齿轮传动电机系列制造技术

本发明专利技术提供一种可更细、更合理地对应的准双曲面齿轮传动电机的系列。在准双曲面齿轮电机ＧＭ的系列中，准备多个准双曲面小齿轮１３，同时在电机架２１的齿轮箱１侧的端部上与齿轮箱１分体地设置电机盖２２，借此，在电机轴２４侧保留有准双曲面小齿轮的状态下，可以分离电机Ｍ和齿轮箱１，对于系列的各个箱号准备从低减速比到高减速比的多个减速比，进而，在不同箱号中对于同一减速比的齿轮箱１可以连接相同容量的电机Ｍ，另外，在同一箱号中对同一减速比的齿轮箱１可以连接多种电机Ｍ。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种例如在物流系统的输送机等的驱动系统中使用的、在电机中组合内置有齿轮组的齿轮箱的齿轮传动电机(gearedmotor)系列。
技术介绍
如日本国特许2866247号公报所示，已知一种齿轮传动电机，其用于将齿轮箱安装到协同机械上的配合尺寸或允许转矩是相同的(箱号相同)，具有预备有从低减速比到高减速比多种减速比的子系列的齿轮传动电机系列。即，在该系列的情况下，箱号与强度(允许转矩)对应地备有各种大小的电机(当然，齿轮箱内部的齿轮等大小与箱号对应)，进而，对各种箱号准备有多种减速比。即，将与箱号数相应的子系列汇集，作为整体而构成更大的系列。另外，在规定箱号大小的定义中，例如有(1)规定齿轮箱向协同机械安装的尺寸的凸缘尺寸(2)输出轴的直径和长度(3)在与协同机械结合时进行导向的凹空部的大小(4)在与协同机械实际结合时采用的螺栓安装孔的位置和尺寸(5)同一穿销的位置和尺寸等。在同一箱号中，至少一个是通用的。过去，这种齿轮传动电机，如前面所述，对于各种箱号、即齿轮箱的大小(允许转矩)提供各减速比不同的多个齿轮传动电机，作为系列，在大小方面、以及在减速比方面根据需要提供任意的齿轮传动电机。但是，本专利技术的专利技术人对现有的齿轮传动电机系列进行详细的研究，得出了以下结论在现有的系列中，在技术上即使有必要也不能构成灵活地对应任意情况的系列。即，在现有的系列中的齿轮传动电机，在只考虑齿轮组的情况下，对于相同传递容量(输出)的电机制造的相同减速比的齿轮组，在系列的体系尚当然不止一种。另一方面，近年来，由于输送机的输送物(冲击载荷、负载)的变化和配置的情况等，到目前为止(或者也包括今后)，对于齿轮传动电机，提出了需要在电机容量、减速比(传递转矩)不变的情况下减小齿轮箱(箱号)，和在电机容量、减速比不变的情况下增大齿轮箱(箱号)(提高齿轮箱的强度)的要求。对于这种要求，前述现有的系列不能适应。即，在过去的系列中，齿轮箱的更换(箱号的更换)，由于也是齿轮的更换，在过去那样对于一个电机不只存在一组相同减速比的齿轮组的情况下，电机也需要更换，结果，即使还不至于更换电机，也不得不将电机换掉。或者，例如，有关已经存在的系列的齿轮箱电机在现场安装有多个，对于电机在其原样通电的情况下，作为专门提供的商品不能获得相应设计的齿轮箱。而且，如果这样，将不得不准备新的齿轮箱，导致成本上升。
技术实现思路
本专利技术，根据以上认识，其目的为，提供一种特别是可以合理且灵活地应对齿轮箱或电机的变化要求的齿轮电机系列。本专利技术用于解决上述问题，提供一种齿轮传动电机的系列，配有具有电机架和电机轴的电机和具有输出轴的齿轮箱，并且，在该齿轮箱中内置有齿轮组，所述齿轮组由与前述电机轴一体旋转的小齿轮、安装在轴芯与前述电机轴偏离规定的偏移量的轴上并与前述小齿轮啮合的齿轮构成，其特征在于，在前述电机架的前述齿轮箱侧的端部上与该齿轮箱分体地设置电机盖，同时，在该电机盖组装到前述电机架上的状态下，并且，在前述小齿轮保持在前述电机侧的状态下，前述电机和齿轮箱可以分离，对于相同容量的电机准备多种小齿轮，当将用于安装到协同机械上的配合的尺寸所代表的齿轮箱的允许转矩的大小用不同的箱号的形式规定时，使前述齿轮箱为减速比相同，而箱号不同的多种齿轮箱并系列化，各齿轮箱的齿轮分别可以与从前述多种小齿轮中选择出的一个小齿轮啮合，对于前述相同容量的电机，从前述多种小齿轮中选择一个小齿轮，并且，具有与该小齿轮啮合的齿轮的齿轮箱从前述系列中选择一个，并使该电机和该齿轮箱成为可连接，从而解决上述问题。另外，本专利技术为了实现上述目的，提供一种齿轮传动电机的系列，配有具有电机架和电机轴的电机和具有输出轴的齿轮箱，并且，在该齿轮箱中内置有齿轮组，所述齿轮组由与前述电机轴成一体地旋转的小齿轮、安装在轴芯与前述电机轴偏离规定的偏移量的轴上并与前述小齿轮啮合的齿轮构成，其特征在于，在前述电机架的前述齿轮箱侧的端部上与该齿轮箱分体地设置电机盖，同时，在该电机盖组装到前述电机架上的状态下，并且，在前述小齿轮保持在前述电机侧的状态下，前述电机和齿轮箱可以分离，前述电机由传递容量、包含转子和定子的截面直径不同但小齿轮相同的电机组构成，使从前述电机组中选择出的任何电机均可与前述齿轮箱连接。