型：新型
国别省市：
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