作业机制造技术

本发明专利技术的作业机具备：行驶路径储存部(526)，储存为了在农场的外周区域行驶而制作的至少一条以上环绕路径和为了在位于所述外周区域的内侧的内部区域行驶而制作的多个内部往返路径；行驶路径设定部(527)，将从行驶路径储存部(526)读出的环绕路径和内部往返路径设定为作为自动行驶的目标的目标行驶路径；行驶控制部(312)，具有自动行驶模式和转弯行驶模式，所述自动行驶模式是基于由机体位置计算部(311)计算出的机体位置和目标行驶路径来使机体行驶的模式，所述转弯行驶模式是基于将内部往返路径彼此连接的转弯路径来使机体非作业地行驶的模式；以及补充路径设定部(529)，设定对转弯路径进行补充的补充路径。定对转弯路径进行补充的补充路径。定对转弯路径进行补充的补充路径。

【技术实现步骤摘要】
作业机


[0001]本专利技术涉及一边在田地等作业地自动行驶一边进行作业的作业机。

技术介绍

[0002]如专利文献1所公开的那样，作业车辆(作业机)一边在田地(作业地)行驶，一边进行插植作业等作业。此外，作业车辆(作业机)通过自动行驶进行作业行驶。作业车辆(作业机)计算出行驶路径，并基于利用GNSS(Global Navigation Satellite System：全球导航卫星系统)等计算出的本机位置沿着行驶路径进行自动行驶。
[0003]现有技术文献
[0004]专利文献
[0005]专利文献1：日本特开2019－154394号公报

技术实现思路

[0006]专利技术所要解决的问题
[0007]对于这样的作业车辆(作业机)，要求进一步提高自动作业行驶的便利性。
[0008]用于解决问题的方案
[0009]为了达成上述目的，本专利技术的能自动行驶于农场的作业机具备：行驶路径储存部，储存为了在所述农场的外周区域行驶而制作的至少一条以上环绕路径和为了在位于所述外周区域的内侧的内部本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种作业机，能自动行驶于农场，其特征在于，具备：行驶路径储存部，储存为了在所述农场的外周区域行驶而制作的至少一条以上环绕路径和为了在位于所述外周区域的内侧的内部区域行驶而制作的多个内部往返路径；行驶路径设定部，将从所述行驶路径储存部读出的所述环绕路径和所述内部往返路径设定为作为自动行驶的目标的目标行驶路径；行驶控制部，具有自动行驶模式和转弯行驶模式，所述自动行驶模式是基于由机体位置计算部计算出的机体位置和所述目标行驶路径来使机体行驶的模式，所述转弯行驶模式是基于将所述内部往返路径彼此连接的转弯路径来使所述机体非作业地行驶的模式；以及补充路径设定部，设定对所述转弯路径进行补充的补充路径。2.根据权利要求1所述的作业机，其特征在于，所述补充路径设定部将所述环绕路径或与所述环绕路径平行的路径设定为所述补充路径。3.根据权利要求2所述的作业机，其特征在于，所述补充路径设定部将与所述内部往返路径的延长线倾斜交叉的所述环绕路径设定为所述补充路径。4.根据权利要求1至3中任一项所述的作业机，其特征在于，所述补...

【专利技术属性】
技术研发人员：大久保树，久保田祐树，
申请(专利权)人：株式会社久保田，
类型：发明
国别省市：