移动式放疗系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种移动式放疗系统，移动式放疗系统包括：机架，呈矩形状；治疗头，安装在机架的上方；移动轮组件，包括设置在机架底部的主动轮和从动轮；控制单元，和主动轮信号连接；操作手柄，通过线缆连接在机架上，线缆的内部设有用于信号连接操作手柄和控制单元的信号传输线，在需要控制移动底座时，操作人员可拿起操作手柄站在移动底座的一侧，操作操作手柄上向控制单元发送控制指令，以控制移动底座进行前进、后退或转弯，使得该移动时放疗系统可被单人操作移动且没有盲区，与现有技术相比，本实施例中的移动式放疗系统操作更灵活便捷，使用体验感更友好。使用体验感更友好。使用体验感更友好。

【技术实现步骤摘要】
移动式放疗系统


[0001]本技术涉及放疗移动设备领域，具体地涉及一种移动式放疗系统。

技术介绍

[0002]移动式放疗系统一般由移动底座、治疗头、控制单元等组成，基中治疗头安装于移动底座上，使放疗系统具备移动性。移动式放疗系统用于治疗各类恶性肿瘤，治疗时治疗头需对准肿瘤部位进行照射，因肿瘤所处器官部位不同，为配合治疗，治疗头需要有多维度多角度运动范围，因治疗头体积较大重量较重，治疗头运动时系统质心不能超出移动底座质心安全区域，对移动底座负载性能和力学稳定性要求较高。
[0003]现有的同类移动式放疗系统较多采用地牛机构来放置和移动治疗头，然而，现有的地牛机构存在以下缺点：(1)地牛机构移动时需要多人配合，操作不便；(2)移动时占据空间较大且费时费力。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是为了提供一种移动式放疗系统，该移动式放疗系统具有结构简单，方便移动的优点。
[0005]为了实现上述目的，本技术提供一种移动式放疗系统，移动式放疗系统包括：
[0006]机架，呈矩形状；
[0007]治疗头，安装在机架的上方；
[0008]移动轮组件，包括设置在机架底部的主动轮和从动轮；
[0009]控制单元，和主动轮信号连接；
[0010]操作手柄，通过线缆连接在机架上，线缆的内部设有用于信号连接操作手柄和控制单元的信号传输线。
[0011]在本技术的实施例中，移动式放疗系统还包括可伸缩地设置在机架内部的支撑组件。
[0012]在本技术的实施例中，支撑组件包括多个支撑脚，多个支撑脚分别可伸缩地设置在机架内部的四角位置。
[0013]在本技术的实施例中，支撑脚为脚杯。
[0014]在本技术的实施例中，从动轮设置在机架底部的左右两侧，主动轮设置在机架沿长度方向的中轴线上。
[0015]在本技术的实施例中，主动轮为万向轮。
[0016]在本技术的实施例中，移动式放疗系统还包括设置在机架侧壁上的吊环。
[0017]在本技术的实施例中，移动式放疗系统还包括内部设有处理器的控制单元，处理器被配置成：
[0018]确定移动轮组件处于非移动状态；
[0019]控制支撑脚伸出于机架的内部，以使机架在多个支撑脚所围成的区域内形成质心
安全区域。
[0020]在本技术的实施例中，移动式放疗系统还包括和控制单元信号连接的防撞单元。
[0021]在本技术的实施例中，移动式放疗系统还包括和控制单元信号连接的报警单元。
[0022]通过上述技术方案，设置和主动轮信号连接的控制单元，操作手柄通过线缆连接在机架上，线缆的内部设有用于信号连接操作手柄和控制单元的信号传输线，在需要控制移动底座时，操作人员可拿起操作手柄站在移动底座的一侧，操作操作手柄上向控制单元发送控制指令，以控制移动底座进行前进、后退或转弯，使得该移动时放疗系统可被单人操作移动且没有盲区，与现有技术相比，本实施例中的移动式放疗系统操作更灵活便捷，使用体验感更友好。
附图说明
[0023]附图是用来提供对本技术实施例的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本技术实施例，但并不构成对本技术实施例的限制。在附图中：
[0024]图1是本技术实施例中移动式放疗系统的结构示意图。
[0025]附图标记说明
[0026]1ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
机架
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移动轮组件
[0027]201
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主动轮
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202
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从动轮
