【技术实现步骤摘要】
基于图形图像的位置尺寸比对方法
[0001]本专利技术涉及一种位置尺寸比对方法,尤其涉及一种基于图形图像的位置尺寸比对方法。
技术介绍
[0002]机械零部件一般都是根据设计图纸进行加工,加工成品的检测方式为人工检测时,难以达到加工标准要求,无法保证机械装置的安装质量。针对像铁塔这样连接构件多、体积大的空间桁架结构,连接构件上需要加工位置不规则排列的数量众多的孔,连接构件上孔的位置尺寸精度必须达到加工要求,否则将大大影响安装质量。对于该类构件人工检验耗时耗力,检测误差大,因此急需一种能够快速、准确、批量检测加工成品轮廓位置尺寸比对方法。
技术实现思路
[0003]本专利技术需要解决的问题是,提供一种基于图形图像的位置尺寸比对方法。
[0004]为了解决上述的技术问题,本专利技术所提供的技术方案为:一种基于图形图像的位置尺寸比对方法,包括以下步骤:步骤1:通过图形文件获取设计尺寸:所述设计尺寸包括轮廓边缘点的数量、孔的设计数量o,各孔的中心设计坐标和设计直径、各轮廓边缘点的设计坐标;步骤2:标定像素当量 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种基于图形图像的位置尺寸比对方法,其特征在于,包括以下步骤:步骤1:通过图形文件获取设计尺寸:所述设计尺寸包括轮廓边缘点的数量、孔的设计数量o,各孔的中心设计坐标和设计直径、各轮廓边缘点的设计坐标;步骤2:标定像素当量:所述标定板与机器视觉采集设备平行;所述像素当量为标定线段的实际长度与其在图像中相应像素距离的比值K
’
;步骤3:采集加工成品的图像文件:使用所述步骤2标定的机器视觉采集设备采集加工成品的图像文件,所述加工成品与所述机器视觉采集设备平行放置;步骤4:从加工成品图像中提取位置和尺寸:提取加工成品的轮廓边缘点的数量m、孔的加工数量,,并检测各轮廓边缘点的像素坐标、各孔的中心像素坐标和像素直径;步骤5:计算修正像素当量::为相机与加工成品的距离,为加工成品厚度;步骤6:从像素坐标系到加工坐标系转换所述加工成品的位置和尺寸:将加工成品的各轮廓边缘点的像素坐标、各孔的中心像素坐标转换为世界坐标系下的坐标:式中(x
w,
y
w
)为世界坐标系中的坐标;(u,v)为像素坐标系中的坐标;将各孔的像素直径转换为世界坐标系下对应的加工直径;步骤7:建立加工坐标系:步骤7
‑
1:选取距离世界坐标系X轴最近的点A和距离世界坐标系Y轴最近的点B;步骤7
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2:沿逆时针方向选取与点A邻近的边缘点作为点C;判断点B是否与点A和点C共线;如果是,转向步骤7
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3,否则,转向步骤7
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4;步骤7
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3:沿顺时针方向选取与点A邻近的点作为点C;步骤7
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4:计算倾斜角:式中a为过点A、点C直线L1的斜率;步骤7
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5:建立过点B且垂直于直线L1的直线L2;步骤7
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6:通过联立直线L1和直线L2求得加工坐标系的原...
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