手术操作模拟器以及使用该手术操作模拟器的手术操作训练方法技术

技术编号:33630434 阅读:14 留言:0更新日期:2022-06-02 01:33
手术操作模拟器(10)具备:第一贮存槽(12),其贮存模拟了血液的液体;组织模型(18),其通过多个分支部(34)而朝向下游分支成多个分支流路(42);泵(20),其向组织模型(18)供给液体;第二贮存槽(14),其贮存从分支流路(42)流出的液体;配管(22),其将分支流路(42)的出口与第二贮存槽(14)连接;切换阀(48),其设置在配管(22)的中途,并使分支流路(42)选择性地与向比组织模型(18)靠下方的位置排出液体的排出流路(50)连通;以及过滤部件(46),其设置在切换阀(48)与分支流路(42)的出口之间。在切换阀(48)与分支流路(42)的出口之间。在切换阀(48)与分支流路(42)的出口之间。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】手术操作模拟器以及使用该手术操作模拟器的手术操作训练方法


[0001]本专利技术涉及使用了导管的手术操作的训练所使用的手术操作模拟器以及使用该手术操作模拟器的手术操作训练方法。

技术介绍

[0002]已知针对肝癌、前列腺肿瘤、子宫肌瘤等,通过插入到动脉内的导管而给予造影剂等诊断剂、抗癌剂及栓塞物质等治疗剂,进行诊断和治疗的技术。在治疗中,希望选择性地向癌、肿瘤等组织给予治疗剂,并且尽可能地不使治疗剂向正常组织流动。
[0003]近年来,着眼于在癌组织形成微小的动脉血管,从而动脉流集中的B

TACE(Balloon Occluded Trans Arterial Chemo Embolization)等的手术操作报告如下。
[0004]美国专利第9844383号说明书
[0005]入江及其他2人,“Dense Accumulation of Lipiodol Emulsion in Hepatocellular Carcinoma Nodule during Selective Balloon

occluded Arterial Stump Pressure”,Cardio Vascular and Intervention Radiology,2013年,36号,p.706

713
[0006]松本及其他9人,“Balloon

occluded arterial stump pressure before balloon

occluded transarterial chemoembolization”,Minimally Invasive Therapy&Allied Technologies,Volume 25,2016Issue 1,2015年9月25日,网址<URL:https://doi.org/10.3109/13645706.2015.1086381>
[0007]B

TACE是利用导管前端部的球囊,栓塞比动脉流集中的癌组织靠上游的动脉,使在正常组织与癌、肿瘤等组织之间产生局部的血压的压差(也称为压力差)的经皮治疗手术操作。B

TACE的特征在于,从插入到血管内扩张后的球囊的前端侧给予治疗剂,从而特别地使治疗剂集中于治疗部位。
[0008]然而,对于习惯于以往的治疗的医生来说,难以直观地理解在生物体内局部地并且在有限的条件下产生的血液的流动,现状是这些手术操作很难说在医疗现场正在普及。