进而，本专利技术为了实现与上述相同的目的，提供一种齿轮传动电机的系列，配有具有电机架和电机轴的电机和具有输出轴的齿轮箱，并且，在该齿轮箱中内置有齿轮组，所述齿轮组由与前述电机轴成一体地旋转的小齿轮、安装在轴芯与前述电机轴偏离规定的偏移量的轴上并与前述小齿轮啮合的齿轮构成，在前述电机架的前述齿轮箱侧的端部上与该齿轮箱分体地设置电机盖，同时，在该电机盖组装到前述电机架上的状态下，并且，在前述小齿轮保持在前述电机侧的状态下，前述电机和齿轮箱可以分离，当将用于安装到协同机械上的配合的尺寸所代表的齿轮箱的允许转矩的大小用不同的箱号的形式规定时，前述齿轮箱由预备有箱号相同、从低减速比到高减速比的多种减速比的齿轮箱组构成，前述电机由传递容量、包含转子和定子的截面直径不同，但小齿轮相同的电机组构成，使从前述电机组选择出的任一电机可与前述箱号相同而且减速比相同的齿轮箱连接。在本专利技术中，鉴于现有的齿轮传动电机的系列中的不合理之处，本身具有很大的创造性意义。这些现有系列的不合理之处将在后面详细说明。在本专利技术中，鉴于所示的不合理之处，首先，对于现有的齿轮传动电机的系列，由于不采用可以与在电机侧保持小齿轮的齿轮箱分离的结构，所以应当对此进行改进，在电机架的齿轮箱侧的端部上与该齿轮箱分体地设置电机盖，同时，在该电机盖组装在电机架上的状态下，并且，在小齿轮保持在电机侧的状态下，可以分离电机和齿轮箱。在此基础上，对于相同容量的马达准备多种小齿轮，并且，当与各个小齿轮啮合时，准备多个内置形成相同减速比的齿轮的箱号相互不同的齿轮箱，并将它们系列化。结果，在减速比和电机的容量相同的情况下，可以将各种箱号(大小)的齿轮箱作为系列的标准产品提供，对于有关齿轮箱的大小的使用范围的需要，可以灵活地应付。另外，借助虽然电机直径不同但小齿轮相同的想法，可以不改变箱号、减速比而只改变传递转矩，结果，通过仅将安装有小齿轮的电机更换为所需容量的电机，可以灵活地应对用于广泛的需要。附图说明图1是表示本专利技术实施形式的系列中的准双曲面齿轮传动电机的例子的图示。图2是表示同一系列中的进一步发展出来的系列的例子的图示。图3是作为一个例子表示的准双曲面齿轮传动电机的放大侧视图。图4是相同要部的平面剖视图。图5是表示本专利技术的系列的内容的矩阵。图6是当从另一个角度考虑的本专利技术的系列时的矩阵。图7是表示现有的系列内容的矩阵。图8是用另一种形式表示现有的系列的矩阵。具体实施形式下面，根据附图说明本专利技术的实施形式。图1是在实施形式的准双曲面齿轮传动电机系列中，提取出在不同齿轮箱上连接相同容量的电机的例子进行表示的图示。另外，图2是在同一系列中，提取出在相同齿轮箱上连接不同电机的例子进行表示的图示。另外，图3是作为例1的准双曲面齿轮传动电机的放大侧视图，图4是其主要部分的平面剖视图。首先，采用图3、图4说明准双曲面齿轮传动电机GM的具体结构。该准双曲面齿轮传动电机GM是准双曲面式的一级型减速机G和电机M本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种齿轮传动电机的系列，配有具有电机架和电机轴的电机和具有输出轴的齿轮箱，并且，在该齿轮箱中内置有齿轮组，所述齿轮组由与前述电机轴一体旋转的小齿轮、安装在轴芯与前述电机轴偏离规定的偏移量的轴上并与前述小齿轮啮合的齿轮构成，其特征在于， 在前述电机架的前述齿轮箱侧的端部上与该齿轮箱分体地设置电机盖，同时，在该电机盖组装到前述电机架上的状态下，并且，在前述小齿轮保持在前述电机侧的状态下，前述电机和齿轮箱可以分离， 对于相同容量的电机准备多种小齿轮， 当将用于安装到协同机械上的配合的尺寸所代表的齿轮箱的允许转矩的大小用不同的箱号的形式规定时，使前述齿轮箱为减速比相同，而箱号不同的多种齿轮箱并系列化， 各齿轮箱的齿轮分别可以与从前述多种小齿轮中选择出的一个小齿轮啮合， 对于前述相同容量的电机，从前述多种小齿轮中选择一个小齿轮，并且，具有与该小齿轮啮合的齿轮的齿轮箱从前述系列中选择一个，并使该电机和该齿轮箱成为可连接。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员：峯嶋靖，重见贵夫，江川正则，矶崎哲志，峯岸清次，
申请(专利权)人：住友重机械工业株式会社，
类型：发明
国别省市：JP[日本]