图像差异检测方法、电子设备及存储介质技术

本申请公开了一种图像差异检测方法、电子设备及计算机可读存储介质。该方法包括：在待检测图像和对应的背景图像中，确定差异度大于差异度阈值的目标区域对，其中，目标区域对包括待检测图像的第一目标区域和背景图像的第二目标区域；获取目标区域对的特征匹配度；基于特征匹配度，确定目标区域对中显著对象的变化状态。通过上述方式，无需人工参与即可实现自动确定显著对象的变化状态。自动确定显著对象的变化状态。自动确定显著对象的变化状态。

【技术实现步骤摘要】
图像差异检测方法、电子设备及存储介质


[0001]本申请涉及图像处理
，特别是涉及一种图像差异检测方法、电子设备及计算机可读存储介质。

技术介绍

[0002]显著对象可以是任何可以被定义的、状态可能发生变化的实体，例如是货架上放置的零食、厨房的油渍、传送带上放置的工业品等等。在诸多应用场景下，需要确定指定区域的显著对象在不同时间点的变化状态。例如在消防的应用场景下，可以确定消防区域是否堆叠不相干物品；在安防的应用场景下，可以确定指定区域内物品是否丢失、遗留、位置改变等等。
[0003]现有技术中，需要通过人工定时在现场查看，或者通过不同时间点拍摄的现场图像进行对比查看，确定显著对象的变化状态。因此现有的方法不仅需要耗费过多的人力成本，效率还不够高，还会出现漏检、误检的情况。

