一种人群定位方法及装置、电子设备和存储介质制造方法及图纸

本公开涉及一种人群定位方法及装置、电子设备和存储介质，所述方法包括：对人群图像进行人头关键点定位，得到所述人群图像对应的目标定位图，其中，所述目标定位图用于指示所述人群图像中包括的目标人头关键点的位置；基于所述目标定位图和预设透视映射关系，确定所述人群图像中包括的目标人脚关键点的位置，其中，所述预设透视映射关系用于指示所述人群图像中不同位置对应的图像尺度。本公开实施例可以有效得到准确率较高的目标人脚关键点的位置。置。置。

【技术实现步骤摘要】
一种人群定位方法及装置、电子设备和存储介质


[0001]本公开涉及计算机
，尤其涉及一种人群定位方法及装置、电子设备和存储介质。

技术介绍

[0002]随着人口的增长、城市化进程的加速，大量人群聚集的行为越来越多，且规模越来越大。人群分析对于公共安全、城市规划有着重要意义。常见的人群分析任务包括人群计数、群体行为解析、人群定位等，其中，人群定位是其它人群分析任务的基础。在监控系统中对行人进行位置分析时，一般情况下需要知道人脚的位置。例如，在做客流量统计的情况下，一般提前画线，然后根据人脚在前后帧的位置关系来判断是否跨线。因此，在人群定位任务中，如果精准定位人脚的位置至关重要。

技术实现思路

[0003]本公开提出了一种人群定位方法及装置、电子设备和存储介质的技术方案。
[0004]根据本公开的一方面，提供了一种人群定位方法，包括：对人群图像进行人头关键点定位，得到所述人群图像对应的目标定位图，其中，所述目标定位图用于指示所述人群图像中包括的目标人头关键点的位置；基于所述目标定位图和预设透视映射关系，确定所述人群图像本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种人群定位方法，其特征在于，包括：对人群图像进行人头关键点定位，得到所述人群图像对应的目标定位图，其中，所述目标定位图用于指示所述人群图像中包括的目标人头关键点的位置；基于所述目标定位图和预设透视映射关系，确定所述人群图像中包括的目标人脚关键点的位置，其中，所述预设透视映射关系用于指示所述人群图像中不同位置对应的图像尺度。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述目标定位图和预设透视映射关系，确定所述人群图像中包括的目标人脚关键点的位置，包括：针对任意一个所述目标人头关键点，根据所述目标定位图，确定所述目标人头关键点在所述人群图像中的第一图像坐标；基于所述预设透视映射关系，对所述第一图像坐标进行坐标转换，得到所述目标人头关键点对应的目标人脚关键点在所述人群图像中的第二图像坐标。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述预设透视映射关系，对所述第一图像坐标进行坐标转换，得到所述目标人头关键点对应的目标人脚关键点在所述人群图像中的第二图像坐标，包括：基于所述预设透视映射关系，确定所述目标人脚关键点对应的目标图像尺度；基于所述目标图像尺度，确定所述目标人头关键点与所述目标人脚关键点之间的图像距离；根据所述第一图像坐标和所述图像距离，确定所述目标人脚关键点在所述人群图像中的第二图像坐标。4.根据权利要求1至3中任意一项所述的方法，其特征在于，所述对人群图像进行人头关键点定位，得到所述人群图像对应的目标定位图，包括：对所述人群图像进行人头关键点定位，确定所述人群图像对应的预测定位图，其中，所述预测定位图用于指示所述人群图像中各像素点是人头关键点的预测置信度；基于预设置信度阈值，对所述预测定位图进行图像处理，得到初始定位图，其中，所述初始定位图用于指示所述人群图像中包括的初始人头关键点的位置；确定每个所述初始人头关键点在所述初始定位图中对应的目标邻域；基于所述预测定位图，对每个所述初始人头关键点对应的目标邻域进行过滤处理，得到所述目标定位图。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述确定每个所述初始人头关键点在所述初始定位图中对应的目标邻域，包括：根据第一预设邻域半径，确定每个所述初始人头关键点对应的目标邻域。6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述确定每个所述初始人头关键点在所述初始定位图中对应的目标邻域，包括：针对任意一个所述初始人头关键点，基于所述初始人头关键点在所述人群图像中的位置，以及所述预设透视映射关系，确定所述初始人头关键点对应的目标邻域。7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述基于所述初始人头关键点在所述人群图像中的位置，以及所述预设透视映射关系，确定所述初始人头关键点对应的目标邻域，包括：
基于所述预设透视映射关系，确定所述初始人头关键点在所述人群图像中的位置对应的目标图像尺度；基于所述目标...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨昆霖，刘诗男，侯军，伊帅，
申请(专利权)人：上海商汤智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：