印刷装置、印刷方法及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种能够有效地检测出套准误差的印刷装置。该印刷装置(10)具备：印刷单元(11A～11D)；对位标记印刷部(15)，在卷筒材料(50)的规定位置上印刷对位标记；标记传感器(23)，检测对位标记；检测控制部，将标记传感器(23)设为在第1对位标记通过标记传感器(23)的检测区域的第1检测时间段及第2对位标记通过标记传感器23的检测区域的与第1检测时间段不同的第2检测时间段成为可检测状态；套准误差运算部，根据由标记传感器(23)检测到的第1对位标记及第2对位标记的相对位置，运算出第1印刷单元与第2印刷单元之间的套准误差。刷单元与第2印刷单元之间的套准误差。刷单元与第2印刷单元之间的套准误差。

【技术实现步骤摘要】
印刷装置、印刷方法及存储介质
[0001]本申请主张基于2020年11月27日申请的日本专利申请第2020
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197269号的优先权。该日本申请的全部内容通过参考而援用于本说明书中。


[0002]本专利技术涉及一种印刷技术。

技术介绍

[0003]对移动的卷筒纸进行印刷的印刷装置(即，转轮式印刷机)具备多个印刷单元，从而依次印刷青色(C)、品红色(M)、黄色(Y)、黑色(K)等各种颜色。对各颜色的印刷版进行对位称为“对准”。为此，已知有一种检测各颜色的印刷版的位置偏离(即，套准误差)从而调整卷筒纸的各部的进给速度、卷绕各颜色的印刷版的印版滚筒的转速以减少套准误差的技术。
[0004]专利文献1：日本特开2014
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177019号公报
[0005]在专利文献1中，为了检测套准误差，各印刷单元将对位标记(register mark)印刷在规定位置上。各颜色的对位标记隔着一定间隔印刷于卷筒纸上，利用以与其以相同间隔配置的具有两个光检测元件的标记传感器同时检测相邻的对位标记。检测这些同时检测到的对位标记之间的相对距离与其预期值之间的偏差作为套准误差，并进行使该套准误差减少的套准控制。
[0006]在专利文献1中，由于利用标记传感器同时检测相邻的对位标记，因此在某一个对位标记是用不易被检测出的色材(例如，浅颜色的色材、清漆之类的透明或半透明色材)印刷出的情况下，无法检测出套准误差。

