一种基于图像处理技术的焊印识别检测长宽的方法技术

本发明专利技术公开了一种基于图像处理技术的焊印识别检测长宽的方法，包括：对焊印的两张图进行处理技术得到高低爆图；对高爆图进行处理得到焊缝区域；对焊缝区域进行处理并计算焊缝的宽度；对低爆图进行处理得到焊印区域；对焊印区域进行处理并计算焊印的长度，最后计算焊印的偏移量。本发明专利技术根据灰度的计算值区分高低曝图，避免上位机传递高低曝图信息出错，获取到高曝图焊缝大致区域，较之低曝图干扰噪声少更易获取，通过低曝图相同区域获取明显的焊缝进行区域扩展，再将焊缝焊印分离出来进行长度宽度计算，可以在焊接工艺差时避免因单独提取焊印区域计算焊印长度以及宽度造成的测量结果不精准，对产品进行NG评判造成稳定性差漏杀率高的问题。率高的问题。率高的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种基于图像处理技术的焊印识别检测长宽的方法


[0001]本专利技术涉及焊印识别检测领域，尤其是指一种基于图像处理技术的焊印识别检测长宽的方法。

技术介绍

[0002]在政策与市场的双轮推动下，中国新能源汽车产业发展迅猛，目前在中国新能源汽车市场，中国的五菱、比亚迪、蔚来、小鹏等，以及美国的特斯拉，占据了大部分市场，而且新能源车在市场的比重也越来越高。随着新能源市场的崛起，有关动力电池的问题也成为大家关注的焦点，比如安全、续航等。安全一直是民众最关注的一个问题，电池泄露问题更是重中之重。电池生产过程中电芯与外壳的密封性是很重要的一环，常用的激光焊接将外壳与电芯顶盖焊接，对焊印的长度宽度有一定要求，但是焊接的工艺会有一定的差异，其中焊接不均匀、焊接位置偏离都会造成后期整个电池密封性不稳。因此检测焊接工艺的焊印区域计算焊印长度以及宽度用来判断电池密封性是很有必要的。
[0003]目前现有的焊印检测技术大都为单独提取焊印区域进行测量，例如，一种在中国专利文献上公开的“一种基于线激光的焊印检测及高度测量方法”，其公告号CN111951240A，该方法通过线激光对极耳进行扫描，得到极耳上存在的焊印以及高度数据，对每个焊印按行列分布形成原图像，利用均值滤波器对原图像进行处理，得到基准图像以及图像中的像素值，分别在原图像和基准图像的相同位置作任一剖面线，得到原图像剖面线上对应的高度值和基准图像剖面线上对应的高度值，根据基准图像对不平整的原图像进行校正，得到弯曲校正图，分别对原图像和弯曲校正图进行3D显示，通过得到的弯曲校正图的3D显示得到焊点位置，构建焊点直方图获得焊点高度值。该专利技术提供了一种对焊印中的单个焊点进行分区检测的方法，虽然减少极耳自身的测量误差，提高焊印测量的准确性，但是在焊接工艺差的情况下，仅单独提取焊印区域计算，使用该方法测量出的数据则不够准确，使用该方法测量的数据去进行产品NG判断会产生漏杀率高的问题。

