啤酒瓶罐缺陷光和映射观察的方法技术

本发明专利技术涉及啤酒瓶罐缺陷光和映射观察的方法，包括：通过多个第二电动缸同时带动各自所连接的侧部夹持块对啤酒瓶罐的侧壁进行夹持固定；通过第一电动缸带动上夹持块向下运动对啤酒瓶管罐的顶端进行夹持固定；通过CCD检测相机对啤酒瓶罐的侧壁的表面进行拍照；在CCD检测相机对啤酒瓶罐侧壁进行拍摄时，通过照明灯对CCD检测相机进行辅助照明处理；CCD检测相机将拍摄的照片传送至图像处理器处进行处理，图像处理器再将处理后的图像显示在显示屏上，方便检测人员找出啤酒瓶罐侧壁表面的缺陷。本发明专利技术方便对啤酒瓶罐侧壁表面缺陷进行检测，检测效率高，在检测过程中能够灵活调节检测的高度以及角度，从而保障检测的精确度。从而保障检测的精确度。从而保障检测的精确度。

【技术实现步骤摘要】
啤酒瓶罐缺陷光和映射观察的方法


[0001]本专利技术涉及啤酒瓶检测
，特别是涉及啤酒瓶罐缺陷光和映射观察的方法。

技术介绍

[0002]啤酒是一种以小麦芽和大麦芽为主要原料，并加啤酒花，经过液态糊化和糖化，再经过液态发酵酿制而成的酒精饮料。啤酒的酒精含量较低，含有二氧化碳、多种氨基酸、维生素、低分子糖、无机盐和各种酶。其中，低分子糖和氨基酸很易被消化吸收，在体内产生大量热能，因此往往啤酒被人们称为“液体面包”。罐装啤酒于1935年起始于美国。第二次世界大战中因军需而发展很快。罐装啤酒体轻，运输携带和开启饮用方便，因此很受消费者欢迎，发展很快。PET(聚对苯二甲酸乙二酯)塑料瓶装：自1980年后投放市场，数量逐年增加。其优点为高度透明，重量轻，启封后可再次密封，价格合理。主要缺点为保气性差，在存放过程中，CO2逐渐减少。增添涂层能改善保气性，但贮存时间也不能太长。PET瓶不能预先抽空或巴氏杀菌，需采用特殊的灌装程序，以避免摄入空气和污染杂菌。在啤酒灌装前，为了保障啤酒瓶罐的合格，需要对啤酒瓶罐侧壁表面的缺陷进行检测，然而，现有的啤酒瓶罐表面缺陷光学检测设备在对啤酒瓶罐侧壁表面进行检测时存在检测过程复杂、检测效率低、检测准确率低下的缺点。为此，我们提出了啤酒瓶罐缺陷光和映射观察的方法。