技术实现思路

[0009]因此,要求一种能够体验通过用球囊将血管内闭塞而产生压力差,并能够选择性地对特定部位给予治疗剂的手术操作模拟器以及使用该手术操作模拟器的手术操作训练方法。
[0010]以下公开的一个方式是一种手术操作模拟器,具备:第一贮存槽,其贮存液体;组织模型,其通过多个分支部而朝向下游分支成多个分支流路,并且所述分支部和所述分支流路形成于相同的高度;泵,其将所述第一贮存槽的所述液体向所述组织模型供给;第二贮存槽,其贮存从所述分支流路流出的所述液体;配管,其将所述分支流路的出口与所述第二贮存槽连接;切换阀,其设置在所述配管的中途,并使所述分支流路选择性地与向比所述第
二贮存槽靠下方的位置排出所述液体的排出流路连通;以及过滤部件,其设置在所述切换阀与所述分支流路的出口之间的所述配管的中途。
[0011]另一方式是一种使用了手术操作模拟器的手术操作训练方法,具有以下步骤:使所述第一贮存槽填满所述液体的步骤;驱动所述泵,使所述液体在所述第一贮存槽、所述组织模型、所述第二贮存槽之间循环的步骤;经由与规定的所述分支流路的出口连接的所述配管的所述切换阀,使所述液体从所述排出流路排出的步骤;将导管插入所述组织模型,并用球囊将与所述排出流路连通的所述分支流路的上游部闭塞的步骤;以及使造影剂或者治疗剂从所述球囊的前端流动的步骤。
[0012]根据上述观点的手术操作模拟器以及使用该手术操作模拟器的手术操作训练方法,能够通过在分支流路的下游设置有过滤部件和切换阀,由此能够体验能够在分支流路之间产生压力差,通过过滤部件能够选择性地对特定部位给予治疗剂。
附图说明
[0013]图1是肝脏的示意图。
[0014]图2是第一实施方式的手术操作模拟器的俯视图。
[0015]图3是取下图2的手术操作模拟器的配管以及导管导入部件后的状态的立体图。
[0016]图4是图2的手术操作模拟器的组织模型的剖视图。
[0017]图5是表示图2的手术操作模拟器的液体的循环路径的示意图。
[0018]图6是图2的手术操作模拟器所使用的导管的俯视图。
[0019]图7是表示在图2的手术操作模拟器中,使排出流路与规定的分支流路连通时液体的流动的说明图。
[0020]图8是表示在图7的手术操作模拟器动作时,用球囊闭塞了分支流路的上游侧时液体的流动的说明图。
[0021]图9是第二实施方式的手术操作模拟器的立体图。
具体实施方式
[0022]以下,列举本专利技术的优选的实施方式,参照附图进行详细地说明。
[0023](第一实施方式)
[0024]本实施方式对模拟肝癌的治疗的手术操作模拟器10(参照图2)进行说明。
[0025]肝脏100是在人体的腹部最大的器官,如图1所示,肝动脉102、肝静脉104、胆管及门静脉这样的管路连通。另外,在图1中省略胆管和门静脉的图示。根据Claude Couinaud的解剖学分类,肝脏100被分成S1~S8八个亚段。图中的S1为尾状叶,S2为左外叶后段,S3为左外叶前段,S4为左内叶段,S5为右前叶下段,S6为右后叶下段,S7为右后叶上段,S8为右前叶上段。各个亚段在功能上独立,分别具有供血液等流入或者流出的管路。因此在病变部位的确定及治疗中,分成八个亚段是有效的。
[0026]在肝癌的治疗中,进行从肝动脉102插入导管60(参照图6),并选择性地对形成有癌组织的亚段给予治疗剂的手术操作。癌组织形成多个微小的动脉血管。因此,在具有癌组织的亚段中,肝动脉102的血液易局部地流动,在与没有癌组织的正常的亚段的肝动脉102之间产生局部的血压的压差(压力差)。在此,若用导管60的前端部的球囊64栓塞肝动脉102
的规定部位,则通过压力差,血液选择性地朝向癌组织流入。利用该血液的流动,能够对具有癌组织的区域进行选择性地给予治疗剂的手术操作。
[0027]如图2所示,本实施方式的手术操作模拟器10模拟了上述的肝脏100的动脉,为了与八个亚段对应,而具有分支成八个分支流路42的组织模型18。手术操作模拟器10的分支流路42分别模拟与肝脏100的各亚段(S1~S8)连接的动脉,用于使用了导管60的癌治疗的训练。
[0028]如图示那样,手术操作模拟器10具有第一贮存槽12、第二贮存槽14、第三贮本文档来自技高网
...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种手术操作模拟器,其特征在于,具备:第一贮存槽,其贮存液体;组织模型,其通过多个分支部而朝向下游分支成多个分支流路,并且所述分支部和所述分支流路形成于相同的高度;泵,其将所述第一贮存槽的所述液体向所述组织模型供给;第二贮存槽,其贮存从所述分支流路流出的所述液体;配管,其将所述分支流路的出口与所述第二贮存槽连接;切换阀,其设置在所述配管的中途,并使所述分支流路选择性地与向比所述第二贮存槽靠下方的位置排出所述液体的排出流路连通;以及过滤部件,其设置在所述切换阀与所述分支流路的出口之间的所述配管的中途。2.根据权利要求1所述的手术操作模拟器,其特征在于,所述配管连接于所述第二贮存槽的下端附近,所述第二贮存槽将所述液体的液面维持在比所述组织模型高的位置。3.根据权利要求2所述的手术操作模拟器,其特征在于,所述配管以与所述组织模型相同的高度连接于所述第二贮存槽。4.根据权利要求3所述的手术操作模拟器,其特征在于,具备回流配管,其在比所述配管高的位置连接于所述第二贮存槽,并使所述第二贮存槽的所述液体回流至所述第一贮存槽。5.根据权利要求1~3中的任一项所述的手术操作模拟器,其特征在于,设置于各个所述分支流路的所述过滤部件排成一列地配置。6.根据权利要求1~4中的任一项所述的手术操作模拟器,其特征在于,具备收容从所述排出流路排出的所述液体的第三贮存槽,该第三贮存槽的液面处于比所述组织模型低的位置。7.根据权利要求6所述的手术操作模拟器,其特征在于,所述第二贮存槽设置于在水平方向上与所述组织模型分离的位置,所述第三贮存槽配置在所述第二贮存槽与所...

【专利技术属性】
技术研发人员:小崎浩司野泽大树深水淳一高桥诚
申请(专利权)人:泰尔茂株式会社
类型:发明
国别省市:

网友询问留言 已有0条评论
  • 还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。

1