技术实现思路

[0004]本专利技术是为了克服现有技术的在焊接工艺差的情况下，单独提取焊印区域计算焊印长度以及宽度，测量结果不够精准，对产品进行NG评判会造成稳定性差漏杀率高的问题，提供一种基于图像处理技术的焊印识别检测长宽的方法。
[0005]为了实现上述目的，本专利技术采用以下技术方案：一种基于图像处理技术的焊印识别检测长宽的方法，包括以下步骤：S1：对采集的同一焊印的两张图运用图像处理技术得到高爆图和低爆图；S2：对高爆图进行处理得到焊缝区域region1；S3：对焊缝区域region1进行处理并计算焊缝的宽度；S4：对低爆图进行处理得到焊印区域region4；S5：对焊印区域region4进行处理并计算焊印的长度，最后计算焊印的偏移量。本专利技术首先根据灰度的计算值区分高低曝图，避免上位机传递高低曝图信息出错，由算法自己判断，获取到高曝图焊缝大致区域，因为较之低曝图干扰噪声少更易获取
所需区域，然后通过低曝图相同区域获取明显的焊缝进行区域扩展，再通过将焊缝焊印分离出来进行长度宽度计算，可以在焊接工艺差时避免因单独提取焊印区域计算焊印长度以及宽度造成的测量结果不够精准，对产品进行NG评判会造成稳定性差漏杀率高的问题。
[0006]作为本专利技术的优选方案，所述S1具体为：对相机采集到的同一焊印的两张图进行灰度均值计算，根据计算值进行判断得到高爆图和低爆图。本专利技术根据灰度的计算值区分高低曝图，避免上位机传递高低曝图信息出错。
[0007]作为本专利技术的优选方案，所述S2具体为：对高爆图选取焊缝区域，对该焊缝区域先后进行二值化和形态学处理，根据处理后的焊缝区域选择相关特征判断并定位焊缝区域region1。相关特征包括灰度值、轮廓长度等。
[0008]作为本专利技术的优选方案，所述S3具体为：将焊缝区域region1进行切割，得到若干份区域，计算每一份区域的宽度值并取中位数作为焊缝宽度。当中位数偏大时，对若干份区域的宽度值取平均值作为焊缝宽度。
[0009]作为本专利技术的优选方案，所述S4具体为：按照高爆图的焊缝区域region1定位裁剪低爆图的相应区域，对低爆图的相应区域进行阈值处理筛选出连通域，对连通域进一步处理得到焊缝区域region2，焊缝区域region2包含上下两段焊缝和焊印，对焊缝区域region2先后进行二值化和形态学处理，根据处理后的相关特征条件判断寻找上下两段焊缝区域region3，通过焊缝宽度生成矩形结构元素，对上下两段焊缝区域region3进行开运算操作进行优化，用焊缝区域region2和优化后的上下两段焊缝区域region3作差得到焊印区域region4。高爆图的焊缝区域region1只是焊缝上下两段的其中一段，焊缝区域region2是通过焊缝区域region1获取两段焊缝包括焊缝中间的焊印区域，焊缝区域region3单单是上下两段焊缝区域，因此焊缝区域region2减去焊缝区域region3即得到纯焊印区域region4。
[0010]作为本专利技术的优选方案，所述S5具体为：计算矩形高度即得到焊印的长度，定位焊印的偏离区域，对偏离区域先后进行形态学处理和阈值分割得到外接矩形，根据外接矩形计算焊印的偏移量。高曝图里面只测焊缝宽度，因为焊印打没了，低曝图有焊印区域，在低曝图中测焊印的长度和偏移量，偏移量指的是焊印小尾巴到焊缝的最远距离。
[0011]因此，本专利技术具有以下有益效果：本专利技术首先根据灰度的计算值区分高低曝图，避免上位机传递高低曝图信息出错，由算法自己判断，获取到高曝图焊缝大致区域，较之低曝图干扰噪声少更易获取所需区域，然后通过低曝图相同区域获取明显的焊缝进行区域扩展，再通过将焊缝焊印分离出来进行长度宽度计算，可以在焊接工艺差时避免因单独提取焊印区域计算焊印长度以及宽度造成的测量结果不够精准，对产品进行NG评判会造成稳定性差和漏杀率高的问题。
附图说明
[0012]图1是本专利技术的方法流程图；图2是本专利技术的实施例中的低爆图；图3是本专利技术的实施例中的高爆图；图4是本专利技术的实施例的方法流程图；图5是本专利技术的焊印长度测量结果示意图；图6是本专利技术的焊缝宽度测量结果示意图；
图7是本专利技术的焊印区域region4和偏离区域的示意图。
具体实施方式
[0013]下面结合附图与具体实施方式对本专利技术做进一步的描述。
[0014]如图1所示，一种基于图像处理技术的焊印识别检测长宽的方法，首先对相机采集到的同一焊印的两张图计算灰度的均值方差区分高低曝图，避免上位机传递高低曝图信息出错，所以由算法自己判断，获取到高曝图焊缝大致区域，因为较之低曝图干扰噪声少更易获取所需区域，然后通过低曝图相同区域进行二值化和形态学处理，获取明显的焊缝进行区域扩展，再通过局部滤波以及开运算将焊缝焊印分离出来进行长度和宽度计算，可以在焊接工艺差时避免因单独提取焊印区域计算焊印长度以及宽度造成的测量结果不够精准，对产品进行NG评判会造成稳定性差和漏杀率高的问题。
[0015]在本实施例中，首先区分高低爆图，将相机采集到的同一位置的两张图通过灰度均值计本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于图像处理技术的焊印识别检测长宽的方法，其特征是，包括以下步骤：S1：对采集的同一焊印的两张图运用图像处理技术得到高爆图和低爆图；S2：对高爆图进行处理得到焊缝区域region1；S3：对焊缝区域region1进行处理并计算焊缝的宽度；S4：对低爆图进行处理得到焊印区域region4；S5：对焊印区域region4进行处理并计算焊印的长度，最后计算焊印的偏移量。2.根据权利要求1所述的一种基于图像处理技术的焊印识别检测长宽的方法，其特征是，所述S1具体为：对相机采集到的同一焊印的两张图进行灰度均值计算，根据计算值进行判断得到高爆图和低爆图。3.根据权利要求1所述的一种基于图像处理技术的焊印识别检测长宽的方法，其特征是，所述S2具体为：对高爆图选取焊缝区域，对该焊缝区域先后进行二值化和形态学处理，根据处理后的焊缝区域选择相关特征判断并定位焊缝区域region1。4.根据权利要求1或3所述的一种基于图像处理技术的焊印识别检测长宽的方法，其特征是，所述S3具体为：将焊缝区域regio...

【专利技术属性】
技术研发人员：张小波，许江华，张志勇，倪军，
申请(专利权)人：杭州安脉盛智能技术有限公司，
类型：发明
国别省市：