图像处理方法、可读介质和电子设备技术

本申请涉及一种图像处理方法、可读介质和电子设备。该方法包括：获取待处理图像和待处理图像的上一帧图像的图像特征；根据上一帧图像的图像特征和预设规则，确定待处理图像对应的分割点；利用确定的分割点分割待处理图像，得到多个待处理子图像；利用多个图像信号处理器分别对多个待处理子图像分别进行图像预处理，得到多个预处理子图像。本申请技术方案通过利用待处理图像的上一帧图像的图像特征结合预设规则，确定待处理图像的分割点，实现对待处理图像的动态分割，并且利用多个图像信号处理器对分割得到的多个待处理子图像进行协同处理，不仅能够提升图像处理的准确性，还能提升图像处理的实时性能，减少时延。减少时延。减少时延。

【技术实现步骤摘要】
图像处理方法、可读介质和电子设备


[0001]本申请涉及图像处理
，特别涉及一种图像处理方法、可读介质和电子设备。

技术介绍

[0002]随着图像处理技术的发展，在物联网、自动驾驶等
，越来越多的涉及到对图像的处理。图像信号处理器(Image Signal Processor，ISP)作为一种常用的器件，通常会被部署在涉及到图像处理的电子设备中，从而电子设备可以利用ISP对图像进行一些预处理，再由其他处理器利用ISP预处理后的图像进行目标检测、人脸识别等后处理。例如由电子设备的摄像头采集原始图像，例如Bayer格式的图像(一般后缀名为.raw)，经过ISP的一系列预处理，例如黑电平补偿(black level compensation)、镜头矫正(lens shading correction)、坏像素矫正(bad pixel correction)、等预处理之后，再传送给电子设备的中央处理器(Central Processing Unit，CPU)进行目标检测。
[0003]在待处理的原始图像的数据量较大时，例如该图像的分辨率较高时，对于对图像处理的实时性要求较高的应用场景，例如自动驾驶应用场景，如果ISP的实时处理能力有限，则有可能导致图像处理的时延较大，用户体验不佳。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本申请实施例提供了一种图像处理方法、可读介质和电子设备。
[0005]本申请的技术方案通过利用待处理图像的上一帧图像的图像特征结合预设规则，确定待处理图像的分割点，实现对待处理图像的动态分割，并且利用多个图像信号处理器对分割得到的多个待处理子图像进行协同处理，不仅能够提升图像处理的准确性，还能提升图像处理的实时性能，减少时延。
[0006]第一方面，本申请提供了一种图像处理方法，用于具有多个图像信号处理器的电子设备，方法包括：
[0007]获取待处理图像和待处理图像的上一帧图像的图像特征；
[0008]根据上一帧图像的图像特征和预设规则，确定待处理图像对应的分割点；
[0009]利用确定的分割点分割待处理图像，得到多个待处理子图像；
[0010]利用多个图像信号处理器分别对多个待处理子图像分别进行图像预处理，得到多个预处理子图像。
[0011]在第一方面的一种可能的实现中，待处理图像为电子设备实时采集到的图像。
[0012]可选地，待处理图像为电子设备通过摄像头实时采集到的图像。
[0013]在第一方面的一种可能的实现中，待处理图像和上一帧图像之间的时间间隔小于时间阈值。也就是说处理图像为一段时间内采集到的多帧图像中的非首帧图像。
[0014]在第一方面的一种可能的实现中，图像特征包括图像的灰度值分布情况，并且根据上一帧图像的图像特征和预设规则，确定待处理图像对应的分割点，包括：
[0015]对上一帧图像进行预分割，得到上一帧图像对应的多个最小分割单元；
[0016]统计各最小分割单元中所有像素点的灰度值之和；
[0017]基于统计出的各最小分割单元对应的灰度值之和，确定出待处理图像对应的分割点。
[0018]在第一方面的一种可能的实现中，基于统计出的各最小分割单元对应的灰度值之和，确定出待处理图像对应的分割点，包括：
[0019]比较每相邻的两个最小分割单元对应的灰度值之和的差值；
[0020]将位于灰度值之和的差值最小的相邻两个最小分割单元的中间像素点，作为待处理图像的部分分割点。
[0021]在第一方面的一种可能的实现中，对上一帧图像进行预分割，得到上一帧图像对应的多个最小分割单元，包括：
[0022]将上一帧图像按照像素点的行数分割成设定份数，得到上一帧图像对应的多个最小分割单元，并且多个最小分割单元中各最小分割单元的像素点行数相同，或者多个最小分割单元中的第一最小分割单元的像素点行数小于多个最小分割单元中除了第一最小分割单元以外的其他最小分割单元的像素点行数。
[0023]在第一方面的一种可能的实现中，多个待处理子图像包括第一待处理子图像和第二待处理子图像，多个图像信号处理器包括第一图像信号处理器和第二图像信号处理器，并且
[0024]利用多个图像信号处理器分别对多个待处理子图像分别进行图像预处理，得到多个预处理子图像，包括：
[0025]利用第一图像信号处理器对第一待处理子图像进行预处理，并且在确定出第一图像信号处理器的处理进度满足预设条件的情况下，控制第一图像信号处理器向第二图像信号处理器发送触发信号，以通知第二图像信号处理器接收第二待处理子图像数据；
