【技术实现步骤摘要】
一种可穿戴式踝关节复位康复机器人
[0001]本专利技术属于人体骨骼康复器械
涉及一种可穿戴式踝关节复位康复机器人装置
技术介绍
[0002]人体下肢骨骼康复机器人所涉及的相关技术是集医学、机械学和机器人学等多种学科为一体的新型交叉研究领域,人体下肢骨骼错位扭伤是骨科临床常见的运动伤害,踝关节作为人体的最大承力关节,更是极易损伤,特别对于运动员,他们往往比一般人更容易扭伤踝关节。据统计,踝关节损伤占所有运动损伤的20%~40%[1]。如果损伤后治疗的不及时或者不彻底,将导致踝关节外侧韧带松弛,进一步引起踝关节慢性不稳定,导致踝关节功能障碍。
[0003]目前,踝关节的脱位和损伤后主要依靠康复医疗师一对一进行人工复位或手术复位及其进行康复治疗,但由于康复医疗师的人才缺口较大,不足以满足康复人群所需。手术复位可以直观的观察损伤处进行满意复位,治疗效果显著,术后关节功能恢复良好,术后恢复时间短[2],但这增加了术后并发症的风险。
[0004]近年来,随着医疗机器人技术的不断发展,已有不少的下肢骨骼康复机器人 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种可穿戴式踝关节复位康复机器人,其特征在于,分别为距骨复位部分和腓骨复位机构部分。2.腓骨复位部分包括锁紧上环(9),锁紧下环(13),电动推杆(11),电动推杆(14),束紧带(10),距骨复位部分包括横跨梁(1),电动推杆(2),连接板(3),脚踏板(7),底座,锁紧上环(9)通过电动推杆(11),电动推杆(14)与锁紧下环(13)连接,锁紧下环(13)通过连接板(3)与脚踏板(7)、横跨梁(1)连接,其中电动推杆(2)通过卡扣固定在横跨梁(1)上,脚踏板(7)与底座连接。3.根据权利要求1所述的一种可穿戴式踝关节复位康复机器人,其特征在于,所述锁紧上环(9)连接处与锁紧下环(13)连接处错开,使得上下两个连接处的角度偏倚能够使电动推杆(11),电动推杆(14)与环之间形成一定的夹角,所述电动推杆(11),电动推杆(14)与环通过变相接头(12)连接...
【专利技术属性】
技术研发人员:王建平,银启航,郭燕,王彦清,刘金来,余进伟,柴乐,
申请(专利权)人:河南理工大学,
类型:发明
国别省市:
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