本发明专利技术提供一种风电叶片生产用自动化施胶系统，涉及风电叶片制造技术领域。该风电叶片生产用自动化施胶系统，包括主固定机构、圆周驱动机构与中转储胶机构，所述主固定机构内部设置有圆周驱动机构，所述主固定机构侧部设置有中转储胶机构，通过使搅动电机带动其输出轴加装的旋转主轴与搅动架在十字固定架上旋转，旋转的搅动架对中转罐内部中转储存的附着胶进行持续性的自动搅拌，避免附着胶提前凝固，在六边形内螺纹柱上加装一组固定板，使六边形内螺纹柱自身无法旋转只能实现平移，限制滑杆的旋转使与其螺纹连接的六边形内螺纹柱带动注胶端管向内侧平移，注胶端管精确的对准涂胶点，从而进行精确的点胶工作。从而进行精确的点胶工作。从而进行精确的点胶工作。
【技术实现步骤摘要】
一种风电叶片生产用自动化施胶系统
[0001]本专利技术涉及风电叶片制造
，具体为一种风电叶片生产用自动化施胶系统。
技术介绍
[0002]随着新能源理念的不断普及，人们对风力发电技术也愈加重视，风电叶片是风力发电装置的核心部件，风电叶片中的腹板起到承受剪切载荷的作用，通过粘接工装可将各段风电叶片的壳体与腹板粘合。
[0003]目前，对叶片腹板根部涂胶的操作仍采用操作人员爬到叶片腹板顶部进行涂胶的方式，操作人员在涂胶时需要随时关注涂胶的胶厚和涂胶质量等，操作非常不便，而且在涂胶的过程中，附着胶容易因为外界环境和气温提前凝固，降低涂抹的效果。
技术实现思路
[0004](一)解决的技术问题
[0005]针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种风电叶片生产用自动化施胶系统，解决了现有人工涂胶中效率低下以及附着胶可能会提前凝固的问题。
[0006](二)技术方案
[0007]为实现以上目的，本专利技术通过以下技术方案予以实现：一种风电叶片生产用自动化施胶系统，包括主固定机构、圆周驱动机构与中转储胶机构，所述主固定机构内部设置有圆周驱动机构，所述主固定机构侧部设置有中转储胶机构。
[0008]优选的，所述主固定机构包括固定框架、弧形置料板、固定件、限位滑杆、支撑板、固定轴承、主驱动螺杆、横向驱动副齿轮、横向驱动主齿轮、第一电机架与横向驱动电机，所述固定框架内部后侧壁中上部、中下部以及内部前侧壁中下部均固定连接两组横向排列的固定件，左右两部所述固定件之间均固定连接一组限位滑杆，所述固定框架内部前侧壁中上部固定连接两组横向排列的固定轴承，两组所述固定轴承内部均固定连接同一组主驱动螺杆，所述固定框架通过两组固定轴承转动连接主驱动螺杆，所述主驱动螺杆左部固定连接横向驱动副齿轮，所述固定框架前侧壁左上部固定连接第一电机架，所述第一电机架内部固定连接横向驱动电机，所述横向驱动电机右侧输出端固定连接横向驱动主齿轮，所述横向驱动主齿轮啮合连接横向驱动副齿轮，所述固定框架前侧壁右下部固定连接支撑板。
[0009]优选的，所述圆周驱动机构包括齿轮环、环形滑槽、螺母副块、限位滑块、圆周安装架、第二电机、圆周驱动电机、圆周驱动齿轮、延伸电机、弧形滑块、副驱动螺杆、六边形内螺纹柱、固定板、限制滑杆、注胶端管与对接软管，所述齿轮环内部后侧壁中上部与中下部以及前侧壁中下部均固定连接一组限位滑块，三组所述限位滑块内部分别横向滑动连接一组限位滑杆，所述齿轮环内部前侧壁中上部固定连接螺母副块，所述螺母副块内部螺纹连接主驱动螺杆，所述齿轮环左右侧壁均设置有一组环形滑槽，所述圆周安装架内侧壁左右两部均固定连接一组弧形滑块，两组所述弧形滑块分别滑动连接一组环形滑槽，所述圆周安