技术实现思路

[0003]本专利技术提供了啤酒瓶罐缺陷光和映射观察的方法，解决了现有技术中的技术问题。
[0004]本专利技术解决上述技术问题的方案如下：啤酒瓶罐缺陷光和映射观察装置，包括检测台，所述检测台上方设有安装架，所述安装架内腔的顶部设有顶部夹持机构，所述检测台上设有角度调整部件，所述检测台侧壁的上方连接有顶座，所述顶座的底部连接有第三电动缸，所述第三电动缸的底端固定连接有移动杆体，所述移动杆体上设有检测模组，所述安装架的侧壁与移动杆体位置对应处纵向贯穿开设有与其相配合作业的纵置滑槽，所述检测台的顶部设有图像处理器，所述图像处理器上设有显示屏，所述检测台的顶部还设有控制面板，所述安装架的底部贯穿设有通孔，所述安装架的底部对称连接有两个支撑柱，且两个所述支撑柱的底端均固定连接于检测台的顶面上。
[0005]在上述技术方案的基础上，本专利技术还可以做如下改进。
[0006]进一步，所述角度调整部件包括第一伺服电机，所述第一伺服电机的上方设有放置台，所述放置台的顶部边缘均匀连接有多个支撑架，每个所述支撑架的顶面上均连接有第二电动缸，所述第二电动缸上连接有侧部夹持块，所述侧部夹持块远离所连接第二电动缸的一侧连接有弹性橡胶防滑垫一。
[0007]进一步，所述第一伺服电机固定连接于安装架的底部，所述放置台设置于通孔的上方，且所述第一伺服电机的输出轴穿过通孔并与放置台底部的中央处固定连接。
[0008]进一步，所述放置台的底部连接有环形限位块，所述安装架内腔的底部与环形限位块位置对应处设有与其相配合作业的环形限位滑槽，且所述环形限位块的底端延伸至环形限位滑槽内。
[0009]进一步，所述顶部夹持机构包括第一电动缸，所述第一电动缸的底端固定连接有底接杆，所述底接杆的底端外周套接有轴承座，所述轴承座的底部固定连接有上夹持块，所述上夹持块的底部连接有弹性橡胶防滑垫二，所述第一电动缸与安装架内腔的顶部相连接。
[0010]进一步，所述检测模组包括CCD检测相机，所述CCD检测相机上连接有基座，所述基座上开设有弧面槽，所述弧面槽内通过转轴转动连接有转柱，所述转柱上切削有连接平面，所述连接平面连接平面上固定连接有用于照明的照明灯，所述基座的侧壁上连接有第二伺服电机，且所述第二伺服电机的输出轴贯穿基座并与转轴的端部固定连接。
[0011]进一步，所述CCD检测相机设置于安装架的内部，且所述移动杆体穿过纵置滑槽并与CCD检测相机相连接。
[0012]进一步，所述第一伺服电机、第一电动缸、第二电动缸、第三电动缸、第二伺服电机均与控制面板电性连接。
[0013]进一步，所述CCD检测相机与图像处理器相连接，所述图像处理器与显示屏相连接。
[0014]所述啤酒瓶罐缺陷光和映射观察的方法：
[0015]S1:将待检测的啤酒瓶罐放至在放置台的顶部，多个第二电动缸同时带动各自所连接的侧部夹持块对啤酒瓶罐的侧壁进行夹持固定；
[0016]S2:通过第一电动缸带动上夹持块向下运动，使得上夹持块能够对啤酒瓶管罐的顶端进行夹持固定，实现对待检测啤酒瓶罐的牢固固定；
[0017]S3:在将啤酒瓶罐牢固固定后，通过CCD检测相机对啤酒瓶罐的侧壁的表面进行拍照，在CCD检测相机对啤酒瓶罐侧壁的表面进行拍照的过程中，可通过第三电动缸带动CCD检测相机进行上下位置调整，从而能够在不同高度对罐体侧壁的表面进行拍照，通过第一伺服电机带动放置台转动，使得CCD检测相机能够对啤酒瓶罐侧壁的不同角度进行拍摄；
[0018]S4:在CCD检测相机对啤酒瓶罐侧壁进行拍摄时，通过照明灯对 CCD检测相机进行辅助照明处理，避免光线昏暗影响拍照检测的效果，通过第二伺服电机带动转柱转动，使得照明灯照明角度能够根据检测需要灵活调整；
[0019]S5:CCD检测相机将拍摄的照片传送至图像处理器处进行处理，图像处理器再将处理后的图像显示在显示屏上，方便检测人员找出啤酒瓶罐侧壁表面的缺陷。
[0020]本专利技术的有益效果是：本专利技术提供了啤酒瓶罐缺陷光和映射观察的方法，具有以下优点：
[0021]本专利技术方便对啤酒瓶罐侧壁表面缺陷进行检测，检测效率高，在检测过程中能够灵活调节检测的高度以及角度，从而保障检测的精确度；
