旋转驱动机构制造技术

一种旋转驱动机构适于消除不平衡重量的组合转动件所引起的振动，快速实现自动对中。该机构具有自动对中机构，自动对中机构包括箱体和多个平衡件；箱体经支承轴由旋转驱动装置驱动，且其在垂直于该轴的方向上有含有环形部分的移动空间；平衡件可移动地设在移动空间内。旋转驱动装置转动时，平衡件相对于组合转动件另外的部分运动，以使组合转动件的合成重心位于转动轴上。多个平衡件具有两种或更多种不同大小的种类。（*该技术在2019年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本专利技术总的涉及一种旋转驱动机构，特别是，涉及当具有不平衡重量且包含在旋转驱动装置中并由该旋转驱动装置驱动的转动件(下面通常称为组合转动件)转动时，可消除由上述转动件所产生的振动(或轴向偏移)并可很快地消除这种振动的技术。很多的工业机器、家用电器和计算机具有由电机或类似件驱动的转动件。例如用来在计算机中复制和/或记录信息信号的记录盘驱动器(也叫旋转驱动器)，上述的复制和/或记录信息的过程是通过记录盘旋转驱动装置使一个如光盘和磁光盘之类的信息记录介质转动，并使用一个光传感装置和一个磁头装置而实现的。记录盘驱动器具有一个光传感装置，该光传感装置可将激光发射到由记录盘旋转驱动装置驱动的光盘上。另外，该记录盘旋转驱动装置具有一个可卡紧光盘的记录盘平台和一个使该记录盘平台旋转的主轴电机。光传感装置具有一个用来向光盘发射激光的光源和一个用来接收由光盘信息记录表面反射回的激光的光电探测器。另外，光传感装置和记录盘旋转驱动装置可固定在一个辅助机架上。该辅助机架支承着光传感装置，以使该光传感装置可在一定方向上运动而接近和离开固定支承在那里的记录盘旋转驱动装置。上述结构的记录盘驱动器可通过光传感装置射出的激光照射到由主轴电机驱动的光盘上而记录和/或复制信息。其间，记录盘，如光盘，在制造过程中可能产生重量的不平衡。而且，如果具有不平衡重量的记录盘转动时，转动中心和其重心的不一致可引起记录盘和记录盘平台的振动(或轴向偏移)。这种振动可损坏光传感装置在记录盘信息记录表面的聚焦和追踪能力，以及磁头装置跟踪形成于记录盘上的磁道的能力。因此，需要一种具有自动对中功能的旋转驱动机构。该机构具有多个平衡件，所述多个平衡件可移动地设置在一个移动空间内，并由回转驱动装置驱动。在旋转驱动装置使所述平衡件转动时，平衡件可在移动空间内运动，以便使组合转动件的(合成)重心位于转动轴上。附图说明图1和2显示了一个带有这样一种自动对中机构的传统的记录盘旋转驱动机构。如图1所示，记录盘旋转驱动机构a具有一个主轴电机b、一个设置在靠近由主轴电机b驱动的支承轴(或主轴)c顶端的自动对中机构d和一个固定在主轴c顶端的转台e。主轴c通过回转轴承h、h由支承在机架f上的主轴支承件g支承，并可绕转动轴转动。主轴电机b的转子箱i固定在主轴c上，且其形状近似于一个一端封闭的圆筒，圆筒形的驱动磁铁j固定在其内周表面。定子线圈k固定在主轴支承件g上，并面向驱动磁铁j设置。电机配电盘1固定在机架f上，而向固定在主轴支承件g上的定子线圈k供电。另外，当主轴电机b中驱动电流供给定子线圈k时，定子线圈k产生磁场作用在驱动磁铁j上，从而使磁铁j和转子箱i与主轴c一起转动。因此，自动对中机构t和转台e整体转动。也就是说，主轴c是作为主轴电机b的一个支承轴(或驱动轴)。转台e包括一个中心导向部件o，主轴c紧贴在中心导向部件o上。中心导向部件o具有一个中心部分，在该中心部分上形成一个用来放置记录盘m的放置凸台n。转台e还包括一个沿垂直于主轴c中心方向从中心导向部件o伸出的盘状平台部分p。中心导向部件o由合成树脂材料制成，而平台部分p由非磁性的金属材料制成。平台部分p通过夹物模压的方式形成以使其与中心导向部件o成为一个整体。顺便说一下，平台部分p由金属材料制成的理由是在转动过程中，应当避免记录盘m的轴向偏移，而平台部分p具有高硬度可以更好地避免这种轴向偏移的发生。放置凸台n是近似象一个截头圆锥台一样地凸出的，并与记录盘m的中心孔相匹配以放置记录盘m。另外，一个磁铁r插入到放置凸台n中并吸引着一个夹紧件(或卡紧件)(未示出)。一个环形摩擦片s附着在平台部分p外周侧面上，以使力矩可准确地传递到放置在平台部分p上的记录盘m上。