检测设备制造技术

本公开实施例涉及一种检测设备。该设备包括测试台、采集设备和处理设备；所述测试台，被配置为放置硬质地板且所述硬质地板上设有灰尘；所述采集设备，被配置为采集所述硬质地板的灰尘数据，所述灰尘数据至少包括在除尘前的第一灰尘数据和使用待测设备在除尘后的第二灰尘数据；所述处理设备，被配置为根据灰尘数据计算所述待测设备的灰尘去除能力。本实施例中可以自动采集硬质地板在除尘前后的第一灰尘数据和第二灰尘数据，无需手动测量，从而可以减少因手动测量时灰尘丢失造成的偏差；并且本实施例中利用采集设备直接获取第一灰尘数据和第二灰尘数据，无需称重，可以避免称重器的精度引起的偏差。的精度引起的偏差。的精度引起的偏差。

【技术实现步骤摘要】
检测设备


[0001]本公开涉及测试
，尤其涉及一种检测设备。

技术介绍

[0002]洗地机是集吸尘和洗地功能于一体的家用地面清洁机器，在工作时，洗地机的驱动装置驱动滚刷转动，地面的垃圾和水渍被吸力马达从吸尘流道吸入污水箱，从而实现对地面的吸尘及洗地功能，帮助使用者从清洁地面的劳动中解脱出来，从而在家庭中应用越来越广泛。
[0003]实际应用中，不同厂商提供的洗地机具有不同尺寸的部件，从而具有不同的灰尘去除能力。为测试洗地机的清洗能力，相关技术中在硬质地面布尘之后再利用洗地机除尘，然后计算除尘前和除尘后的灰尘重量比值，并根据上述比值来确定洗地机的灰尘去除能力。
[0004]然而，上述测试方法中存在以下问题：第一，灰尘较轻，容易丢失，造成除尘前和除尘后所测重量存在较大偏差，导致检测精度较低；第二，除尘后，需要手动收集灰尘和称重；现有称重器的精度不足，会引起除尘后的重量偏差增大，导致检测精度较低。