[0022]通过多个第二电动缸同时带动各自所连接的侧部夹持块对啤酒瓶罐的侧壁进行夹持固定，通过第一电动缸带动上夹持块向下运动对啤酒瓶管罐的顶端进行夹持固定，实现对待检测啤酒瓶罐的牢固固定，避免啤酒瓶罐在检测的过程中发生移位的情况，保障检测结果的准确性。
[0023]上述说明仅是本专利技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本专利技术的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本专利技术的较佳实施例并配合附图详细说明如后。本专利技术的具体实施方式由以下实施例及其附图详细给出。
附图说明
[0024]此处所说明的附图用来提供对本专利技术的进一步理解，构成本申请的一部分，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中：
[0025]图1为本专利技术一实施例提供的啤酒瓶罐缺陷光和映射观察的方法中缺陷光和映射观察装置的结构示意图；
[0026]图2为图1提供的啤酒瓶罐缺陷光和映射观察的方法中缺陷光和映射观察装置的仰视结构示意图；
[0027]图3为图2提供的缺陷光和映射观察装置中检测模组结构示意图。
[0028]附图中，各标号所代表的部件列表如下：
[0029]1、检测台；2、控制面板；3、显示屏；4、安装架；5、第一电动缸；6、底接杆；7、轴承座；8、上夹持块；9、弹性橡胶防滑垫二；10、放置台；11、第一伺服电机；本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.啤酒瓶罐缺陷光和映射观察装置，包括检测台(1)，其特征在于，所述检测台(1)上方设有安装架(4)，所述安装架(4)内腔的顶部设有顶部夹持机构，所述检测台(1)上设有角度调整部件，所述检测台(1)侧壁的上方连接有顶座(16)，所述顶座(16)的底部连接有第三电动缸(17)，所述第三电动缸(17)的底端固定连接有移动杆体(18)，所述移动杆体(18)上设有检测模组，所述安装架(4)的侧壁与移动杆体(18)位置对应处纵向贯穿开设有与其相配合作业的纵置滑槽，所述检测台(1)的顶部设有图像处理器(24)，所述图像处理器(24)上设有显示屏(3)，所述检测台(1)的顶部还设有控制面板(2)，所述安装架(4)的底部贯穿设有通孔，所述安装架(4)的底部对称连接有两个支撑柱，且两个所述支撑柱的底端均固定连接于检测台(1)的顶面上。2.根据权利要求1所述啤酒瓶罐缺陷光和映射观察装置，其特征在于，所述角度调整部件包括第一伺服电机(11)，所述第一伺服电机(11)的上方设有放置台(10)，所述放置台(10)的顶部边缘均匀连接有多个支撑架(13)，每个所述支撑架(13)的顶面上均连接有第二电动缸(14)，所述第二电动缸(14)上连接有侧部夹持块(15)，所述侧部夹持块(15)远离所连接第二电动缸(14)的一侧连接有弹性橡胶防滑垫一。3.根据权利要求2所述啤酒瓶罐缺陷光和映射观察装置，其特征在于，所述第一伺服电机(11)固定连接于安装架(4)的底部，所述放置台(10)设置于通孔的上方，且所述第一伺服电机(11)的输出轴穿过通孔并与放置台(10)底部的中央处固定连接。4.根据权利要求2所述啤酒瓶罐缺陷光和映射观察装置，其特征在于，所述放置台(10)的底部连接有环形限位块(12)，所述安装架(4)内腔的底部与环形限位块(12)位置对应处设有与其相配合作业的环形限位滑槽，且所述环形限位块(12)的底端延伸至环形限位滑槽内。5.根据权利要求2所述啤酒瓶罐缺陷光和映射观察装置，其特征在于，所述顶部夹持机构包括第一电动缸(5)，所述第一电动缸(5)的底端固定连接有底接杆(6)，所述底接杆(6)的底端外周套接有轴承座(7)，所述轴承座(7)的底部固定连接有上夹持块(8)，所述上夹持块(8)的底部连接有弹性橡胶防滑垫二(9)，所述第一电动缸(5)与安装架(4)内腔的顶部相连接。6.根据权利要求5所述啤酒瓶罐缺陷光和映射观察装置，其特征在于，所述检测模组包括CCD检测相机(19)，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐隆根，
申请(专利权)人：河北华兴玻璃有限公司，
类型：发明
国别省市：