【技术实现步骤摘要】
储能逆变器及其控制方法、装置和计算机可读存储介质
[0001]本申请涉及并网逆变器控制
,具体涉及一种储能逆变器及其控制方法、装置和计算机可读存储介质。
技术介绍
[0002]作为光伏电能、风力电能等分布式电源与电网的纽带的并网逆变器,属于电力电子器件,几乎没有转动惯量,难以参与电网调节。借鉴传统电力系统的运行经验,基于虚拟同步发电机(Virtual Synchronous Generator,简称VSG)的控制策略被应用于并网逆变器的控制中。VSG可以增加并网逆变器的惯性,但常用的控制方法受到反馈误差的影响较大,难以做到并离网的平滑切换,容易造成电网系统不稳定。
技术实现思路
[0003]本申请实施例提供一种储能逆变器及其控制方法、装置和计算机可读存储介质,旨在解决现有技术中并离网切换过程不平滑的问题。
[0004]第一方面,本申请实施例提供一种储能逆变器控制方法,包括:获取预先构建的虚拟同步发电机的输出电流;获取电网的同步角速度和公共耦合点的电压值,所述公共耦合点为所述电网和所述储能逆变器的 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种储能逆变器控制方法,其特征在于,包括:获取预先构建的虚拟同步发电机的输出电流;获取电网的同步角速度和公共耦合点的电压值,所述公共耦合点为所述电网和所述储能逆变器的耦合点;确定所述电网的同步角速度和所述公共耦合点的电压值是否均在允许范围内;响应于确定所述电网的同步角速度和/或所述公共耦合点的电压值中不在允许范围内,则向所述虚拟同步发电机输入功率调节指令、以更新所述虚拟同步发电机的输出电流;根据虚拟同步发电机的输出电流确定指令电流,根据指令电流更新储能逆变器的输出状态。2.根据权利要求1所述的储能逆变器控制方法,其特征在于,所述获取预先构建的虚拟同步发电机的输出电流,包括:获取储能逆变器的功率指令值和功率测量值;将所述储能逆变器的功率指令值和功率测量值输入虚拟同步发电机的数学模型,以确定虚拟同步发电机的输出电流。3.根据权利要求2所述的储能逆变器控制方法,其特征在于,所述储能逆变器的功率指令值包括所述储能逆变器的有功功率指令值和无功功率指令值,所述储能逆变器的功率测量值包括所述储能逆变器的有功功率测量值和无功功率测量值;所述将所述储能逆变器的功率指令值和所述功率测量值输入所述虚拟同步发电机,以确定所述虚拟同步发电机的输出电流,包括:将所述储能逆变器的有功功率指令值和有功功率测量值输入所述虚拟同步发电机,以确定所述虚拟同步发电机的功角;将所述储能逆变器的无功功率指令值和无功功率测量值输入所述虚拟同步发电机,以确定所述虚拟同步发电机的励磁电压;根据所述虚拟同步发电机的功角和励磁电压确定所述虚拟同步发电机的输出电压;获取所述虚拟同步发电机的等效电阻和等效电感,根据所述虚拟同步发电机的输出电压以及所述虚拟同步发电机的等效电阻和等效电感确定所述虚拟同步发电机的输出电流。4.根据权利要求2所述的储能逆变器控制方法,其特征在于,所述响应于确定所述电网的同步角速度和/或所述公共耦合点的电压值中不在允许范围内,则向所述虚拟同步发电机输入功率调节指令、以更新所述虚拟同步发电机的输出电流,包括:确定所述电网的同步角速度是否在允许范围内;响应于确定所述电网的同步角速度不在允许范围内,则执行以下操作:向所述虚拟同步发电机输入第一功率调节指令,所述第一功率调节指令为有功功率调节指令;基于所述虚拟同步发电机,根据所述第一功率调节指令、所述储能逆变器的有功功率指令值和有功功率测量值更新所述虚拟同步发电机的功角;根据所述虚拟同步发电机的功角和励磁电压更新所述虚拟同步发电机的输出电流。5.根据权利要求2所述的储能逆变器控制方法,其特征在于,所述响应于确定所述电网的同步角速度和/或所述公共耦合点的电压值中不在允许范围内,则向所述虚拟同步发电机输入功率调节指令、以更新所述虚拟同步发电机的输出电流,包括:
确定所述公共耦合点的电压值是否在允许范围内;响应于确定所述公共耦合点的电压值不在允许范围内,则执行以下操作:向所述虚拟同步发电机输入第二功率调节指令,所述第二功率调节指令为无功功率调节指令;基于所述虚拟同步发电机,根据所述第二功率调节指令、所述储能逆变器的无功功率指令值和无功功率测量值更新所述虚拟同步发电机的励磁电压;根据所述虚拟同步发电机的功角和励磁电压更新所述虚拟同步发电机的输出电流。6.根据权利要求1所述的储能逆变器控制方法,其特征在于,根据所述虚拟同步发电机的输出电流确定指令电流,根据所述指令电流更新所述储能逆变器的输出状态,包括:提取负载电流中的谐波成分,并将所述谐波成分和所述虚拟同步发电机的输出电流进行叠加以得到叠加电流;获取所述储能逆变器的输出电流和预先构建的电流控制器;将所述储能逆变器的输出电流和所述叠加电流输入所述电流控制器以确定所述电流控制器的输出电流;将所述电流控制器的输出电流作为指令电流,根据所述指令电流调节所述储能逆变器的输出状态。7.根据权利要求6所述的储能逆变器控制方法,其特征在于,所述电流控制器包括并联连接的重复控制器和比例控制器。8.根据权利要求6所述的储能逆变器控制方法,其特征在于,所述将所述谐波成分和所述虚拟同步发电机的输出电流进行叠加以得...
【专利技术属性】
技术研发人员:何大清,
申请(专利权)人:正泰集团研发中心上海有限公司,
类型:发明
国别省市:
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