[0026]在确定出利用第二图像信号处理器处理第二待处理子图像的情况下，将第二待处理子图像通过第二图像信号处理器进行预处理；
[0027]在确定出第一图像信号处理器完成对第一待处理子图像的预处理的情况下，控制第一图像信号处理器输出第一预处理子图像，并且在确定出第二图像信号处理器完成对第二待处理子图像的预处理的情况下，控制第二图像信号处理器输出第二预处理子图像。
[0028]在第一方面的一种可能的实现中，上述方法还包括：
[0029]利用多个预处理子图像进行目标检测处理，得到目标检测结果，或者
[0030]利用多个预处理子图像进行人脸识别处理，得到人脸识别结果。
[0031]在第一方面的一种可能的实现中，上述方法还包括：
[0032]在待处理图像和电子设备已处理的上一帧图像之间的时间间隔大于或等于时间阈值的情况下，将待处理图像按照像素点行数从上至下平均分割成多份，得到像素点行数相同的多个子图像，并且像素点行数相同的多个子图像的份数和电子设备中的图像信号处理器的个数相同。也就是说待处理图像为一段时间内采集的多帧图像中的首帧图像。
[0033]在第一方面的一种可能的实现中，电子设备包括中央处理器，并且
[0034]待处理图像的上一帧图像的图像特征是由多个图像信号处理器中的其中一个获取的，或者
[0035]待处理图像的上一帧图像的图像特征是由中央处理器获取的。
[0036]第二方面，本申请提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有指令，该指令在电子设备上执行时使电子设备执行上述第一方面以及第一方面的任意一种可能的实现中的图像处理方法。
[0037]第三方面，本申请提供了一种计算机程序产品，计算机程序产品包括指令，指令当被一个或多个处理器执行时用于实现如上述第一方面以及第一方面的任意一种可能的实现中的图像处理方法。
[0038]第四方面，本申请提供了一种电子设备，包括：
[0039]存储器，用于存储指令，以及
[0040]一个或多个处理器，当指令被一个或多个处理器执行时，处理器执行上述第一方面以及第一方面的任意一种可能的实现中的图像处理方法。
附图说明
[0041]为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种图像处理方法，用于具有多个图像信号处理器的电子设备，其特征在于，所述方法包括：获取待处理图像和所述待处理图像的上一帧图像的图像特征；根据所述上一帧图像的图像特征和预设规则，确定所述待处理图像对应的分割点；利用确定的所述分割点分割所述待处理图像，得到多个待处理子图像；利用所述多个图像信号处理器分别对所述多个待处理子图像分别进行图像预处理，得到多个预处理子图像。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述待处理图像为所述电子设备实时采集到的图像。3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述待处理图像和所述上一帧图像之间的时间间隔小于时间阈值。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述图像特征包括图像的灰度值分布情况，并且所述根据所述上一帧图像的图像特征和预设规则，确定所述待处理图像对应的分割点，包括：对所述上一帧图像进行预分割，得到所述上一帧图像对应的多个最小分割单元；统计各最小分割单元中所有像素点的灰度值之和；基于统计出的各最小分割单元对应的所述灰度值之和，确定出所述待处理图像对应的分割点。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述基于统计出的各最小分割单元对应的所述灰度值之和，确定出所述待处理图像对应的分割点，包括：比较每相邻的两个最小分割单元对应的所述灰度值之和的差值；将位于所述灰度值之和的差值最小的所述相邻两个最小分割单元的中间像素点，作为所述待处理图像的部分分割点。6.根据权利要求4或5所述的方法，其特征在于，所述对所述上一帧图像进行预分割，得到所述上一帧图像对应的多个最小分割单元，包括：将所述上一帧图像按照像素点的行数分割成设定份数，得到所述上一帧图像对应的多个最小分割单元，并且所述多个最小分割单元中各所述最小分割单元的像素点行数相同，或者所述多个最小分割单元中的第一最小分割单元的像素点行数小于多个最小分割单元中除了所述第一最小分割单元以外的其他最小分割单元的像素点行数。7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述多个待处理子图像包括第一待处理子图像和第二待处理子图像，所述多个图像信号处理器包括第一图像信号处理器和第二图像信号处理器，并且所述利用所述多个图像信号处理器分别对所述多个待处理子图像分别进行图像预处理，得到多个预处理子图像，包括：利用所述第一图像信号处理器...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘志雄，
申请(专利权)人：安谋科技中国有限公司，
类型：发明
国别省市：