技术实现思路

[0005]本公开提供一种检测设备，以解决相关技术的不足。
[0006]根据本公开实施例的第一方面，提供一种检测设备，包括：测试台、采集设备和处理设备；
[0007]所述测试台，被配置为放置硬质地板且所述硬质地板上设有灰尘；
[0008]所述采集设备，被配置为采集所述硬质地板的灰尘数据，所述灰尘数据至少包括在除尘前的第一灰尘数据和在使用待测设备除尘后的第二灰尘数据；
[0009]所述处理设备，被配置为根据灰尘数据计算所述待测设备的灰尘去除能力。r/>[0010]可选地，所述检测设备还包括壳体；并且所述采集设备包括激光源和光电接收器，其中
[0011]所述壳体，被配置为提供一个避免通风的暗室；
[0012]所述激光源，被配置为向所述硬质地板发射激光信号；
[0013]所述光电接收器，被配置为感应激光信号，并将感应到的激光信号转换成电信号，从而获得所述灰尘数据。
[0014]可选地，所述硬质地板采用透明材料制成；所述光电接收器设置在所述硬质地板的下方，所述激光源设置在所述壳体之上且与所述光电接收器分别位于所述硬质地板的相对两侧；
[0015]所述激光源，被配置为向所述硬质地板垂直发射激光信号，以使所述激光信号透过所述透明材料到达所述光电接收器。
[0016]可选地，所述激光源设置在所述壳体的第一位置；所述光电接收器设置在所述壳
体的第二位置；所述第一位置位于所述壳体的顶部或者一侧面处，所述第二位置位于所述壳体的顶部或者另一侧面处，并且所述激光源向没有灰尘的硬质地板发射的激光信号均能反射到位于所述第二位置的所述光电接收器上；
[0017]所述激光源，被配置为以预设倾斜角度向所述硬质地板发射激光信号。
[0018]可选地，所述采集设备还包括云台，其中，所述云台固定在所述壳体之上且所述激光源设置在所述云台之上；所述云台与所述处理设备通信，并且所述云台被配置为根据所述处理设备的控制信号按照设定路线运动，以使所述激光源发射的激光信号呈现线性移动。
[0019]可选地，所述壳体上设置有滑轨，并且在所述滑轨上设置有可移动平台；所述激光源设置在所述可移动平台之上；
[0020]所述可移动平台中的驱动设备与所述处理设备通信，所述可移动平台被配置为根据所述处理设备的控制信号按照设定路线移动，以使所述激光源发射的激光信号呈现线性移动。
[0021]可选地，所述采集设备包括第一相机和支架；所述支架设置在所述检测设备的壳体之内，所述第一相机固定在所述支架之上且与所述处理设备通信；
[0022]所述第一相机，被配置为采集所述硬质地板在除尘前的第一图像和在除尘后的第二图像，所述第一图像用于确定所述第一灰尘数据和所述第二图像用于确定所述第二灰尘数据；
[0023]所述处理设备，被配置为根据所述第一图像确定除尘前的第一灰尘数据和根据所述第二图像确定除尘后的第二灰尘数据，以及根据所述第一灰尘数据和所述第二灰尘数据计算所述待测设备的灰尘去除能力。
[0024]可选地，还包括第二相机，所述第二相机设置在所述检测设备的壳体的内部，用于采集所述壳体内部的图像；
[0025]所述处理设备和所述第二相机通信，用于根据所述图像确定所述待测设备是否按照预设路径移动。
[0026]可选地，还包括第一机械臂；所述第一机械臂固定在所述检测设备的壳体之上并且用于固定所述待测设备，所述第一机械臂被配置为驱动待测设备在所述硬质地板上按照预设路径移动，以清除所述硬质地板的灰尘。
[0027]可选地，还包括第二机械臂和分撒器；所述第二机械臂固定在所述检测设备的壳体之上并且用于固定所述分撒器，所述第二机械臂被配置为驱动所述分撒器向所述硬质地板进行布尘，以在所述硬质地板上形成均匀分布的灰尘。
[0028]可选地，还包括显示设备；所述显示设备与所述处理设备通信，用于显示指定数据；
[0029]其中，所述指定数据包括以下至少一种：
[0030]灰尘去除能力；
[0031]第一灰尘数据；
[0032]第二灰尘数据；或
[0033]壳体内部的图像。
[0034]可选地，所述硬质地板由多块地板拼接而成。
[0035]可选地，所述灰尘包括以下至少一种：
[0036]具有目标颜色的灰尘；
[0037]由吸收指定颜色光材料制成的且在吸收指定颜色光后可转换成指定颜色或另一种颜色的灰尘；或者
[0038]采用荧光材料制成的灰尘。
[0039]本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：
[0040]本公开实施例提供的检测设备可以包括测试台、采集设备和处理设备；其中，测试台被配置为放置硬质地板且所述硬质地板上设有灰尘；采集设备被配置为采集所述硬质地板的灰尘数据，所述灰尘数据至少包括在除尘前的第一灰尘数据和在使用待测设备除尘后的第二灰尘数据；处理设备被配置为根据灰尘数据计算待测设备的灰尘去除能力。这样，本实施例中通过设置采集设备，可以自动采集硬质地板在除尘前后的第一灰尘数据和第二灰尘数据，无需手动测量，从而可以减少因手动测量时灰尘丢失造成的偏差，有利于提升检测结果的准确度；并且本实施例中利用采集设备直接获取第一灰尘数据和第二灰尘数据，无需称重，可以避免称重器的精度不足而引起的偏差，进一步提升检测结果的准确度。
[0041]应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。
附图说明
[0042]此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。
[0043]图1是根据一示例性实施例示出的一种检测设备的框图。
[0044]图2是根据一示例性实施例示出的另一种检测设备的框图。
[0045]图3是根据一示例性实施例示出的一种垂直发射激光信号的检测设备的结构示意图。
[0046本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种检测设备，其特征在于，包括：测试台、采集设备和处理设备；所述测试台，被配置为放置硬质地板且所述硬质地板上设有灰尘；所述采集设备，被配置为采集所述硬质地板的灰尘数据，所述灰尘数据至少包括在除尘前的第一灰尘数据和在使用待测设备除尘后的第二灰尘数据；所述处理设备，被配置为根据灰尘数据计算所述待测设备的灰尘去除能力。2.根据权利要求1所述的检测设备，其特征在于，所述检测设备还包括壳体；并且所述采集设备包括激光源和光电接收器，其中所述壳体，被配置为提供一个避免通风的暗室；所述激光源，被配置为向所述硬质地板发射激光信号；所述光电接收器，被配置为感应激光信号，并将感应到的激光信号转换成电信号，从而获得所述灰尘数据。3.根据权利要求2所述的检测设备，其特征在于，所述硬质地板采用透明材料制成；所述光电接收器设置在所述硬质地板的下方，所述激光源设置在所述壳体之上且与所述光电接收器分别位于所述硬质地板的相对两侧；所述激光源，被配置为向所述硬质地板垂直发射激光信号，以使所述激光信号透过所述透明材料到达所述光电接收器。4.根据权利要求2所述的检测设备，其特征在于，所述激光源设置在所述壳体的第一位置；所述光电接收器设置在所述壳体的第二位置；所述第一位置位于所述壳体的顶部或者一侧面处，所述第二位置位于所述壳体的顶部或者另一侧面处，并且所述激光源向没有灰尘的硬质地板发射的激光信号均能反射到位于所述第二位置的所述光电接收器上；所述激光源，被配置为以预设倾斜角度向所述硬质地板发射激光信号。5.根据权利要求2所述的检测设备，其特征在于，所述采集设备还包括云台，其中，所述云台固定在所述壳体之上且所述激光源设置在所述云台之上；所述云台与所述处理设备通信，并且所述云台被配置为根据所述处理设备的控制信号按照设定路线运动，以使所述激光源发射的激光信号呈现线性移动。6.根据权利要求2所述的检测设备，其特征在于，所述壳体上设置有滑轨，并且在所述滑轨上设置有可移动平台；所述激光源设置在所述可移动平台之上；所述可移动平台中的驱动设备与所述处理设备通信，所述可移动平台被配置为根据所述处理设备的控制信号按照设定路线移动，以使所述激...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑晓航，佟强，杨旭东，
申请(专利权)人：北京小米移动软件有限公司，
类型：新型
国别省市：