一种投影面内的投影图像的校正方法和投影设备技术

本申请涉及图像处理技术领域，提供了一种投影面内的投影图像的校正方法和投影设备，用于解决现有技术中投影仪校正后图像清晰度不统一的问题。本申请将图像转化成矩形之前，首先筛选出投影出的梯形图像中一对平行边中的长边，然后针对任意像素点，基于该像素点在投影图像中与长边的位置关系，确定该像素点的相关系数，然后采用该像素点邻域点之间的位置关系和相关系数确定该像素点的滤波系数，实现对该像素点合理的平滑或锐化，从而使该像素点与其各邻域点的像素值具有相关性。当各像素点采用各邻域点的像素值和梯形图像的特性进行校正，解决了投影仪校正后图像清晰度不统一的问题。题。题。

【技术实现步骤摘要】
一种投影面内的投影图像的校正方法和投影设备


[0001]本申请涉及图像处理领域，尤其涉及一种投影面内的投影图像的校正方法和投影设备。

技术介绍

[0002]用户在使用投影仪时，会出现因投影仪没有与投影幕屏幕呈平行关系导致投影图像为梯形。相关技术是通过用户手动调整投影仪或者通过数码校正的方式对图像进行调整，保证图像成矩形显示。手动调整投影仪的精度不够准确，不能保证投影效果。数码校正采用插值算法对原图形进行几何变换，产生反向的补偿以抵偿图像的梯形失真，使得投影后的图像呈现规整的矩形。
[0003]数码校正使投影图像的顶点坐标偏移了一定距离，导致用户观看到的图像呈现不同的清晰度，一般体现为距离投影仪较近的区域清晰度较高，距离投影仪较远的区域清晰度较低。

