一种制导弹药初速及转速测量装置及其测量方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种制导弹药初速及转速测量装置及测量方法，所述制导弹药初速及转速测量装置包括数据采集模块、数据存储模块、数据传输模块和指令收发模块，所述指令收发模块包括指令接收器和指令发射器，所述数据采集模块、数据存储模块、数据传输模块和指令接收器均设于制导弹药的弹头内部，所述指令发射器位于加固终端机内。本发明专利技术能够实时采集制导弹药发射时的初速及转速数据，并实现存储及实时传输的功能，能够解决制导弹药飞行过程中的初速及转速无法动态实时测量以及测量精度不高的问题，具有简单方便，测量结果准确、实时性高的特点。特点。特点。

【技术实现步骤摘要】
一种制导弹药初速及转速测量装置及其测量方法


[0001]本专利技术涉及制导弹药测量
，尤其涉及一种制导弹药初速及转速测量装置及其测量方法。

技术介绍

[0002]精确测量制导弹药飞行过程中的初速及转速对弹药气动参数辨识、外弹道特性研究、制导系统设计等都有重要意义，而自旋转弹丸的初速及转速测量存在一定困难。身管发射弹药的初速通常在800～1000米/秒，转速通常在30～100转/秒，目前通过高速摄像或者多普勒雷达测量初速及转速的方法精度较低，或仅能测得平均速度，无法实时动态精确测量制导弹药初速及转速。

