全自动均相化学发光即时检测分析仪制造技术

本发明专利技术提供一种全自动均相化学发光即时检测分析仪，包括底座，其上设置有：具有多个样本管的样本管供给装置，Tip头批量加载装置，试剂条供应装置，包括存储多个试剂条的试剂条仓以及能够抓取转移试剂条的试剂条抓取装置；反应盘机构，具有多个沿其直径方向延伸的试剂条放置位；取液装置，能够与Tip头批量加载装置输送出的一个Tip头组装，并吸取样本管供给装置输送出的样本管中的样本及处于反应盘组件的试剂条放置位上的试剂条的试剂孔内的试剂，并将样本和/或试剂置于同一试剂条的检测孔内。本发明专利技术，极大地简化了即时检测作用过程，实现批量在线加载耗材、试剂、样本，自动化程度高满足了批量检测需求，且能够实现无人值机，降低了人工成本。了人工成本。了人工成本。

【技术实现步骤摘要】
全自动均相化学发光即时检测分析仪


[0001]本专利技术属于免疫诊断
，具体涉及一种全自动均相化学发光即时检测分析仪。

技术介绍

[0002]目前市面上使用单人份的体外诊断POCT(point
‑
of
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care testing，即时检测)仪器中，通常采用单样本或小批量试剂加载的方式(无法实现原始管样本、试剂与耗材的全自动连续加载)，且运行方式是测试一轮完成后再进行下一轮测试，该运行方式大大限制了测试通量；如要实现高通量、在线加载原始管样本、试剂与耗材等功能，会使得仪器体积庞大(体积大不便于临床使用)、结构复杂(结构复杂仪器运行的稳定性就差、故障率高)、成本较高(大型仪器的物料和人力成本都很高)。