技术实现思路

[0004]本申请公开了一种投影面内的投影图像的校正方法和投影设备，用于解决相关技术中投影仪校正后图像清晰度不统一的问题。
[0005]第一方面，本申请提出一种投影面内的投影图像的校正方法，所述投影图像的外轮廓为梯形形状，所述方法包括：
[0006]获取所述投影图像在所述投影面的顶点坐标；
[0007]基于所述顶点坐标确定所述梯形形状中平行边中的长边；
[0008]确定目标像素点相对所述长边的相关系数；其中，所述目标像素点距离所述长边越远所述相关系数越大，所述目标像素点为所述投影图像中的任意点；
[0009]基于所述目标像素点的所述相关系数确定所述目标像素点的邻域内各邻域点的滤波系数；其中，所述滤波系数与所述相关系数具有正相关关系，且与邻域点与所述目标像素点的距离具有反相关关系；
[0010]基于各邻域点的滤波系数对所述目标像素点进行校正。
[0011]在一些实施例中，所述梯形形状包括上边、下边、左边和右边、且每个顶点坐标包括水平方向坐标值和垂直方向坐标值，所述基于所述顶点坐标确定所述梯形形状中平行边中的长边，具体包括：
[0012]若所述左边和所述右边中任一边的上顶点的水平坐标值和下顶点的水平坐标值之间的坐标差小于预设门限、且所述左边的长度小于所述右边的长度，则所述梯形形状为水平左梯形，在所述水平左梯形中所述长边为所述右边；
[0013]若所述左边和所述右边中任一边的上顶点的水平坐标值和下顶点的水平坐标值之间的坐标差小于预设门限、且所述左边的长度大于所述右边的长度，则所述梯形形状为水平右梯形，在所述水平右梯形中所述长边为所述左边；
[0014]若所述上边和所述下边中任一边的左顶点的垂直坐标值与右顶点的垂直坐标值之间的坐标差小于预设门限、且所述上边的长度大于所述下边的长度，则所述梯形形状为垂直下梯形，在所述垂直下梯形中所述长边为所述上边；
[0015]若所述上边和所述下边中任一边的左顶点的垂直坐标值与左顶点的垂直坐标值之间的坐标差小于预设门限、且所述上边的长度小于所述下边的长度，则所述梯形形状为垂直上梯形，在所述垂直上梯形中所述长边为所述下边。
[0016]在一些实施例中，确定所述目标像素点距离所述长边的距离，具体包括：
[0017]若所述平行边沿着水平方向延展，则确定所述目标像素点与所述长边在垂直方向的距离；
[0018]若所述平行边沿着垂直方向延展，则确定所述目标像素点与所述长边在水平方向的距离。
[0019]在一些实施例中，所述确定目标像素点相对所述长边的相关系数，具体包括：
[0020]基于以下相关系数确定公式确定所述相关系数：
[0021][0022]其中，λ表示所述相关系数、L
p
表示所述目标像素点相对所述长边的距离、Lc为所述平行边之间的距离。
[0023]在一些实施例中，所述基于所述目标像素点的所述相关系数确定所述目标像素点的邻域内各邻域点的滤波系数，具体包括：
[0024]基于以下滤波系数确定公式确定所述各邻域点的滤波系数：
[0025]k＝G(d,λ),
ꢀꢀꢀꢀꢀ
0<λ≤1
[0026]k＝1,
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
λ＝0且d＝0
[0027]k＝0,
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
λ＝0且d≠0
[0028]其中，k表示邻域点的滤波系数、d表示邻域点与所述目标像素点之间的像素距离、λ表示所述邻域点相对所述长边的相关系数，G(d,λ)表示滤波系数的分布函数，所述分布函数的输出结果与λ具有正相关关系且与d具有负相关关系。
[0029]在一些实施例中，所述基于各邻域点的滤波系数对所述目标像素点进行校正，具体包括：
[0030]获取各邻域点的像素值；
[0031]对各邻域的像素值和各邻域点的滤波系数，采用加权求和的方式确定所述目标像素点的校正后的像素值。
[0032]在一些实施例中，所述滤波系数为n+1阶，其中n为偶数。
[0033]在一些实施例中，所述梯形形状包括上边、下边、左边和右边、所述基于所述顶点坐标确定所述梯形形状中平行边中的长边，具体包括：
[0034]若基于所述顶点坐标确定所述上边和所述下边平行，则从所述上边和所述下边中选择出所述长边；
[0035]若基于所述顶点坐标确定所述左边和所述右边平行，则从所述左边和所述右边中选择出所述长边。
[0036]在一些实施例中，基于所述顶点坐标确定所述上边和所述下边是否平行，具体包
括：
[0037]若所述上边的两顶点的垂直坐标值之间的距离小于预设阈值且所述下边的两顶点的垂直坐标值之间的距离小于预设阈值，则所述上边和所述下边平行，否则所述上边和所述下边不平行；
[0038]基于所述顶点坐标确定所述左边和所述右边是否平行，具体包括：
[0039]若所述左边的两顶点的水平坐标值之间的距离小于预设阈值且所述右边的两顶点的水平坐标值之间的距离小于预设阈值，则所述左边和所述右边平行，否则所述左边和所述右边不平行。
[0040]第二方面，本申请提供一种投影设备，所述投影设备包括：
[0041]处理器、光源、光阀、投影镜头；
[0042]用于存储所述处理器可执行指令的计算机可读存储介质；
[0043]其中，所述处理器被配置为执行所述指令，以实现如第一方面中任一项所述的方法。
[0044]第三方面，本申请还提供了一种计算机可读存储介质，当所述计算机可读存储介质中的指令由投影设备的所述处理器执行时，使得所述投影设备能够执行如本申请第一方面中提供的任一方法。
[0045]第四方面，本申请实施例中提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如本申请第一方面中提供的任一方法。
[0046]本申请的实施例提供的技术方案至少带来以下有益效果：
[0047]本申请实施例中，首先筛选出投影图像中的长边，即畸变较小，无需校正的边，然后针对任意像素点，基于该像素点在投影图像(梯形图像)中与本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种投影面内的投影图像的校正方法，其特征在于，所述投影图像的外轮廓为梯形形状，所述方法包括：获取所述投影图像在所述投影面的顶点坐标；基于所述顶点坐标确定所述梯形形状中平行边中的长边；确定目标像素点相对所述长边的相关系数；其中，所述目标像素点距离所述长边越远所述相关系数越大，所述目标像素点为所述投影图像中的任意点；基于所述目标像素点的所述相关系数确定所述目标像素点的邻域内各邻域点的滤波系数；其中，所述滤波系数与所述相关系数具有正相关关系，且与邻域点与所述目标像素点的距离具有反相关关系；基于各邻域点的滤波系数对所述目标像素点进行校正。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述梯形形状包括上边、下边、左边和右边、且每个顶点坐标包括水平方向坐标值和垂直方向坐标值，所述基于所述顶点坐标确定所述梯形形状中平行边中的长边，具体包括：若所述左边和所述右边中任一边的上顶点的水平坐标值和下顶点的水平坐标值之间的坐标差小于预设门限、且所述左边的长度小于所述右边的长度，则所述梯形形状为水平左梯形，在所述水平左梯形中所述长边为所述右边；若所述左边和所述右边中任一边的上顶点的水平坐标值和下顶点的水平坐标值之间的坐标差小于预设门限、且所述左边的长度大于所述右边的长度，则所述梯形形状为水平右梯形，在所述水平右梯形中所述长边为所述左边；若所述上边和所述下边中任一边的左顶点的垂直坐标值与右顶点的垂直坐标值之间的坐标差小于预设门限、且所述上边的长度大于所述下边的长度，则所述梯形形状为垂直下梯形，在所述垂直下梯形中所述长边为所述上边；若所述上边和所述下边中任一边的左顶点的垂直坐标值与左顶点的垂直坐标值之间的坐标差小于预设门限、且所述上边的长度小于所述下边的长度，则所述梯形形状为垂直上梯形，在所述垂直上梯形中所述长边为所述下边。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，确定所述目标像素点距离所述长边的距离，具体包括：若所述平行边沿着水平方向延展，则确定所述目标像素点与所述长边在垂直方向的距离；若所述平行边沿着垂直方向延展，则确定所述目标像素点与所述长边在水平方向的距离。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定目标像素点相对所述长边的相关系数，具体包括：基于以下相关系数确定公式确定所述相关系数：其中，λ表示所述相关系数、L
p
表示所述目标像素点相对所述长边的距离、Lc为所述平...

【专利技术属性】
技术研发人员：姜建德，余横，汪佳丽，
申请(专利权)人：上海顺久电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：