装架右侧壁固定连接第二电机，所述第二电机内部固定连接圆周驱动电机，所述圆周驱动电机左侧输出端固定连接圆周驱动齿轮，所述圆周驱动齿轮啮合连接齿轮环，所述圆周安装架左侧壁固定连接延伸电机，所述延伸电机的后侧输出端固定连接副驱动螺杆，所述副驱动螺杆后侧部螺纹连接在六边形内螺纹柱内部，所述六边形内螺纹柱底部固定连接注胶端管，所述注胶端管前侧输入端固定连接对接软管。
[0010]优选的，所述中转储胶机构包括中转罐、十字固定架、搅动电机、主输出泵、旋转主轴与搅动架，所述中转罐内侧壁中上部固定连接十字固定架，所述十字固定架顶壁中心固定连接搅动电机，所述搅动电机的底部输出端固定连接旋转主轴，所述旋转主轴底部固定连接搅动架，所述十字固定架顶部前侧固定连接主输出泵。
[0011]优选的，所述固定框架内部前后侧壁中下部均固定连接一组弧形置料板。
[0012]优选的，三组所述限位滑杆分别横向贯穿一组限位滑块，所述主驱动螺杆横向贯穿螺母副块。
[0013]优选的，所述六边形内螺纹柱中前部固定连接固定板，所述固定板前侧壁四侧部均固定连接一组限制滑杆，所述延伸电机内部四侧端分别前后滑动连接一组限制滑杆。
[0014]优选的，所述中转罐固定连接在支撑板顶部，所述主输出泵的输出端固定连接对接软管。
[0015]工作原理：首先将叶片零件吊装至两组弧形置料板顶部，利用两组弧形置料板进行支撑，通过启动加装的横向驱动电机使横向驱动电机输出端加装的横向驱动主齿轮旋转，继而带动与横向驱动主齿轮啮合的横向驱动副齿轮旋转，横向驱动副齿轮继而带动主驱动螺杆通过两组固定轴承进行旋转，主驱动螺杆的旋转使与其螺纹连接的螺母副块带动齿轮环移动，因为齿轮环内侧加装的限位滑块与限位滑杆的限位滑动关系，使齿轮环实现横向的准确移动，使齿轮环在叶片零件周边环绕性移动，到达需要涂胶的大体位置后，启动圆周驱动电机，使圆周驱动电机带动其输出轴固定的圆周驱动齿轮在圆周安装架上旋转，圆周驱动齿轮旋转后，因为圆周驱动齿轮与齿轮环的啮合关系，圆周安装架又通过两组弧形滑块在齿轮环左右两侧设置的环形滑槽进行滑动，使圆周安装架能够实现在齿轮环上的圆周运动，圆周驱动齿轮的旋转，使圆周安装架开始沿着齿轮环进行自动准确圆周运动，并对准需要涂胶的位置，启动延伸电机，使延伸电机带动其输出轴固定的限制滑杆旋转，通过在六边形内螺纹柱上加装一组固定板，固定板通过四组限制滑杆与延伸电机的横向滑动关系，使六边形内螺纹柱自身无法旋转只能实现平移，限制滑杆的旋转使与其螺纹连接的六边形内螺纹柱带动注胶端管向内侧平移，注胶端管精确的对准涂胶点，从而进行精确的点胶工作，需要喷涂的附着胶此时被灌注进中转罐内，通过启动加装的搅动电机，使搅动电机带动其输出轴加装的旋转主轴与搅动架在十字固定架上旋转，旋转的搅动架对中转罐内部中转储存的附着胶进行持续性的自动搅拌，避免附着胶提前凝固，再通过启动主输出泵，使主输出泵将中转罐中转储存的附着胶通过对接软管充入进注胶端管内，再通过注胶端管高压喷涂在需要涂抹的位置。
[0016](三)有益效果
[0017]本专利技术提供了一种风电叶片生产用自动化施胶系统。具备以下有益效果：
[0018]1、本专利技术通过启动加装的横向驱动电机使横向驱动电机输出端加装的横向驱动主齿轮旋转，继而带动与横向驱动主齿轮啮合的横向驱动副齿轮旋转，横向驱动副齿轮继