技术实现思路

[0007]本专利技术鉴于上述情况而完成，其目的在于提供一种能够有效地检测出套准误差的印刷装置。
[0008]为了解決上述课题，本专利技术的一种实施方式的印刷装置具备：第1印刷单元及第2印刷单元，对移动的被印刷物进行印刷；第1标记印刷部，设置于第1印刷单元且在被印刷物的规定的第1位置上印刷第1对位标记；第2标记印刷部，设置于第2印刷单元且在被印刷物的规定的第2位置上印刷第2对位标记；标记传感器，检测第1对位标记及第2对位标记；检测控制部，将检测标记传感器设为在第1对位标记通过标记传感器的检测区域的第1检测时间段成为可检测状态，在第2对位标记通过标记传感器的检测区域的与第1检测时间段不同的第2检测时间段成为可检测状态；套准误差运算部，根据由标记传感器检测到的第1对位标记及第2对位标记的相对位置，运算出第1印刷单元与第2印刷单元之间的套准误差。
[0009]在该实施方式中，由于能够根据在不同的检测时间段检测到的对位标记的相对位置来运算出套准误差，因此与受同时检测相邻对位标记的限制的专利文献1相比，自由度变高。例如，在某一对位标记是用不易被检测出的色材印刷出的情况下，可以将该对位标记不
用于套准误差的运算而选择用容易检测出的色材印刷的其他对位标记来有效地运算出套准误差。
[0010]本专利技术的另一实施方式为印刷方法。该方法具备如下步骤：第1印刷单元在对移动的被印刷物进行印刷时将第1对位标记印刷在规定的第1位置上；第2印刷单元在对被印刷物进行印刷时将第2对位标记印刷在规定的第2位置上；标记传感器在第1对位标记通过标记传感器的检测区域的第1检测时间段检测第1对位标记，在第2对位标记通过标记传感器的检测区域的与第1检测时间段不同的第2检测时间段检测第2对位标记；根据由标记传感器检测到的第1对位标记及第2对位标记的相对位置，运算出第1印刷单元与第2印刷单元之间的套准误差。
[0011]另外，以上构成要件的任意组合或将本专利技术的内容在方法、装置、系统、存储介质、计算机程序等之间进行置换的内容也作为本专利技术的实施方式而有效。
[0012]根据本专利技术，提供一种能够有效地检测出套准误差的印刷装置。
附图说明
[0013]图1是表示本专利技术的实施方式所涉及的印刷装置的结构的图。
[0014]图2是表示对位标记的位置关系的图。
[0015]图3是表示印刷单元的结构的图。
[0016]图4是表示套准控制装置的结构的框图。
[0017]图5是示意地表示地址赋予方法的图。
[0018]图6是表示门选择部的门选择的具体例的图。
[0019]图7是表示低速运转时产生的套准误差的图。
[0020]图8是表示高速运转时产生的套准误差的图。
[0021]图中：10
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印刷装置，11
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印刷单元，13
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印版滚筒，14
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基准标记印刷部，15
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对位标记印刷部，21
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编码器，23
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标记传感器，30
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套准控制装置，33
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检测控制部，35
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非相邻标记套准误差运算部，37
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相邻标记套准误差运算部，38
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套准误差运算切换部，39
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套准误差校正部，53
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对位标记，351
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门选择部，352
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套准误差运算部，T1
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第1光检测元件，T2
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第2光检测元件。
具体实施方式
[0022]以下，参考附图对本专利技术的实施方式进行详细说明。在以下说明及附图中，对相同或等同的构成要件、部件及处理标注相同的符号，并适当省略重复说明。在各附图中，为了便于理解，适当设定各部分的比例及形状，只要没有特别提及，其并不作限定性解释。实施方式为示例，其并不用于对本专利技术的范围作任何限定。实施方式中记载的所有特征及其组合并不一定是专利技术的本质。
[0023]图1中示出了本专利技术的实施方式所涉及的印刷装置10的结构。印刷装置10具备：进行黑色(K)印刷的第1印刷单元11A；进行青色(C)印刷的第2印刷单元11B；进行品红色(M)印刷的第3印刷单元11C；进行黄色(Y)印刷的第4印刷单元11D；及套准控制装置30。以下，将第1印刷单元11A～第4印刷单元11D适当地统称为印刷单元11。另外，各印刷单元11的印刷颜色并不只限于上述颜色，可以将任意印刷颜色以任意顺序分配给各印刷单元11。并且，为了
印刷更多颜色，也可以设置五个以上的印刷单元。
[0024]第1印刷单元11A具备第1印版滚筒13A、第1压印滚筒17A、第1驱动马达19A及第1编码器21A。第2印刷单元11B具备第2印版滚筒13B、第2压印滚筒17B、第2驱动马达19B、第2编码器21B及第2标记传感器23B。第3印刷单元11C具备第3印版滚筒13C、第3压印滚筒17C、第3驱动马达19C、第3编码器21C及第3标记传感器23C。第4印刷单元11D具备第4印版滚筒13D、第4压印滚筒17D、第4驱动马达19D、第4编码器21D及第4标记传感器23D。以下，将第1印版滚筒13A～第4印版滚筒13D适当地统称为印版滚筒13，将第1压印滚筒17A～第4压印滚筒17D适当地统称为压印滚筒17，将第1驱动马达19A～第4驱动马达19D适当地统称为本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种印刷装置，其特征在于，具备：第1印刷单元及第2印刷单元，对移动的被印刷物进行印刷；第1标记印刷部，设置于所述第1印刷单元且在所述被印刷物的规定的第1位置上印刷第1对位标记；第2标记印刷部，设置于所述第2印刷单元且在所述被印刷物的规定的第2位置上印刷第2对位标记；标记传感器，检测所述第1对位标记及所述第2对位标记；检测控制部，将所述标记传感器设为在所述第1对位标记通过所述标记传感器的检测区域的第1检测时间段成为可检测状态，在所述第2对位标记通过所述标记传感器的检测区域的与所述第1检测时间段不同的第2检测时间段成为可检测状态；以及套准误差运算部，根据由所述标记传感器检测到的所述第1对位标记及所述第2对位标记的相对位置，运算出所述第1印刷单元与所述第2印刷单元之间的套准误差。2.根据权利要求1所述的印刷装置，其特征在于，所述标记传感器设置在所述第1印刷单元及所述第2印刷单元中的设置于后段的印刷单元，所述检测控制部根据设置有所述标记传感器的印刷单元的印版滚筒的旋转角度设定所述第1检测时间段及所述第2检测时间段。3.根据权利要求1或2所述的印刷装置，其特征在于，所述第1印刷单元及所述第2印刷单元能够选自多个印刷单元中，所述检测控制部根据所述第1印刷单元的选择来设定所述第1检测时间段，根据所述第2印刷单元的选择来设定所述第2检测时间段。4.根据权利要求1至3中任一项所述的印刷装置，其特征在于，还具备：第3印刷单元，相邻设置于所述第1印刷单元之前或之后并且对所述被印刷物进行印刷；及第3标记印刷部，设置于所述第3印刷单元且在所述被印刷物的规定的第3位置上印刷第3对位标记，所述标记传感器具备隔着所述第1位置与所述第3位置之间的相对距离而分开配置的两个检测部，并在所述第1检测时间段同时检测出所述第1对位标记及所述第3对位标记，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：平山大介，
申请(专利权)人：住友重机械工业株式会社，
类型：发明
国别省市：