【技术实现步骤摘要】
一种90度翻转EMS输送机
[0001]本专利技术涉及汽车制造
,物流输送等领域,尤其涉及90度翻转EMS输送机,适用于汽车生产线及其它工业自动化生产线转挂时的工件姿态变化多样的交接工位。
技术介绍
[0002]近年来,我国生产线装备技术与市场有了较快发展,各种输送设备种类迅速增加,输送技术应用日趋现代化。由于EMS输送机能在一个区间内多工位步进运行,且能实现工件的左右横移,前后摇摆等多个运行姿态、又很容易控制,因此被广泛应用于现代化汽车前处理电泳的生产线中,且需求的工艺复杂化和柔性化在逐渐增加。
[0003]汽车前处理电泳生产线上经常会要求涂装车身在线体内进行左右或水平横移,垂直上下升降、前后高低摇摆,即车身在EMS输送机承载下在不同的工位内实现各种姿态,以满足工艺生产的需要。这部分功能主要采用行走小车和前后升降葫芦带链条来完成,EMS输送机主要能够完成工件在输送过程中复杂姿态的输出实现。目前常用的EMS输送机主要前后升降机构加前后或者左右行走机构,该机构在工作过程中,以上方固定的承载轨道为吊具吊点,前后葫芦 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种90度翻转EMS输送机,其特征在于,包括行走装置和位于行走装置下方的旋转驱动装置,所述行走装置下方设有外部吊具框架(101),所述外部吊具框架(101)内侧通过旋转销轴安装有内部旋转吊具框架(102),所述内部旋转吊具框架(102)上设有吊具与车身定位锁紧装置(204);所述旋转驱动装置包括与旋转销轴的轴线平行设置且沿轴向滑动安装旋转电机(208),所述旋转电机(208)的输出端上安装有与旋转销轴配合的联轴器。2.根据权利要求1所述的一种90度翻转EMS输送机,其特征在于,所述行走装置包括行走小车(105),所述行走小车(105)通过行走轮安装在轨道上。3.根据权利要求1所述的一种90度翻转EMS输送机,其特征在于,还包括导向槽(106)和与导向槽(106)配合的行走导向轮(206)或导向针,所述行走导向轮(206)或导向针安装在外部吊具框架(101)上。4.根据权利要求1所述的一种90度翻转EMS输送机,其特征在于,所述外部吊具框架(101)上设有可拆卸的防护栏杆(205)。5.根据权利要求1所述的一种90度翻转EMS输送机,其特征在于,所述旋转驱动装置包括底...
【专利技术属性】
技术研发人员:张攀峰,闫明强,彭冲,王安峰,
申请(专利权)人:河南平原智能装备股份有限公司,
类型:发明
国别省市:
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