技术实现思路

[0004]本申请提供一种图像差异检测方法、电子设备及计算机可读存储介质，能够自动确定显著对象的变化状态。
[0005]为解决上述技术问题，本申请采用的一个技术方案是：提供一种图像差异检测方法。该方法包括：在待检测图像和对应的背景图像中，确定差异度大于差异度阈值的目标区域对，其中，目标区域对包括待检测图像的第一目标区域和背景图像的第二目标区域；获取目标区域对的特征匹配度；基于特征匹配度，确定目标区域对中显著对象的变化状态。
[0006]为解决上述技术问题，本申请采用的另一个技术方案是：提供一种电子设备，该电子设备包括处理器、与处理器连接的存储器，其中，存储器存储有程序指令；处理器用于执行存储器存储的程序指令以实现上述方法。
[0007]为解决上述技术问题，本申请采用的又一个技术方案是：提供一种计算机可读存储介质，存储有程序指令，该程序指令被执行时能够实现上述方法。
[0008]通过上述方式，本申请在待检测图像和对应的背景图像中，确定差异度大于差异度阈值的目标区域对，其中，目标区域对包括待检测图像的第一目标区域和背景图像的第二目标区域；获取目标区域对的特征匹配度；基于特征匹配度，确定目标区域对中显著对象的变化状态。由于待检测图像和对应的背景图像中的区域对之间的差异度足够大(大于差异度阈值)，意味着该区域对存在显著对象、为显著对象相关的区域对。因此将该区域对作为目标区域对，且根据目标区域对的特征匹配度，可以确定显著对象在目标区域对的变化状态。从而，本申请提供的方法能够实现自动确定显著对象的变化状态，降低人力成本、提高变化状态的确定效率和精度。
附图说明
[0009]图1是本申请图像差异检测方法一实施例的流程示意图；
[0010]图2是本申请图像差异检测方法另一实施例的流程示意图；
[0011]图3是本申请图像差异检测方法又一实施例的流程示意图；
[0012]图4是图3中S31的具体流程示意图；
[0013]图5是本申请图像差异检测方法具体实例的一流程示意图；
[0014]图6是待检测图像和背景图像的示意图；
[0015]图7是目标区域对的示意图；
[0016]图8是本申请图像差异检测方法具体实例的另一流程示意图；
[0017]图9是二值化结果1和二值化结果2的示意图；
[0018]图10是第一显著对象区域和第二显著对象区域的示意图；
[0019]图11是本申请图像差异检测方法具体实例的又一流程示意图；
[0020]图12是本申请电子设备一实施例的结构示意图；
[0021]图13是本申请计算机可读存储介质一实施例的结构示意图。
具体实施方式
[0022]下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0023]本申请中的术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。本申请的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
[0024]在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，在不冲突的情况下，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。
[0025]图1是本申请图像差异检测方法一实施例的流程示意图。需注意的是，若有实质上相同的结果，本实施例并不以图1所示的流程顺序为限。如图1所示，本实施例可以包括：
[0026]S11：在待检测图像和对应的背景图像中，确定差异度大于差异度阈值的目标区域对。
[0027]其中，目标区域对包括待检测图像的第一目标区域和背景图像的第二目标区域。
[0028]待检测图像和背景图像是在不同的时间点、用同样的拍摄参数，对同一地理位置拍摄得到的。拍摄参数可以包括拍摄角度、拍摄距离等等。后文也称拍摄待检测图像的时间点为第一时间点，拍摄背景图像的时间点为第二时间点。
[0029]待检测图像中的第一图像区域和该第一图像区域在背景图像中对应的第二图像区域，共同组成一个图像区域对，因此同一个图像区域对中的第一图像区域在待检测图像中的位置和第二图像区域在背景图像中的位置相同。可以分别对待检测图像和背景图像之
间的多个图像区域对进行差异度计算，将差异度大于差异度阈值的图像区域对作为目标区域对，将差异度大于差异度阈值的图像区域对中的第一图像区域作为第一目标区域，第二图像区域作为第二目标区域。
[0030]第一目标区域和第二目标区域中对应像素值的差异度大于差异度阈值，第一目标区域和第二目标区域可以视为显著对象相关的区域，也可以视为显著对象的粗定位区域。
[0031]例如，背景图像和待检测图像为对厨房拍摄得到的，在拍摄背景图像时厨房中某指定区域没有油渍，在拍摄待检测图像时某指定区域有油渍，那么该指定区域在待检测图像中对应的区域被确定为第一目标区域，在背景图像中对应的区域被确定为第二目标区域，第一目标区域和第二目标区域为显著对象“油渍”相关的区域。
[0032]又如，背景图像和待检测图像为对商品货架拍摄得到的，在拍摄背景图像时商品货架上的指定区域有正向放置的商品1，在拍摄待检测图像时商品货架上的指定区域有斜向放置的商品1，那么该指定区域在待检测图像中对应的区域被确定为第一目标区域，在背景图像中对应的区域被确定为第二目标区域，第一目标区域和第二目标区域为显著对象“商品1”相关的区域。
[0033]S12：获取目标区域对的特征匹配度。
[0034]在一些实施例中，可以分别对第一目标区域和第二目标区域进本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种图像差异检测方法，其特征在于，包括：在待检测图像和对应的背景图像中，确定差异度大于差异度阈值的目标区域对，其中，所述目标区域对包括所述待检测图像的第一目标区域和所述背景图像的第二目标区域；获取所述目标区域对的特征匹配度；基于所述特征匹配度，确定所述目标区域对中显著对象的变化状态。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在待检测图像和对应的背景图像中，确定差异度大于差异度阈值的目标区域对，包括：获取所述待检测图像和所述背景图像之间的差分图像；对所述差分图像进行二值化处理，得到第一二值化图像；基于所述第一二值化图像，确定所述目标区域对。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述获取所述待检测图像和所述背景图像之间的差分图像，包括：分别对所述待检测图像进行多次不同角度的旋转操作、不同方向的平移操作，得到多张前景图像；对于每张所述前景图像，获取所述前景图像与所述背景图像之间的所述差分图像；所述对所述差分图像进行二值化处理，得到第一二值化图像，包括：分别对多张所述差分图像进行二值化处理，得到多张第二二值化图像；对多张所述第二二值化图像中对应的像素值进行与运算，得到所述第一二值化图像。4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述二值化图像，确定所述目标区域对，包括：对所述第一二值化图像进行膨胀操作和腐蚀操作，以更新所述第一二值化图像；确定所述第一二值化图像中的目标连通域；对所述目标连通域的外接矩形框进行扩大处理，得到变化区域；将所述变化区域在所述待检测图像中对应的区域作为所述第一目标区域，以及将所述变化区域在所述背景图像中对应的区域作为所述第二目标区域。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述目标区域对的特征匹配度，包括：确定所述第一目标区域的第一显著对象区域、以及所述第二目标区域的第二显著对象区域；对所述第一显著对象区域和所述第二显著对象区域进行特征点匹配，将匹配上的特征点数量作为所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑惠中，唐邦杰，潘华东，殷俊，郑少飞，
申请(专利权)人：浙江大华技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：