自动对中机构d包括一个平直的圆筒状箱体t，该箱体由非磁性的金属材料制成且具有一个封闭的端面，一个磁铁u同心地设置在箱体t中。自动对中机构还包括多个设置在磁铁u和箱体t外周壁之间的空间(也称为，移动空间)内的平衡件v、v、…，以及一个环形轭架w。如图2所示，平衡件v、v、…由相同的材料(也就是钢)制成，并具有相同的大小和相同的形状(也就是等直径的球形)。箱体t固定在主轴c上，其封闭侧端面与转子箱i封闭侧端面相互接触。这样，其在转台e一侧的端面是敞开的。而且，箱体t的敞开侧端面被转台e的平台部分p盖住。另外，对于带有这样一个自动对中机构d的记录盘旋转驱动机构a，平衡件v、v、…以一个预定的转速由离心力作用使其与磁铁u分离，并与箱体t的内周表面相接触。接着，每个平衡件v、v、…沿同一方向运动，这样组合转动件的偏心质量就被消除了。这样也就实现了对中。实际上，首先，当转速达到预定值时，平衡件v、v、…几乎同时与磁铁u分离并与箱体t的内周表面相接触，因为平衡件具有相同的形状和相等的质量。其次，当每个平衡件v、v、…的转速与箱体t的转速接近相等(换句话说，它们之间的相对速度为0)时，随动现象(下面称为同步引入现象(pull-inphenomenon))产生，也就是，这些已经与外周壁的内周表面接触的平衡件运动到这些平衡件的不平衡重量被消除的状态位置上。因此，组合转动件可无振动地振动(也就是，没有轴向偏移)。然而，如上所述，在传统的旋转驱动机构a中，平衡件v、v、…由相同的材料制成。并具有相同的形状和相同的大小。这样，即使当箱体t和每个平衡件v、v、…之间的相对速度接近于0时，平衡件v、v、…在相同的条件下仍运动在箱体t中而不停止(那样，它们之间的相对速度没有变为0)。因此，会产生一种平衡件v、v、…转动到箱体t之前或之后一点的现象(下面称为呼啦圈现象(hula hoop phenomenon))。因此，在同步引入现象不能完成和实现自动对中方面，传统的旋转驱动机构是有缺憾的。也就是说，如下所述发生所谓的呼啦圈现象。首先，值得注意的是最好同步引入现象平稳地发生以减小箱体t与每个平衡件v、v、…之间的摩擦系数(或降低它们之间的滚动摩擦)。相反地，如果摩擦系数太小，由同步引入现象而开始运动的平衡件由于其惯性而不能停止下来。这样，平衡件所经过的地方偏心质量应当被消除掉。因此，如上所述产生所谓的呼啦圈现象。而且，在箱体t由磁性材料制成的情况下，由于磁铁u所产生的磁通量的作用，在运动的平衡件内产生涡流，而涡流所产生的力可作为制动力使用。但是，即使在此情况下，平衡件在箱体t中仍处于同样的运动状态下。这样，呼啦圈现象可存在到一定程度。因此，传统的旋转驱动机构存在缺憾，即其需较长的时间来完成同步引入现象且自动对中也被延缓。因此，本专利技术的目的是提供一种旋转驱动机构，该旋转驱动机构可消除具有不平衡重量的组合转动件转动时所引起的振动(或轴向偏移)，并可很快地消除这种振动，也就是，可很快地实现自动对中。为实现上述专利技术目的，根据本专利技术的一个方面，提供一种带有自动对中机构的旋转驱动机构。所述自动对中机构包括一个箱体和多个平衡件；所述箱体可通过一根支承轴由旋转驱动装置驱动而转动，且其在垂直于该轴的方向上具有一个含有环形部分的移动空间；所述多个平衡件可移动地设置在箱体的移动空间内。当旋转驱动装置转动时，平衡件相对于组合转动件另外的部分运动，以便使组合转动件的合成重心位于转动轴上。多个平衡件具有两种或更多种本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种带有自动对中机构的旋转驱动机构，该自动对中机构可在转动过程中自动使合成重心位于转动轴上，所述自动对中机构包括：一个箱体，所述箱体通过一根支承轴由旋转驱动装置驱动而转动，且其在垂直于该轴的方向上具有一个含有环形部分的移动空间；以及 多个平衡件，所述多个平衡件可移动地设置在所述箱体的移动空间内，并具有两种或更多种不同的尺寸；其中，当所述旋转驱动装置转动时，多个平衡件相对于组合转动件另外的部分运动，以便使所述组合转动件的合成重心位于转动轴上。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：添田建太郎，生田浩，
申请(专利权)人：索尼公司，
类型：发明
国别省市：JP[日本]