药剂散布机制造技术

提供一种药剂散布机，在适当的时机使喷杆减振装置工作。药剂散布机具备药剂散布装置(B)，该药剂散布装置(B)具有构成为能够将支承于行驶车体(A)的左右侧方的侧喷杆(b1L、b1R)展开而进行药剂散布的散布喷杆(b1)，药剂散布装置(B)构成为能够通过升降缸(Cy1)进行升降，具备喷杆减振装置，该喷杆减振装置使与升降缸(Cy1)连接的贮存器(U)发挥弹簧作用而抑制散布喷杆(b1)的振动，其中，具备作业状态检测单元，该作业状态检测单元检测散布喷杆(b1)是处于作业状态还是非作业状态，喷杆减振装置构成为能够切换所述贮存器(U)的工作状态和非工作状态，在作业状态检测单元检测到非作业状态的期间，使贮存器成为非工作状态。使贮存器成为非工作状态。使贮存器成为非工作状态。

【技术实现步骤摘要】
药剂散布机


[0001]本专利技术涉及进行药剂的散布的药剂散布机。

技术介绍

[0002]作为现有例，如专利文献1所示，已知搭载有药剂散布装置的药剂散布机，该药剂散布装置具备对防除液等药剂进行喷雾散布的散布喷杆。
[0003]在此，散布喷杆以一端支承于行驶车体、另一端成为自由端的方式被悬臂支承，因此，成为如下构造：当行驶车体因田地的凹凸而振动时，该振动传递到散布喷杆而容易振动。
[0004]与此相对，在专利文献2中公开了一种药剂散布机，该药剂散布机具备利用贮存器抑制散布喷杆的振动的喷杆减振装置。
[0005]现有技术文献
[0006]专利文献1：日本特开2019
‑
17310号公报
[0007]专利文献2：日本特开2017
‑
184695号公报
[0008]根据专利文献2所公开的药剂散布机，在通过喷杆减振装置的工作使贮存器发挥弹簧作用时，散布喷杆不相对于药剂散布机的行驶车体固定而能够摆动。然而，在非作业时，也存在不需要基于喷杆减振装置的弹簧作用的状况。例如，在作业结束时，在使散布喷杆收缩或向机体侧转动而进行收纳时，若喷杆减振装置发挥功能，会产生如下问题：由于散布喷杆的摆动，对散布喷杆进行卡定的喷杆承接部与散布喷杆发生误碰撞而破损，或者对散布喷杆的伸缩机构施加负荷而破损。

