一种航迹起始确定方法及装置制造方法及图纸

技术编号:33632383 阅读:35 留言:0更新日期:2022-06-02 01:38
本发明专利技术涉及一种航迹起始确定方法及装置,所述方法包括:获取孤立点迹,对所述孤立点迹进行筛选,得到筛选后的剩余点;利用所述剩余点新建若干临时航迹,对所述若干临时航迹进行关联,得到若干关联后的临时航迹;判断所述若干关联后的临时航迹是否满足设定规则,若满足则标记为可靠航迹。本发明专利技术提供的航迹起始确定方法,能够准确快速地获取可靠航迹。能够准确快速地获取可靠航迹。能够准确快速地获取可靠航迹。

【技术实现步骤摘要】
一种航迹起始确定方法及装置


[0001]本专利技术涉及雷达数据处理
,尤其涉及一种航迹起始确定方法及装置。

技术介绍

[0002]航迹起始是多目标跟踪技术中的重要组成部分,目的是在目标进入雷达探测区域之后,能迅速建立起可靠航迹,同时避免假点迹建立起的虚假航迹。
[0003]现有技术中按照传统雷达数据处理方法生成的航迹,会出现大量的虚假航迹,严重影响可靠航迹的确定,导致对目标跟踪失败,造成严重后果。

技术实现思路

[0004]有鉴于此,有必要提供一种航迹起始确定方法及装置,用以解决现有技术中无法准确获取可靠航迹的问题。
[0005]为了解决上述问题,本专利技术提供一种航迹起始确定方法,包括:
[0006]获取孤立点迹,对所述孤立点迹进行筛选,得到筛选后的剩余点;
[0007]利用所述剩余点新建若干临时航迹,对所述若干临时航迹进行关联,得到若干关联后的临时航迹;
[0008]判断所述若干关联后的临时航迹是否满足设定规则,若满足则标记为可靠航迹。
[0009]进一步地,对所述孤立点本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种航迹起始确定方法,其特征在于,包括:获取孤立点迹,对所述孤立点迹进行筛选,得到筛选后的剩余点;利用所述剩余点新建若干临时航迹,对所述若干临时航迹进行关联,得到若干关联后的临时航迹;判断所述若干关联后的临时航迹是否满足设定规则,若满足则标记为可靠航迹。2.根据权利要求1所述的航迹起始确定方法,其特征在于,对所述孤立点迹进行筛选,包括:判断所述孤立点迹是否满足预设筛选条件,若满足则跳过所述孤立点迹。3.根据权利要求2所述的航迹起始确定方法,其特征在于,判断所述孤立点迹是否满足预设筛选条件,包括:判断所述孤立点迹是否满足第一预设筛选条件和/或第二预设筛选条件;所述第一预设筛选条件为所述孤立点迹与已知航迹间的距离小于预设值,所述第二预设筛选条件为所述孤立点迹位于杂波区和/或航迹非起始区;所述杂波区为所述孤立点迹总数大于设定值时的区域,所述航迹非起始区为人为预先设定的不适合作为航迹起始的区域。4.根据权利要求1所述的航迹起始确定方法,其特征在于,对所述若干临时航迹进行关联,包括:判断所述若干临时航迹与所述孤立点迹间是否满足设定关联条件,若满足则进行关联。5.根据权利要求4所述的航迹起始确定方法,其特征在于,所述设定关联条件为所述若干临时航迹间或所述若干临时航迹与所述孤立点迹间的距离小于第一预设阈值,且待关联点与所述临时航迹最后一点的连线的夹角小于第二预设阈值,且所述临时航迹第一点与最后一点连线的夹角小于第三预设阈值。6.根据权利要求5所述的航...

【专利技术属性】
技术研发人员:蔡乐李荣锋薛贞
申请(专利权)人:航天南湖电子信息技术股份有限公司
类型:发明
国别省市:

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