技术实现思路

[0003]因此，本专利技术要解决的技术问题在于提供一种全自动均相化学发光即时检测分析仪，极大地简化了即时检测作用过程，实现批量在线加载耗材、试剂、样本，自动化程度高满足了批量检测需求，且能够实现无人值机，降低了人工成本。
[0004]为了解决上述问题，本专利技术提供一种全自动均相化学发光即时检测分析仪，包括底座，其上设置有：
[0005]样本管供给装置，其内具有多个样本管；
[0006]Tip头批量加载装置，其内具有多个Tip头；
[0007]试剂条供应装置，包括存储多个试剂条的试剂条仓以及能够抓取转移所述试剂条的试剂条抓取装置；
[0008]反应盘机构，包括能够被驱动旋转的反应盘组件，其上具有多个沿其直径方向延伸的试剂条放置位；
[0009]取液装置，能够与所述Tip头批量加载装置输送出的一个Tip头组装，并吸取所述样本管供给装置输送出的样本管中的样本及处于所述反应盘组件的试剂条放置位上的试剂条的试剂孔内的试剂，并将所述样本和/或试剂置于同一所述试剂条的检测孔内；
[0010]均相化学发光免疫检测模块，能够收集处于检测位置的试剂条的检测孔内的反应液的发光信息。
[0011]在一些实施方式中，所述样本管供给装置包括：
[0012]用于放置所述样本管的样本架放置件，其上构造有样本架滑道，用于放置样本架，所述样本架滑道的底壁上构造有通槽；
[0013]样本架供给驱动组件，用于驱动所述样本架沿着所述样本架滑道的延伸方向往复滑动。
[0014]在一些实施方式中，
[0015]所述样本架供给驱动组件包括：
[0016]连接组件，用于与所述样本架可选择性地连接；
[0017]第一滑动驱动组件，用于驱动所述连接组件沿所述样本架滑道的延伸方向往复滑动；
[0018]所述样本架放置件上的所述样本架滑道具有多个，所述连接组件能够被控制在多个所述样本架滑道之间移动，以实现对不同的样本架滑道内放置的所述样本架的可选择性连接。
[0019]在一些实施方式中，
[0020]所述样本架的底侧外壁上构造有卡爪槽，所述连接组件包括第一丝杆电机以及连接于所述第一丝杆电机的第一丝杆的末端的卡爪，所述第一丝杆电机能够驱动所述卡爪朝向或者远离所述样本架运动以使所述卡爪卡入所述卡爪槽或者从所述卡爪槽内脱出；和/或，
[0021]所述第一滑动驱动组件包括沿所述样本架滑道的延伸方向设置的第一导轨、第一回转电机，所述第一回转电机能够驱动所述连接组件沿所述第一导轨往复滑动。
[0022]在一些实施方式中，
[0023]所述样本架放置件上的所述样本架滑道具有多个，所述连接组件能够被控制在多个所述样本架滑道之间移动，以实现对不同的样本架滑道内放置的所述样本架的可选择性连接。
[0024]在一些实施方式中，
[0025]还包括第二滑动驱动组件，其能够驱动所述连接组件在多个所述样本架滑道之间的移动，所述第一滑动驱动组件还能够驱动所述连接组件以及所述第二滑动驱动组件作为一个整体沿所述样本架滑道的延伸方向往复滑动。
[0026]在一些实施方式中，
[0027]对应每个所述样本架滑道的第一位置处设有光电开关、第二位置处设有对射传感器，所述光电开关与所述对射传感器成对配置，以保证所述样本架的长度两端能够分别定位于所述第一位置与所述第二位置处；或者，
[0028]所述取液装置包括取液头，所述取液头的运动被限定在X轴与Z轴所在的第一平面内，所述样本架的目标样本管能够在所述样本架供给驱动组件的作用下沿Y轴方向进给至所述Y轴与所述第一平面相交的位置处的所述取液头的下方。
[0029]在一些实施方式中，所述Tip头批量加载装置包括：
[0030]耗材组件，包括托盘以及处于所述托盘上的多个所述Tip头；
[0031]耗材仓架，包括相对设置的侧板，以及处于两个所述侧板的对应长度一端的上部的平台，两个所述侧板的相对一侧形成进料导轨，所述托盘滑动连接于所述进料导轨上；
[0032]进料驱动部件，能够将所述耗材组件由第一位置沿所述进料轨道转移至第二位置，并能够将耗尽所述Tip头的耗材组件由所述第二位置转移至所述平台上，其中第一位置及第二位置分别对应所述侧板的长度方向的两端。
[0033]在一些实施方式中，
[0034]每个所述侧板与所述平台之间皆设有一个切换板，所述切换板的顶端与所述平台枢转连接，所述切换板的底端在其自重作用下接触连接于所述侧板的顶面，且所述切换板与水平面倾斜设置，以利于所述耗材组件由所述第一位置转移至所述第二位置及由所述第
二位置转移至所述平台上。
[0035]在一些实施方式中，
[0036]所述切换板与水平面之间的倾斜夹角为a，10
°
≤a≤60
°
。
[0037]在一些实施方式中，所述进料驱动部件包括：
[0038]直线往复驱动部件以及推拉组件，其中，所述推拉组件用于施力于所述耗材组件上，所述直线往复驱动组件用于驱动所述推拉组件产生沿所述进料导轨的延伸方向的直线往复运动。
[0039]在一些实施方式中，