技术实现思路

[0003]针对上述存在的问题，本专利技术旨在提供一种制导弹药初速及转速测量装置及其测量方法，能够实时采集制导弹药发射时的初速及转速数据，并实现存储及实时传输的功能，能够解决制导弹药飞行过程中的初速及转速无法动态实时测量以及测量精度不高的问题，具有简单方便，测量结果准确、实时性高的特点。
[0004]为了实现上述目的，本专利技术所采用的技术方案如下：
[0005]一种制导弹药初速及转速测量装置，其特征在于：包括数据采集模块、数据存储模块、数据传输模块和指令收发模块，所述指令收发模块包括指令接收器和指令发射器，所述数据采集模块、数据存储模块、数据传输模块和指令接收器均设于制导弹药的弹头内部，所述指令发射器位于加固终端机内，所述指令收发模块用于向所述数据采集模块、数据存储模块和数据传输模块发送和接收指令；
[0006]所述数据采集模块包括惯性测量传感器、速度测量传感器、信号调理器、采集控制器和时钟；所述数据存储模块为同步存储芯片，所述数据传输模块包括无线发射器和无线接收器。
[0007]进一步的，所述惯性测量传感器和速度测量传感器的信号输出端均与所述信号调理器对应的模拟信号输入端连接，所述信号调理器的惯性测量调理信号输出端和速度信号输出端与所述采集控制器的调理信号输入端连接，所述采集控制器的数字信号流输出端与所述数据传输模块的输入端连接，所述数据传输模块的输出端与所述数据存储模块连接。
[0008]进一步的，所述数据采集模块集成设置在数据采集器中，所述数据采集器包括第一外壳、第二外壳和支撑肋板，所述第一外壳和所述第二外壳均为一端闭合一端开口的柱状结构，且所述第一外壳的开口端与所述第二外壳的开口端螺纹连接，所述第一外壳和所述第二外壳形成一个闭合空间，所述第二外壳远离所述第一外壳的一端端部外周设有支承肋板；
[0009]所述第一外壳和所述第二外壳形成的闭合空间内设有电路板，所述信号调理器、采集控制器和时钟集成设置在所述电路板上，所述惯性测量传感器和速度测量传感器也安
装在所述电路板上，所述电路板上还安装有电源；
[0010]所述电路板上还连接有数据线，所述数据线的一端与所述采集控制器连接，所述数据线的另一端贯穿所述第二外壳后与所述数据传输模块的输入端连接。
[0011]进一步的，所述第二外壳上开设有两个浇筑孔。
[0012]进一步的，所述支撑肋板上连接有多个紧固螺钉，且所述第二外壳外套设有锁紧螺母；所述弹头上开设有用于所述数据线穿过的通孔，所述通孔内设有接插件，所述数据线贯穿所述接插线，且所述通孔处还设有与所述接插件相匹配的密封盖。
[0013]进一步的，一种制导弹药初速及转速测量装置的测量方法，其特征在于，包括以下步骤，
[0014]S1：试验准备；
[0015]S2：启动制导弹药初速及转速测量装置；
[0016]S3：将制导弹药装填入火炮供弹系统；
[0017]S4：发射制导弹药；
[0018]S5：数据采集模块实时采集传输制导弹药速度及转速；
[0019]S6：将采集到的数据存储到数据存储模块中；
[0020]S7：数据读取；
[0021]S8：数据校正与分析；
[0022]S9：弹头回收。
[0023]本专利技术的有益效果是：与现有技术相比，本专利技术的改进之处在于，
[0024]1、本专利技术的制导弹药初速及转速测量装置包括数据采集模块、数据存储模块、数据传输模块和指令收发模块，数据采集模块采用集成传感器组，能够精准采集制导弹药发射时的初速及转速数据，数据存储模块能够实现存储及实时传输的功能，从而解决了现有技术中制导弹药飞行过程中的初速及转速无法动态实时测量以及测量精度不高的问题，具有简单方便，测量结果准确、实时性高的特点，采用模块化设计，有助于技术迭代发展，维护保障。
[0025]2、本专利技术中数据采集模块集成封装在数据采集器中，并将其安装在制导弹药弹头的测试舱中，可保证惯性测量传感器和速度测量传感器的稳定性，避免出现松动影响测量的精度。
附图说明
[0026]图1为本专利技术制导弹药初速及转速测量装置结构示意图。
[0027]图2为本专利技术制导弹药初速及转速测量装置在弹头中的安装位置示意图。
[0028]图3为本专利技术数据采集器结构示意图。
[0029]图4为本专利技术数据采集器结构侧视图。
[0030]图5为本专利技术数据采集器安装结构示意图。
[0031]图6为本专利技术制导弹药初速及转速测量装置测量方法流程图。
[0032]其中：1
‑
数据采集模块，1.1
‑
惯性测量传感器，1.2
‑
速度测量传感器，1.3
‑
信号调理器，1.4
‑
采集控制器，1.5
‑
时钟，2
‑
数据存储模块，3
‑
数据传输模块，3.1
‑
无线发射器，3.2
‑
无线接收器，4
‑
指令收发模块，4.1
‑
指令接收器，4.2
‑
指令发射器，5
‑
弹头，6
‑
加固终端
机，7
‑
第一外壳，8
‑
第二外壳，9
‑
支撑肋板，10
‑
电路板，11
‑
电源，12
‑
数据线，13
‑
浇筑孔，14
‑
紧固螺钉，15
‑
锁紧螺母，16
‑
接插件，17
‑
密封盖，100
‑
数据采集器。
具体实施方式
[0033]为了使本领域的普通技术人员能更好的理解本专利技术的技术方案，下面结合附图和实施例对本专利技术的技术方案做进一步的描述。
[0034]参照附图1所示的一种制导弹药初速及转速测量装置，包括数据采集模块1、数据存储模块2、数据传输模块3和指令收发模块4，
[0035]所述数据采集模块1包括惯性测量传感器1.1、速度测量传感器1.2、信号调理器1.3、采集控制器1.4和时钟1.5；
[0036]所述惯性测量传感器1.1用于测量制导弹药的转动角速本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种制导弹药初速及转速测量装置，其特征在于：包括数据采集模块(1)、数据存储模块(2)、数据传输模块(3)和指令收发模块(4)，所述指令收发模块(4)包括指令接收器(4.1)和指令发射器(4.2)，所述数据采集模块(1)、数据存储模块(2)、数据传输模块(3)和指令接收器(4.1)均设于制导弹药的弹头(5)内部，所述指令发射器(4.2)位于加固终端机(6)内，所述指令收发模块(4)用于向所述数据采集模块(1)、数据存储模块(2)和数据传输模块(3)发送和接收指令；所述数据采集模块(1)包括惯性测量传感器(1.1)、速度测量传感器(1.2)、信号调理器(1.3)、采集控制器(1.4)和时钟(1.5)；所述数据存储模块(2)为同步存储芯片，所述数据传输模块(3)包括无线发射器(3.1)和无线接收器(3.2)。2.根据权利要求1所述的一种制导弹药初速及转速测量装置，其特征在于：所述惯性测量传感器(1.1)和速度测量传感器(1.2)的信号输出端均与所述信号调理器(1.3)对应的模拟信号输入端连接，所述信号调理器(1.3)的惯性测量调理信号输出端和速度信号输出端与所述采集控制器(1.4)的调理信号输入端连接，所述采集控制器(1.4)的数字信号流输出端与所述数据传输模块(3)的输入端连接，所述数据传输模块(3)的输出端与所述数据存储模块(2)连接。3.根据权利要求1所述的一种制导弹药初速及转速测量装置，其特征在于：所述数据采集模块(1)集成设置在数据采集器(100)中，所述数据采集器(100)包括第一外壳(7)、第二外壳(8)和支撑肋板(9)，所述第一外壳(7)和所述第二外壳(8)均为一端闭合一端开口的柱状结构，且所述第一外壳(7)的开口端与所述第二外壳(8)的开口端螺纹连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：鲁予，刘方，
申请(专利权)人：鲁予，
类型：发明
国别省市：