移动体、搬送装置、部件安装系统及移动体用的联轴器制造方法及图纸

本公开的课题在于，提供一种可抑制减速器和驱动轮在轴线方向上所占的长度变长的移动体、搬送装置、部件安装系统及移动体用的联轴器。本公开涉及的移动体具备主体、车轴、驱动轮、马达、减速器及联轴器。驱动轮配置为能够绕着车轴旋转。减速器装配于车轴，将马达的旋转输出减速来传递。减速器具有沿着车轴的中心轴线的输出轴。联轴器将减速器的旋转输出传递到驱动轮。联轴器具有：筒状部，在中心轴线方向上观察呈环状，在内部容纳减速器的至少一部分。筒状部在中心轴线方向的一侧具有输入部，在另一侧具有输出部。筒状部在输入部与输出部之间具有吸收部，该吸收部能够吸收输出轴的旋转中心轴线与驱动轮的旋转中心轴线之间的偏差及偏角。偏角。偏角。

【技术实现步骤摘要】
移动体、搬送装置、部件安装系统及移动体用的联轴器


[0001]本公开涉及移动体、搬送装置、部件安装系统以及移动体用的联轴器。更详细地，本公开涉及在移动面上行驶的移动体、搬送装置、部件安装系统以及移动体用的联轴器。

技术介绍

[0002]在文献1(日本专利申请公开号2002
‑
39786)公开了一种无人搬送车(搬送装置)。该无人搬送车具备通过行驶马达的驱动而旋转的两个操舵轮。无人搬送车利用转向马达使两个操舵轮旋转，由此在期望的移动方向上移动。
[0003]在文献1中，虽然公开了作为行驶马达而使用被保持在操舵轮内的轮毂马达的内容，但关于将轮毂马达的旋转输出如何传递到操舵轮的详情却没有公开。
[0004]在将这样的马达或者减速器的旋转输出传递到驱动轮的情况下，马达或者减速器的输出轴的旋转中心轴线与驱动轮的旋转中心轴线之间的偏差以及偏角成为问题，因此一般使用具有能够吸收偏差以及偏角的吸收部的联接器。
[0005]然而，以往的联接器由于将输出轴和驱动轮连结为输出轴的旋转中心轴线和驱动轮的旋转中心轴线在同一轴线上排本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种移动体，具备：主体；车轴，设置于所述主体；驱动轮，配置为能够绕着所述车轴旋转；马达；减速器，装配于所述车轴，将所述马达的旋转输出减速来传递；和联轴器，将所述减速器的旋转输出传递到所述驱动轮，所述减速器具有沿着所述车轴的中心轴线的输出轴，所述联轴器具有：筒状部，在所述中心轴线方向上观察呈环状，在内部容纳所述减速器的至少一部分，所述筒状部在所述中心轴线方向的一侧具有输入所述输出轴的旋转输出的输入部，所述筒状部在所述中心轴线方向的另一侧具有向所述驱动轮输出旋转输出的输出部，所述筒状部在所述输入部与所述输出部之间具有吸收部，该吸收部能够吸收所述输出轴的旋转中心轴线与所述驱动轮的旋转中心轴线之间的偏差以及偏角。2.一种移动体，具备：主体；车轴，设置于所述主体；驱动轮，配置为能够绕着所述车轴旋转；马达，装配于所述车轴；和联轴器，将所述马达的旋转输出传递到所述驱动轮，所述马达具有沿着所述车轴的中心轴线的输出轴，所述联轴器具有：筒状部，在所述中心轴线方向上观察呈环状，在内部容纳所述马达的至少一部分，所述筒状部在所述中心轴线方向的一侧具有输入所述输出轴的旋转输出的输入部，所述筒状部在所述中心轴线方向的另一侧具有向所述驱动轮输出旋转输出的输出部，所述筒状部在所述输入部与所述输出部之间具有吸收部，该吸收部能够吸收所述输出轴的旋转中心轴线与所述驱动轮的旋转中心轴线之间的偏差以及偏角。3.根据权利要求1或2所述的移动体，其中，所述吸收部还能够吸收所述输出轴和所述驱动轮的轴端余隙。4.根据权利要求1～3中任一项所述的移动体，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：佐藤宽之，大岛由美子，
申请(专利权)人：松下知识产权经营株式会社，
类型：发明
国别省市：