而带动主驱动螺杆通过两组固定轴承进行旋转，主驱动螺杆的旋转使与其螺纹连接的螺母副块带动齿轮环移动，因为齿轮环内侧加装的限位滑块与限位滑杆的限位滑动关系，使齿轮环实现横向的准确移动，使齿轮环在叶片零件周边环绕性移动，启动圆周驱动电机，使圆周驱动电机带动其输出轴固定的圆周驱动齿轮在圆周安装架上旋转，圆周驱动齿轮旋转后，因为圆周驱动齿轮与齿轮环的啮合关系，圆周安装架又通过两组弧形滑块在齿轮环左右两侧设置的环形滑槽进行滑动，使圆周安装架能够实现在齿轮环上的圆周运动，圆周驱动齿轮的旋转，使圆周安装架开始沿着齿轮环进行自动准确圆周运动，并对准需要涂胶的位置，启动延伸电机，使延伸电机带动其输出轴固定的限制滑杆旋转，通过在六边形内螺纹柱上加装一组固定板，固定板通过四组限制滑杆与延伸电机的横向滑动关系，使六边形内螺纹柱自身无法旋转只能实现平移，限制滑杆的旋转使与本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种风电叶片生产用自动化施胶系统，包括主固定机构(1)、圆周驱动机构(2)与中转储胶机构(3)，其特征在于：所述主固定机构(1)内部设置有圆周驱动机构(2)，所述主固定机构(1)侧部设置有中转储胶机构(3)。2.根据权利要求1所述的一种风电叶片生产用自动化施胶系统，其特征在于：所述主固定机构(1)包括固定框架(101)、弧形置料板(102)、固定件(103)、限位滑杆(104)、支撑板(105)、固定轴承(106)、主驱动螺杆(107)、横向驱动副齿轮(108)、横向驱动主齿轮(109)、第一电机架(110)与横向驱动电机(111)，所述固定框架(101)内部后侧壁中上部、中下部以及内部前侧壁中下部均固定连接两组横向排列的固定件(103)，左右两部所述固定件(103)之间均固定连接一组限位滑杆(104)，所述固定框架(101)内部前侧壁中上部固定连接两组横向排列的固定轴承(106)，两组所述固定轴承(106)内部均固定连接同一组主驱动螺杆(107)，所述固定框架(101)通过两组固定轴承(106)转动连接主驱动螺杆(107)，所述主驱动螺杆(107)左部固定连接横向驱动副齿轮(108)，所述固定框架(101)前侧壁左上部固定连接第一电机架(110)，所述第一电机架(110)内部固定连接横向驱动电机(111)，所述横向驱动电机(111)右侧输出端固定连接横向驱动主齿轮(109)，所述横向驱动主齿轮(109)啮合连接横向驱动副齿轮(108)，所述固定框架(101)前侧壁右下部固定连接支撑板(105)。3.根据权利要求1所述的一种风电叶片生产用自动化施胶系统，其特征在于：所述圆周驱动机构(2)包括齿轮环(201)、环形滑槽(202)、螺母副块(203)、限位滑块(204)、圆周安装架(205)、第二电机(206)、圆周驱动电机(207)、圆周驱动齿轮(208)、延伸电机(209)、弧形滑块(210)、副驱动螺杆(211)、六边形内螺纹柱(212)、固定板(213)、限制滑杆(214)、注胶端管(215)与对接软管(216)，所述齿轮环(201)内部后侧壁中上部与中下部以及前侧壁中下部均固定连接一组限位滑块(204)，三组所述限位滑块(204)内部分别横向滑动连接一组限位滑杆(104)，所述齿轮环(201)内部前侧壁中上部固定连接螺母副块(203)，所述螺母副块(203)内部螺纹连接主驱动螺杆(107)，所述齿轮环...
【专利技术属性】
技术研发人员：笪军建，
申请(专利权)人：苏州天顺复合材料科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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