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支撑组件
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301
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支撑脚
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质心安全区域
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防撞单元
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吊环
具体实施方式
[0031]以下结合附图对本技术的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本技术，并不用于限制本技术。
[0032]移动式放疗系统一般由移动底座、治疗头、控制单元等组成，基中治疗头安装于移动底座上，使放疗系统具备移动性。移动式放疗系统用于治疗各类恶性肿瘤，治疗时治疗头需对准肿瘤部位进行照射，因肿瘤所处器官部位不同，为配合治疗，治疗头需要有多维度多角度运动范围，因治疗头体积较大重量较重，治疗头运动时系统质心不能超出移动底座质心安全区域，对移动底座负载性能和力学稳定性要求较高。
[0033]现有的同类移动式放疗系统较多采用地牛机构来放置和移动治疗头，然而现有的地牛机构存在以下缺点：(1)地牛机构移动时需要人操作操纵杆以控制地牛机构前进后退，且人的视野在地牛机构前进的方向上存在盲区，为安全起见，地牛机构行驶时需要两个人配合操作；(2)地牛机构移动时需要将地牛操纵杆下压，导致移动地牛机构时需要占据很大的空间，进而使得地牛机构在手术室狭小的空间内被操作变得异常费时和麻烦；(3)地牛机构是三轮着地，形成三角形的质心安全区域，该三角形质心安全区域面积较小，对地牛机构的负载重量及运动范围有限制。
[0034]为解决上述问题，本技术的实施例中提供一种新型的移动式放疗系统，适用于放疗移动设备领域，具体地，如图1所示，移动式放疗系统包括移动底座和可移动地设置在移动底座上方的治疗头，其中，移动底座包括机架1、移动轮组件2、控制单元和操作手柄，其中，机架1呈矩形状；治疗头安装在机架1的上方；移动轮组件2包括设置在机架1底部的主动轮201和从动轮202，用于放疗系统的移动，便于放疗系统在不同手术室或不同楼层之间进行移动；控制单元和主动轮201信号连接，用于对主动轮进行控制；操作手柄通过线缆连接在机架1上，线缆的内部设有用于信号连接操作手柄和控制单元的信号传输线，本实施例中线缆为弹簧线圈，弹簧线圈的一端和机架1连接，另一端和操作手柄连接，弹簧线圈的内部设有连接控制单元和操作手柄的信号线，操作手柄上设有多个控制按键。在需要控制移动底座时，操作人员可拿起操作手柄站在移动底座的一侧，并按下操作手柄上的控制按键向控制单元发送控制指令，以控制移动底座进行前进、后退或转弯，使得该移动底座可被单人操作移动且没有盲区，与现有技术中的地牛机构相比，本实施例中的操作手柄操作更灵活便捷，使用体验感更友好。
[0035]在本技术的一个实施例中，移动式放疗系统还包括可伸缩地设置在机架1内部的支撑组件3；控制单元内部设有处理器，处理器被配置成执行以下步骤：...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种移动式放疗系统，其特征在于，所述移动式放疗系统包括：机架(1)，呈矩形状；治疗头，安装在所述机架(1)的上方；移动轮组件(2)，包括设置在所述机架(1)底部的主动轮(201)和从动轮(202)；控制单元，和所述主动轮(201)信号连接；操作手柄，通过线缆连接在所述机架(1)上，所述线缆的内部设有用于信号连接所述操作手柄和所述控制单元的信号传输线。2.根据权利要求1所述的移动式放疗系统，其特征在于，所述移动式放疗系统还包括可伸缩地设置在所述机架(1)内部的支撑组件(3)。3.根据权利要求2所述的移动式放疗系统，其特征在于，所述支撑组件(3)包括多个支撑脚(301)，多个所述支撑脚(301)分别可伸缩地设置在所述机架(1)内部的四角位置。4.根据权利要求3所述的移动式放疗系统，其特征在于，所述支撑脚(301)为脚杯。5.根据权利要求1所述的移动式放疗系统，其特征在于，所述从动轮(202)设置在所述机架(1...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨建昆，李浪，颜文杰，
申请(专利权)人：湖南华创医疗科技有限公司，
类型：新型
国别省市：