[0040]所述推拉组件包括挡片偏转电机，所述挡片偏转电机的转轴上连接有挡片，所述挡片偏转电机能够驱动所述挡片在其初始位置与推拉位置之间切换。
[0041]在一些实施方式中，
[0042]所述挡片上构造有嵌槽，当所述耗材组件需要由所述第一位置向所述第二位置转移时，所述托盘的立壁部分地插装于所述嵌槽内；和/或，当所述耗材组件需要由所述第二位置向所述平台转移时，所述挡片远离所述挡片偏转电机的一侧端面与所述托盘的立壁部分地抵接。
[0043]在一些实施方式中，
[0044]所述直线往复驱动部件包括回转电机，所述推拉组件还包括固定架，所述挡片偏转电机设于所述固定架上，所述回转电机通过带传输结构与所述固定架驱动连接。
[0045]在一些实施方式中，
[0046]所述回转电机设于两个所述侧板中的一个的内侧，所述带传输结构设于该侧板的外侧，所述带传输结构包括套装于所述回转电机的转轴上的带轮、本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种全自动均相化学发光即时检测分析仪，其特征在于，包括底座(100)，其上设置有：样本管供给装置(1)，其内具有多个样本管；Tip头批量加载装置(2)，其内具有多个Tip头(212)；试剂条供应装置，包括存储多个试剂条的试剂条仓(3)以及能够抓取转移所述试剂条的试剂条抓取装置(4)；反应盘机构(5)，包括能够被驱动旋转的反应盘组件(51)，其上具有多个沿其直径方向延伸的试剂条放置位；取液装置(6)，能够与所述Tip头批量加载装置(2)输送出的一个Tip头(212)组装，并吸取所述样本管供给装置(1)输送出的样本管中的样本及处于所述反应盘组件(51)的试剂条放置位上的试剂条的试剂孔内的试剂，并将所述样本和/或试剂置于同一所述试剂条的检测孔内；均相化学发光免疫检测模块(7)，能够收集处于检测位置的试剂条的检测孔内的反应液的发光信息。2.根据权利要求1所述的全自动均相化学发光即时检测分析仪，其特征在于，所述样本管供给装置(1)包括：用于放置所述样本管的样本架放置件(11)，其上构造有样本架滑道(111)，用于放置样本架(12)，所述样本架滑道(111)的底壁上构造有通槽(112)；样本架供给驱动组件，用于驱动所述样本架(12)沿着所述样本架滑道(111)的延伸方向往复滑动。3.根据权利要求2所述的全自动均相化学发光即时检测分析仪，其特征在于，所述样本架供给驱动组件包括：连接组件，用于与所述样本架(12)可选择性地连接；第一滑动驱动组件，用于驱动所述连接组件沿所述样本架滑道(111)的延伸方向往复滑动；所述样本架放置件(11)上的所述样本架滑道(111)具有多个，所述连接组件能够被控制在多个所述样本架滑道(111)之间移动，以实现对不同的样本架滑道(111)内放置的所述样本架(12)的可选择性连接。4.根据权利要求3所述的全自动均相化学发光即时检测分析仪，其特征在于，所述样本架(12)的底侧外壁上构造有卡爪槽(121)，所述连接组件包括第一丝杆电机(1311)以及连接于所述第一丝杆电机(1311)的第一丝杆的末端的卡爪(1312)，所述第一丝杆电机(1311)能够驱动所述卡爪(1312)朝向或者远离所述样本架(12)运动以使所述卡爪(1312)卡入所述卡爪槽(121)或者从所述卡爪槽(121)内脱出；和/或，所述第一滑动驱动组件包括沿所述样本架滑道(111)的延伸方向设置的第一导轨(1321)、第一回转电机(1322)，所述第一回转电机(1322)能够驱动所述连接组件沿所述第一导轨(1321)往复滑动。5.根据权利要求4所述的全自动均相化学发光即时检测分析仪，其特征在于，所述样本架放置件(11)上的所述样本架滑道(111)具有多个，所述连接组件能够被控制在多个所述样本架滑道(111)之间移动，以实现对不同的样本架滑道(111)内放置的所述
样本架(12)的可选择性连接。6.根据权利要求5所述的全自动均相化学发光即时检测分析仪，其特征在于，还包括第二滑动驱动组件，其能够驱动所述连接组件在多个所述样本架滑道(111)之间的移动，所述第一滑动驱动组件还能够驱动所述连接组件以及所述第二滑动驱动组件作为一个整体沿所述样本架滑道(111)的延伸方向往复滑动。7.根据权利要求2所述的全自动均相化学发光即时检测分析仪，其特征在于，对应每个所述样本架滑道(111)的第一位置处设有光电开关(141)、第二位置处设有对射传感器(142)，所述光电开关(141)与所述对射传感器(142)成对配置，以保证所述样本架(12)的长度两端能够分别定位于所述第一位置与所述第二位置处；或者，所述取液装置(6)包括取液头(612)，所述取液头(612)的运动被限定在X轴与Z轴所在的第一平面内，所述样本架(12)的目标样本管能够在所述样本架供给驱动组件的作用下沿Y轴方向进给至所述Y轴与所述第一平面相交的位置处的所述取液头(612)的下方。8.