机动式雷达自组网系统和机动式雷达技术方案

本发明专利技术公开了一种机动式雷达自组网系统和机动式雷达，多个雷达之间通过光纤连接，每个雷达都设置有唯一的设备编号，机动式雷达自组网系统包括：光口收发驱动模块，包括光口发送单元和光口接收单元，光口收发驱动模块用于实现雷达之间的P2P通信；物理连接模块，与光口收发驱动模块通信连接，物理连接模块用于发现相邻雷达和建立相邻雷达的物理连接表；路由模块，与物理连接模块通信连接，路由模块用于根据物理连接表维持路由表；传输模块，与路由模块通信连接，传输模块用于实现多个雷达之间的数据传输；连接管理模块，与传输模块通信连接，主控计算机通过连接管理模块控制多个雷达。降低了使用难度，提升了雷达组网的速度。提升了雷达组网的速度。提升了雷达组网的速度。

【技术实现步骤摘要】
机动式雷达自组网系统和机动式雷达


[0001]本专利技术涉及机动式雷达通信
，尤其是涉及一种机动式雷达自组网系统和机动式雷达。

技术介绍

[0002]为了实现增程探测和复杂环境下抗干扰能力，需要临时将多台机动式雷达通过光纤网络连接起来实现协同探测。每一台机动式雷达包含独立的信息处理组合、主控组合、显控组合，实现单雷达方式独立工作。为了简化单雷达的网络配置，每一台雷达在出厂之前已经完成了固定IP地址设置和网段设置，用户不需要进行任何网络配置就能正常工作。然而，当多台配置了相同IP地址的雷达通过光纤网络连接在一起时，就会出现IP地址冲突的问题。机动式作战场景下，要求任意几台雷达快速组网协同工作，如果继续采用传统的IP路由互联方式，则需要先给这些雷达分配不同的IP地址和IP网段，并配置网络路由。网络配置工作不仅对用户的使用技能有一定要求，导致多雷达组网技术难以推广使用，还会降低组网成功率和组网速度延误战机。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于克服上述技术不足，提出一种机动式雷达自组网系统和机动式雷达，解决现有技术中使用组网成功率低和组网速度慢，多雷达组网技术难以推广的技术问题。
[0004]为达到上述技术目的，第一方面，本专利技术的技术方案提供一种机动式雷达自组网系统，多个雷达之间通过光纤连接，每个所述雷达都设置有唯一的设备编号，所述机动式雷达自组网系统包括：
[0005]光口收发驱动模块，设置于物理层，包括光口发送单元和光口接收单元，所述光口收发驱动模块用于实现所述雷达之间的P2P通信；
[0006]物理连接模块，设置于数据链路层，与所述光口收发驱动模块通信连接，所述物理连接模块用于发现相邻雷达和建立相邻雷达的物理连接表；
[0007]路由模块，设置于网络层，与所述物理连接模块通信连接，所述路由模块用于根据所述物理连接表维持路由表；
[0008]传输模块，设置于运输层，与所述路由模块通信连接，所述传输模块用于实现多个所述雷达之间的数据传输；
[0009]连接管理模块，设置于应用层，与所述传输模块通信连接，主控计算机通过所述连接管理模块控制所述多个雷达。
[0010]与现有技术相比，本专利技术提供的机动式雷达自组网系统的有益效果包括：
[0011]本专利技术提供的机动式雷达自组网系统具有即插即用的雷达组网能力，无需要用户进行复杂的IP和路由配置，降低了使用难度，提升了雷达组网的速度。自组网场景下，提供了一种远程同时管理多台雷达的通信管理协议，提升了组网管理能力，并且实现了组网信
息动态可视化，具有非常好的实用价值。
[0012]根据本专利技术的一些实施例，所述接收端雷达通过所述光口接收单元在所述指定光口接收所述用户层数据，将数据报文和光口ID发送到所述主控计算机。
[0013]根据本专利技术的一些实施例，当多台所述雷达通过光纤连接，发送端雷达通过所述物理连接模块给每一个物理光口发送物理连接请求；
[0014]接收端雷达的自组网协议中接收到所述物理连接请求，并回复响应报文和本端雷达的设备编号。
[0015]根据本专利技术的一些实施例，周期性检查所述物理连接表，在所述物理连接表中删除超过预设时间未接收到所述物理连接请求的响应报文的相邻雷达。
[0016]根据本专利技术的一些实施例，所述路由模块周期性向所有相邻雷达广播自身的路由表，并接收所述相邻雷达广播的路由表，通过比较相同雷达ID路由的距离更新所述路由表。
[0017]根据本专利技术的一些实施例，多个所述雷达之间的数据传输的数据报文包括：
[0018]目的雷达ID、源雷达ID、目的端口、源端口、数据内容。
[0019]根据本专利技术的一些实施例，机动式雷达自组网系统还包括：多个显控程序，与所述连接管理模块通信连接，多个所述显控程序通过所述连接管理模块控制所述多个雷达。
