增强车辆的摄像头拍摄的影像的方法、系统和计算设备技术方案

本发明专利技术公开了一增强车辆的摄像头拍摄的影像的方法、系统和计算设备，其中所述影像增强方法包括步骤：获取一采样车辆的摄像头拍摄的一第一原始影像；在一GAN模型中的一判别模型判别一生成模型输出的一输出影像低于预期质量时，使用多个所述第一原始影像训练所述生成模型，以得到一影像增强模型；利用所述影像增强模型，增强一行驶车辆的摄像头拍摄的一第二原始影像，以得到一增强影像，如此有利于实现所述行驶车辆的自动驾驶和保证所述行驶车辆的行车安全。辆的行车安全。辆的行车安全。

【技术实现步骤摘要】
增强车辆的摄像头拍摄的影像的方法、系统和计算设备


[0001]本专利技术涉及影像处理领域，特别涉及一增强车辆的摄像头拍摄的影像的方法、系统和计算设备。

技术介绍

[0002]现在，很多车辆被配置有环视摄像系统，其硬件由前方摄像头、后方摄像头以及两个侧方摄像头组成，前方摄像头、后方摄像头和两个侧方摄像头分别拍摄车辆的相应方向的影像，后续，由软件融合不同方向的影像而得到环视影像，通过环视影像，车辆的周围环境可以被获取。
[0003]环视摄像系统是实现车辆的自动驾驶的基础，例如，仅通过环视摄像系统拍摄的影像可以实现自动驾驶，或者通过环视摄像系统拍摄的影像和激光雷达的探测结果的组合可以实现自动驾驶。换言之，车辆的自动驾驶的实现需要基于环视摄像系统的各个摄像头拍摄的影像来实现，因此，自动驾驶的可靠性、安全性对环视摄像头的各个摄像头拍摄的影像质量提出了苛刻的要求。然而，车辆的摄像头拍摄的影像质量不仅与摄像头自身参数相关，而且与车辆所处的行驶环境密切相关。例如，当车辆在夜间、雨雾天等光线条件较差的环境中行驶时，会导致摄像头拍摄的影像质量下降而影响自动本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一增强车辆的摄像头拍摄的影像的方法，其特征在于，所述影像增强方法包括如下步骤：(a)获取一采样车辆的摄像头拍摄的一第一原始影像；(b)在一GAN模型中的一判别模型判别一生成模型输出的一输出影像低于预期质量时，使用多个所述第一原始影像训练所述生成模型，以得到一影像增强模型；以及(c)利用所述影像增强模型，增强一行驶车辆的摄像头拍摄的一第二原始影像，以得到一增强影像。2.根据权利要求1所述的影像增强方法，其中在所述步骤(b)中，在所述判别模型判别所述输出影像相对于所述第一原始影像的失真度大于阈值时，使用多个所述第一原始影像训练所述生成模型。3.根据权利要求1所述的影像增强方法，其中所述步骤(b)进一步包括如下步骤：(b.1)通过反卷积的方式复原所述输出影像为一复原影像；(b.2)比较所述复原影像和所述第一原始影像的语义相似度；以及(b.3)根据所述复原影像和所述第一原始影像的语义相似度，判别所述输出影像相对于所述第一原始影像的失真度。4.根据权利要求1所述的影像增强方法，其中所述步骤(c)中的所述行驶车辆是所述步骤(a)中的所述采样车辆。5.根据权利要求1所述的影像增强方法，其中所述步骤(c)中的所述行驶车辆不是所述步骤(a)中的所述采样车辆。6.根据权利要求5所述的影像增强方法，其中在所述步骤(a)中，在所述行驶车辆邻近所述采样车辆时，创建所述行驶车辆和所述邻近车辆之间的通信链路，以允许所述行驶车辆自所述采样车辆获取所述第一原始影像。7.根据权利要求1至6中任一所述的影像增强方法，其中所述第一原始影像是在所述采样车辆处于光线条件较差的环境中拍摄的影像，其中所述第二原始影像是所述行驶车辆在行驶过程中拍摄的影像。8.根据权利要求1至6中任一所述的影像增强方法，其中在所述步骤(c)中，判别所述第二原始影像的质量，在所述第二原始影像的质量低于预设质量时，清洁所述行驶车辆的摄像头的表面。9.根据权利要求8所述的影像增强方法，其中在所述步骤(c)中，通过自上而下地向所述行驶车辆的摄像头的表面吹风的方式，清洁所述车辆的摄像头的表面。10.一增强车辆的摄像头拍摄的影像的系统，其特征在于，所述影...

【专利技术属性】
技术研发人员：曾华杰，方贻祥，
申请(专利权)人：曾华杰，
类型：发明
国别省市：