技术实现思路

[0009]因此，本专利技术的目的在于提供一种在适当的时机使喷杆减振装置工作的药剂散布机，从而消除以往的问题点。
[0010]本专利技术的第一方面是一种药剂散布机，其在行驶车体，以能够在作业状态和非作业状态之间进行切换的方式设置有散布药剂的侧喷杆，且设置有使所述侧喷杆升降的升降缸，并且，所述药剂散布机具备喷杆减振装置，所述喷杆减振装置将贮存被加压后的工作流体的贮存器与所述升降缸连接来抑制所述侧喷杆的振动，其特征在于，所述药剂散布机设置有作业状态检测单元，该作业状态检测单元检测所述侧喷杆处于作业状态还是非作业状态，所述喷杆减振装置构成为能够切换所述贮存器的工作状态和非工作状态，在所述作业状态检测单元检测到非作业状态的期间，使所述贮存器成为非工作状态。
[0011]根据本专利技术的第一方面，在作业状态检测单元检测到非作业状态的期间，使贮存器成为非工作状态，由此，防止在非作业时喷杆减振装置工作而散布喷杆摆动。由此，能够防止这样的问题：因散布喷杆的摆动从而对散布喷杆进行卡定的喷杆承接部与散布喷杆误碰撞而破损、或者对散布喷杆的伸缩机构施加负荷而破损。
[0012]本专利技术的第二方面在第一方面所述的药剂散布机中，其特征在于，所述作业状态
检测单元具备收纳检测传感器，该收纳检测传感器配设于在非作业时对所述侧喷杆进行卡定的喷杆承接部，利用所述收纳检测传感器判定所述侧喷杆是否卡定于喷杆承接部，在所述侧喷杆卡定于所述喷杆承接部时判定为非作业状态。
[0013]根据本专利技术的第二方面，在本专利技术第一方面的效果的基础上，通过在所述侧喷杆卡定于所述喷杆承接部时判定为非作业状态，能够更可靠地防止喷杆承接部与散布喷杆误碰撞而破损。
[0014]本专利技术的第三方面在第一或第二方面所述的药剂散布机中，其特征在于，所述作业状态检测单元具备检测所述侧喷杆的展开角的展开角检测传感器和检测所述侧喷杆的伸缩量的伸缩量检测传感器，使用所述展开角检测传感器和所述伸缩量检测传感器的检测值来判定所述侧喷杆处于作业状态还是非作业状态。
[0015]根据本专利技术的第三方面，在本专利技术第一或第二方面的效果的基础上，通过使用所述展开角检测传感器及所述伸缩量检测传感器的检测值来判定所述侧喷杆是作业状态还是非作业状态，能够高精度地判定侧喷杆是否处于非作业状态。由此，能够在更适当的时机进行喷杆减振装置的工作状态与非工作状态的切换。
[0016]本专利技术的第四方面在第一至第三方面中任一方面所述的药剂散布机中，其特征在于，在将所述贮存器与所述升降缸连通的油路中设有手动调节工作油的流量的手动节流部。
[0017]根据本专利技术的第四方面，在本专利技术的第一至第三方面中任一方面的效果的基础上，通过由手动节流部进行的减振灵敏度的调节，能够防止在作业时散布喷杆过度摆动。并且，能够在喷杆减振装置的启停时限制工作油的急剧的移动，因此能够防止对升降连杆机构施加过负荷、升降动作变得过快。另外，由于作为液压锁定状态而能够切断工作油的移动，因此能够防止在长时间的保管时等散布喷杆意外地下降。
[0018]本专利技术的第五方面在第一至第四方面中任一方面所述的药剂散布机中，其特征在于，由左右的所述侧喷杆和向行驶车体的前侧散布药剂的中央喷杆构成散布喷杆，所述散布喷杆构成为能够通过摇摆缸的伸缩而摇摆，所述药剂散布机设置有调节相对于所述摇摆缸供排的工作油的流量的可变节流机构，所述可变节流机构构成为，在调节螺钉的末端设置有通过所述调节螺钉的拧入而调节槽口部的开口量的提动头，从而能够调节返回侧油路的节流量，所述调节螺钉构成为能够从外部进行拧入操作。
[0019]根据本专利技术的第五方面，在本专利技术的第一至第四方面中任一方面的效果的基础上，可变节流机构构成为，在调节螺钉的末端设置提动头，能够调节返回侧油路的节流量，由此，能够调节返回侧油路的节流量，因此，在散布喷杆上升时，工作油的流动稳定，能够防止上升动作变得不稳定的情况。此外，通过将调节螺钉构成为能够从外部进行拧入操作，从而在散布喷杆的摇摆动作不稳定的情况下，能够容易且迅速地进行使摇摆动作稳定化的调整操作。
[0020]专利技术效果
[0021]根据本专利技术，通过提供一种在适当的时机使喷杆减振装置工作的药剂散布机，能够防止散布喷杆及其伸缩机构的负荷、破损。
附图说明
[0022]图1是药剂散布机的立体图。
[0023]图2是药剂散布机的左侧视图。
[0024]图3是药剂散布机的俯视图。
[0025]图4是药剂散布机的主视图。
[0026]图5的(a)是转向盘的主要部分放大俯视图，(b)是转向盘的主要部分放大侧视图
[0027]图6是表示控制器的结构的框图。
[0028]图7是散布喷杆的摇摆动作的液压回路图。
[0029]图8是图7的可变节流机构的主要部分放大图。
[0030]图9的(a)是可变节流机构中的下降时的工作油的流动的说明图，(b)是可变节流机构中的上升时的工作油的流动的说明图。
[0031]图10的(a)是另一可变节流机构中的下降时的工作油的流动的说明图，(b)是另一可变节流机构中的上升时的工作油的流动的说明图。
[0032]图11是散布喷杆b1的升降动作的液压回路图。
[0033]图12是表示侧喷杆动作时的贮存器的动作的流程图。
[0034]图13是变形例的药剂散布机的概略说明图。
[0035]图14是变形例的药剂散布机的概略说明图。
[0036]图15是表示变形例的贮存器的动作的流程图。
[0037]标号说明
[0038本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种药剂散布机，在行驶车体，以能够在作业状态和非作业状态之间进行切换的方式设置有散布药剂的侧喷杆，且设置有使所述侧喷杆升降的升降缸，并且，所述药剂散布机具备喷杆减振装置，所述喷杆减振装置将贮存被加压后的工作流体的贮存器与所述升降缸连接来抑制所述侧喷杆的振动，其特征在于，所述药剂散布机设置有作业状态检测单元，该作业状态检测单元检测所述侧喷杆处于作业状态还是非作业状态，所述喷杆减振装置构成为能够切换所述贮存器的工作状态和非工作状态，在所述作业状态检测单元检测到非作业状态的期间，使所述贮存器成为非工作状态。2.根据权利要求1所述的药剂散布机，其特征在于，所述作业状态检测单元具备收纳检测传感器，该收纳检测传感器配设于在非作业时对所述侧喷杆进行卡定的喷杆承接部，利用所述收纳检测传感器判定所述侧喷杆是否卡定于喷杆承接部，在所述侧喷杆卡定于所述喷杆承接部时判定为非作业状态。3.根据权利要求1或2所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：上岛德弘，松家伸一，萩山丈士，土居一纪，越智孝司，梶原隆幸，河本创，城下哲也，
申请(专利权)人：井关农机株式会社，
类型：发明
国别省市：