根据权利要求1所述的全自动均相化学发光即时检测分析仪，其特征在于，所述Tip头批量加载装置(2)包括：耗材组件，包括托盘(211)以及处于所述托盘(211)上的多个所述Tip头(212)；耗材仓架，包括相对设置的侧板(221)，以及处于两个所述侧板(221)的对应长度一端的上部的平台(222)，两个所述侧板(221)的相对一侧形成进料导轨，所述托盘(211)滑动连接于所述进料导轨上；进料驱动部件，能够将所述耗材组件由第一位置沿所述进料轨道转移至第二位置，并能够将耗尽所述Tip头(212)的耗材组件由所述第二位置转移至所述平台(222)上，其中第一位置及第二位置分别对应所述侧板的长度方向的两端。9.根据权利要求8所述的全自动均相化学发光即时检测分析仪，其特征在于，每个所述侧板(221)与所述平台(222)之间皆设有一个切换板(23)，所述切换板(23)的顶端与所述平台(222)枢转连接，所述切换板(23)的底端在其自重作用下接触连接于所述侧板(221)的顶面，且所述切换板(23)与水平面倾斜设置，以利于所述耗材组件由所述第一位置转移至所述第二位置及由所述第二位置转移至所述平台(222)上。10.根据权利要求9所述的全自动均相化学发光即时检测分析仪，其特征在于，所述切换板(23)与水平面之间的倾斜夹角为a，10
°
≤a≤60
°
。11.根据权利要求8所述的全自动均相化学发光即时检测分析仪，其特征在于，所述进料驱动部件包括：直线往复驱动部件以及推拉组件，其中，所述推拉组件用于施力于所述耗材组件上，所述直线往复驱动组件用于驱动所述推拉组件产生沿所述进料导轨的延伸方向的直线往复运动。12.根据权利要求11所述的全自动均相化学发光即时检测分析仪，其特征在于，所述推拉组件包括挡片偏转电机(241)，所述挡片偏转电机(241)的转轴上连接有挡片(242)，所述挡片偏转电机(241)能够驱动所述挡片(242)在其初始位置与推拉位置之间切换。13.根据权利要求12所述的全自动均相化学发光即时检测分析仪，其特征在于，所述挡片(242)上构造有嵌槽(2421)，当所述耗材组件需要由所述第一位置向所述第
二位置转移时，所述托盘(211)的立壁部分地插装于所述嵌槽(2421)内；和/或，当所述耗材组件需要由所述第二位置向所述平台(222)转移时，所述挡片(242)远离所述挡片偏转电机(241)的一侧端面与所述托盘(211)的立壁部分地抵接。14.根据权利要求12所述的全自动均相化学发光即时检测分析仪，其特征在于，所述直线往复驱动部件包括回转电机(243)，所述推拉组件还包括固定架(244)，所述挡片偏转电机(241)设于所述固定架(244)上，所述回转电机(243)通过带传输结构与所述固定架(244)驱动连接。15.根据权利要求14所述的全自动均相化学发光即时检测分析仪，其特征在于，所述回转电机(243)设于两个所述侧板(221)中的一个的内侧，所述带传输结构设于该侧板(221)的外侧，所述带传输结构包括套装于所述回转电机(243)的转轴上的带轮(245)、与所述带轮(245)在直线往复路径上间隔设置的支撑辊(246)以及架设于所述带轮(245)与支撑辊(246)上的传输带(247)，所述传输带(247)与所述固定架(244)固定连接；或者，所述固定架(244)上设有第一传感器(249)，用于检测所述挡片(242)的初始位置。16.根据权利要求1所述的全自动均相化学发光即时检测分析仪，其特征在于，所述试剂条抓取装置(4)包括：安装件(41)；夹爪单元，包括相对设置的两个夹爪臂(421)；抓取装置驱动部件，装设于所述安装件(41)上，能够驱动两个所述夹爪臂(421)彼此相向或者相背运动，以形成对试剂条(90)的相对两个侧壁的夹持，并能够在所述夹爪臂(421)夹持所述试剂条(90)后驱动所述夹爪单元沿直线上升；横移驱动部件，能够将所述安装件(41)、夹爪单元、抓取装置驱动部件同时沿水平直线平移。17.根据权利要求16所述的全自动均相化学发光即时检测分析仪，其特征在于，所述夹爪单元还包括夹爪旋转安装板(422)，其与所述安装件(41)固定连接，两个所述夹爪臂(421)可枢转地连接于所述夹爪旋转安装板(422)上，且两个所述夹爪臂(421)的对应一端还枢转连接于往复滑块(423)上，所述往复滑块(423)与所述抓取装置驱动部件的动力输出轴连接，当所述动力输出轴靠近所述夹爪臂(421)运动时，两个所述夹爪臂(421)彼此相背运动，当所述动力输出轴远离所述夹爪臂(421)运动时，两个所述夹爪臂(421)彼此相向运动；和/或，两个所述夹爪臂(421)的彼此相对的一侧设有卡条(4212)。18.根据权利要求17所述的全自动均相化学发光即时检测分析仪，其特征在于，所述往复滑块(423)上构造有沿水平方向延伸的滑槽(4231)，所述夹爪臂(421)的所...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘晓勇，包德泉，赵文扬，许勇，龙刚，
申请(专利权)人：成都爱兴生物科技有限公司，
类型：发明
国别省市：