[0020]根据本专利技术的一些实施例，所述显控程序通过TCP协议连接到所述连接管理模块，并建立TCP和通信端口的映射表。
[0021]第二方面，本专利技术的技术方案提供一种机动式雷达，包括如第一方面中任意一项所述的机动式雷达自组网系统。
[0022]本专利技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本专利技术的实践了解到。
附图说明
[0023]本专利技术的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中摘要附图要与说明书附图的其中一幅完全一致：
[0024]图1为本专利技术一个实施例提供的机动式雷达自组网系统的结构图。
具体实施方式
[0025]为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。
[0026]需要说明的是，虽然在系统示意图中进行了功能模块划分，在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于系统中的模块划分，或流程图中的顺序执行所示出或描述的步骤。说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。
[0027]本专利技术提供了一种机动式雷达自组网系统，无需要用户进行复杂的IP和路由配置，降低了使用难度，提升了雷达组网的速度。自组网场景下，提供了一种远程同时管理多台雷达的通信管理协议，提升了组网管理能力，并且实现了组网信息动态可视化，具有非常好的实用价值。
[0028]下面结合附图，对本专利技术实施例作进一步阐述。
[0029]参照图1，图1为本专利技术一个实施例提供的机动式雷达自组网系统的结构图。
[0030]在一实施例中，多个雷达之间通过光纤连接，每个雷达都设置有唯一的设备编号，机动式雷达自组网系统包括：光口收发驱动模块，设置于物理层，包括光口发送单元和光口接收单元，光口收发驱动模块用于实现雷达之间的P2P通信；物理连接模块，设置于数据链路层，与光口收发驱动模块通信连接，物理连接模块用于发现相邻雷达和建立相邻雷达的物理连接表；路由模块，设置于网络层，与物理连接模块通信连接，路由模块用于根据物理连接表维持路由表；传输模块，设置于运输层，与路由模块通信连接，传输模块用于实现多个雷达之间的数据传输；连接管理模块，设置于应用层，与传输模块通信连接，主控计算机通过连接管理模块控制多个雷达。
[0031]本实施例提供的机动式雷达自组网系统具有即插即用的雷达组网能力，无需要用户进行复杂的IP和路由配置，降低了使用难度，提升了雷达组网的速度。自组网场景下，提供了一种远程同时管理多台雷达的通信管理协议，提升了组网管理能力，并且实现了组网信息动态可视化。
[0032]在一实施例中，多个雷达之间通过光纤连接，每个雷达都设置有唯一的设备编号，机动式雷达自组网系统包括：光口收发驱动模块，设置于物理层，包括光口发送单元和光口接收单元，光口收发驱动模块用于实现雷达之间的P2P通信；物理本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机动式雷达自组网系统，其特征在于，多个雷达之间通过光纤连接，每个所述雷达都设置有唯一的设备编号，所述机动式雷达自组网系统包括：光口收发驱动模块，设置于物理层，包括光口发送单元和光口接收单元，所述光口收发驱动模块用于实现所述雷达之间的P2P通信；物理连接模块，设置于数据链路层，与所述光口收发驱动模块通信连接，所述物理连接模块用于发现相邻雷达和建立相邻雷达的物理连接表；路由模块，设置于网络层，与所述物理连接模块通信连接，所述路由模块用于根据所述物理连接表维持路由表；传输模块，设置于运输层，与所述路由模块通信连接，所述传输模块用于实现多个所述雷达之间的数据传输；连接管理模块，设置于应用层，与所述传输模块通信连接，主控计算机通过所述连接管理模块控制所述多个雷达。2.根据权利要求1所述的一种机动式雷达自组网系统，其特征在于，所述主控计算机通过所述光口发送单元发送驱动程序到接收端雷达，提供指定光口的编号，将用户层数据发送给所述指定光口。3.根据权利要求2所述的一种机动式雷达自组网系统，其特征在于，所述接收端雷达通过所述光口接收单元在所述指定光口接收所述用户层数据，将数据报文和光口ID发送到所述主控计算机。4.根据权利要求1所述的一种机动式雷达自组网系统，其特征在于，当多台所述雷达...

【专利技术属性】
技术研发人员：谭风华，吕品，吕本良，
申请(专利权)人：航天南湖电子信息技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：