一种基于无线传输FPV图像的智能控制系统技术方案

本发明专利技术属于智能控制系统技术领域，具体涉及一种基于无线传输FPV图像的智能控制系统，本智能控制系统包括：遥控车、遥控车控制板、陀螺仪传感器、霍尔传感器、雷达模块、图像采集模块、远程控制终端和显示终端；其中当遥控车运动时的转动角度、车速均超出设定值时或当倾斜角度、车速均超出设定值时或当与周围物体的距离信息超出设定值时，遥控车控制板驱动遥控车减速；以及遥控车控制板还将遥控车运动时周围物体的图像信息发送至显示终端进行显示；本发明专利技术通过在遥控车运动时的转动角度、车速异常或倾斜角度、车速异常或前后方存在障碍物时，及时控制遥控车减速，能够降低遥控车受损的风险，由于存在保护机制能够适应更低年龄段的人群进行操控。群进行操控。群进行操控。

【技术实现步骤摘要】
一种基于无线传输FPV图像的智能控制系统


[0001]本专利技术属于智能控制系统
，具体涉及一种基于无线传输FPV图像的智能控制系统。

技术介绍

[0002]传统遥控车直接通过遥控器进行控制，虽然能够控制遥控车的车速、转动角度，但是遥控车会因为转动角度、车速异常而翻车，或者因为转动角度、车速异常而翻车。
[0003]同时传统遥控车不具备对障碍物检测的功能，很容易就因为碰撞造成损坏。
[0004]因此，亟需开发一种新的基于无线传输FPV图像的智能控制系统，以解决上述问题。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的是提供一种基于无线传输FPV图像的智能控制系统。
[0006]为了解决上述技术问题，本专利技术提供了一种基于无线传输FPV图像的智能控制系统，其包括：遥控车、遥控车控制板、陀螺仪传感器、霍尔传感器、雷达模块、图像采集模块、远程控制终端和显示终端；其中所述陀螺仪传感器、霍尔传感器、雷达模块、图像采集模块安装在遥控车上并与遥控车控制板电性相连；所述远程控制终端向遥控车控制板发出控制信号，以驱动所本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于无线传输FPV图像的智能控制系统，其特征在于，包括：遥控车、遥控车控制板、陀螺仪传感器、霍尔传感器、雷达模块、图像采集模块、远程控制终端和显示终端；其中所述陀螺仪传感器、霍尔传感器、雷达模块、图像采集模块安装在遥控车上并与遥控车控制板电性相连；所述远程控制终端向遥控车控制板发出控制信号，以驱动所述遥控车执行相应指令；所述陀螺仪传感器采集遥控车运动时的转动角度、倾斜角度，所述霍尔传感器、雷达模块、图像采集模块分别采集遥控车运动时的车速、与周围物体的距离信息、周围物体的图像信息，即当所述遥控车运动时的转动角度、车速均超出设定值时，所述遥控车控制板驱动遥控车减速，或当所述遥控车运动时的倾斜角度、车速均超出设定值时，所述遥控车控制板驱动遥控车减速，或当所述遥控车运动时与周围物体的距离信息超出设定值时，所述遥控车控制板驱动遥控车减速；以及所述遥控车控制板还通过FPV信号传输将遥控车运动时周围物体的图像信息发送至显示终端进行显示。2.如权利要求1所述的基于无线传输FPV图像的智能控制系统，其特征在于，所述遥控车控制板包括：遥控车处理器、与遥控车处理器电性相连的第一电机驱动电路、第二电机驱动电路和第一天线模块；所述第一电机驱动电路与遥控车的转速轴电机相连，所述第二电机驱动电路与遥控车的转向轴电机相连；所述遥控车处理器通过第一天线模块接收远程控制终端发出的控制信号，即所述遥控车处理器向第一电机驱动电路发送相应PWM驱动信号，以调节所述遥控车的车速、前后行进方向；所述遥控车处理器向第二电机驱动电路发送相应PWM驱动信号，以调节所述遥控车的转动角度。3.如权利要求2所述的基于无线传输FPV图像的智能控制系统，其特征在于，所述遥控车控制板还包括：与遥控车处理器电性相连的判断模块；所述判断模块对遥控车运动时的转动角度、倾斜角度、车速、与周围物体的距离信息进行判断，即在所述遥控车运动时的转动角度、车速均超出设定值或倾斜角度、车速均超出设定值或与周围物体的距离信息超出设定值，所述判断模块向遥控车处理器发出减速信号，以使所述遥控车处理器控制第一电机驱动电路驱动转速轴电机减速。4.如权利要求2所述的基于无线传输FPV图...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄俊卿，
申请(专利权)人：无锡奔逸信息科技有限公司，
类型：发明
国别省市：