基于预置位摄像头的隔离开关闭合状态检测方法技术

本发明专利技术公开基于预置位摄像头的隔离开关闭合状态检测方法，获取摄像头的预置位信息，预置位信息包括摄像头监控的刀闸类别以及目标区域；将摄像头的监控图像与预置位图像进行特征匹配对比，判断摄像头监控图像是否有偏离；偏离则基于预置位图像调整摄像头角度；否则，判断预置位图像中是否有待检测目标刀闸；有目标刀闸则根据目标刀闸的类型选择对应的检测模型；将监控图像输入选定的检测模型，检测模型根据监控图像给定当前刀闸的状态结果；判断当前刀闸的状态结果与预置位的目标刀闸位置的重合度是否大于设定值；是则，输出模型检测的刀闸状态。本发明专利技术无需增加新的传感器，且基于深度学习的方式泛化能力更强，能够覆盖各种不同天气光线变化，可以解决现有技术存在的问题。的问题。的问题。

【技术实现步骤摘要】
基于预置位摄像头的隔离开关闭合状态检测方法


[0001]本专利技术涉及变电监测
，尤其涉及基于预置位摄像头的隔离开关闭合状态检测方法。

技术介绍

[0002]着技术的发展，电力建设高速发展，变电站中的隔离开关开合、关闭在电力运行中尤为重要，广泛的电力网线中，隔离开关人工巡检操作，工作量繁杂，且高压环境具有一定危险性。
[0003]现有的隔离开关闭合状态检测方法，主要有基于图像的检测：一种基于机器视觉的隔离开关合闸操作到位的判断方法；以及其他传感器的检测，一种基于姿态传感器的隔离开关分合闸位置检测方法。
[0004]第一种基于机器视觉的判断方法，训练深度学习模型，定位刀闸位置，根据模型检测结果获取刀闸的初步定位，然后在该位置的局部区域内对刀闸图像进行轮廓分析，获取刀闸轮廓。在定位的刀闸区域内通过传统的图处理方式，依次将刀闸图像处理为灰度图像，计算图像边缘梯度，将梯度值进行非极大值抑制，获取图像边缘集合，在梯度图像中提取边缘线条，通过线条角度夹角，来判断刀闸闭合状态。第二中基于姿态传感器的隔离开关分合检测方法，主要依赖姿态传感本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.基于预置位摄像头的隔离开关闭合状态检测方法，其特征在于：其包括以下步骤：步骤1，获取摄像头的预置位信息，预置位信息包括摄像头监控的刀闸类别以及目标区域；步骤2，将摄像头的监控图像与预置位图像进行特征匹配对比，判断摄像头监控图像是否有偏离；是则，基于预置位图像调整摄像头角度并执行步骤2；否则，执行步骤3；步骤3，判断预置位图像中是否有待检测目标刀闸；是则，根据目标刀闸的类型选择对应的检测模型并执行步骤4；否则，停止检测；步骤4，将监控图像输入选定的检测模型，检测模型根据监控图像给定当前刀闸的状态结果；步骤5，判断当前刀闸的状态结果与预置位的目标刀闸位置的重合度是否大于设定值；是则，输出模型检测的刀闸状态；否则，降低选定检测模型的置信度并执行步骤4。2.根据权利要求1所述的基于预置位摄像头的隔离开关闭合状态检测方法，其特征在于：步骤1中预置位信息的生成方...

【专利技术属性】
技术研发人员：王宁，王青梅，梁李凡，陈太，
申请(专利权)人：福建和盛高科技产业有限公司，
类型：发明
国别省市：