一种植保喷洒系统中精确流量获取方法技术方案

本发明专利技术提出设计一种植保喷洒系统中精确流量获取方法，包括植保无人机、浮动开关和药袋，药袋安装在植保无人机的下方，获取植保无人机运行中的喷洒的流量，根据当前喷射流量的值确定当前流量的稳定值N；浮动开关安装在药袋中，浮动开关和植保无人机的控制单元连接，当药袋中的液体随着喷洒而减少后，药液最终会喷洒完毕，这时浮动开关导通将信号传递至控制单元中，经过处理分析后控制水泵停止工作，控制单元随即向操作人员发送请求返回指令；植保无人机喷洒时自动计时。发明专利技术在使用时药袋被绕卷轴缠绕，致使药袋中药液全部集中在药袋的底部，并且药袋被药液撑大，不会发生滑动，不影响飞行姿态。飞行姿态。飞行姿态。

【技术实现步骤摘要】
一种植保喷洒系统中精确流量获取方法


[0001]本专利技术属于植保无人机喷药
，特别是指一种植保喷洒系统中精确流量获取方法。

技术介绍

[0002]化学农药喷洒是植物保护的有效手段，植保无人机喷施农药时多采用均匀喷施进行作业，药液喷施控制以开环控制为主，即按照规划好的路线进行连续不间断地均匀喷施，现有的植保无人机在喷洒药液时，其内部会安装液位传感器检测药液的多少，但是药液在桶内容易发生翻滚，而且翻滚容易在泵体重混入空气，不仅影响飞行姿态，而且影响测量流量的数据，为此，我们提出一种植保喷洒系统中精确流量获取方法。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于提供一种植保喷洒系统中精确流量获取方法，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0004]本专利技术的技术方案是这样实现的：
[0005]设计一种植保喷洒系统中精确流量获取方法，包括植保无人机、浮动开关和药袋，药袋安装在植保无人机的下方，
[0006]获取植保无人机运行中的喷洒的流量，根据当前喷射流量的值确定当前流量的稳定值N；
[0007]浮动开关安装在药袋中，浮动开关和植保无人机的控制单元连接，当药袋中的液体随着喷洒而减少后，药液最终会喷洒完毕，这时浮动开关导通将信号传递至控制单元中，经过处理分析后控制水泵停止工作，控制单元随即向操作人员发送请求返回指令；
[0008]植保无人机喷洒时自动计时，到浮动开关发出终止信号，记录时间为H，那么控制单元自动计算总喷射总量为N*H，并向操作人员发送数据。
[0009]进一步的说，在每个植保无人机下方的喷头处均安装有流量检测器，在植保无人机喷洒的过程中，控制单元自动每隔一个周期来获取喷头内药液的流量情况，并自动记录数据，植保无人机向控制人员发送数据并自动生成曲线图。
[0010]进一步的说，药袋的底部连接柱形罐，浮动开关安装在柱形罐底部，柱形罐的侧面连接单向进水阀门，通过向单向进水阀门内充水可以加满药袋，药袋为软性材料，药袋的顶部边缘连接在绕卷轴上，当绕卷轴转动时，药袋可弯曲缠绕在绕卷轴上；
[0011]柱形罐内壁上安装有水压传感器，水压传感器和控制单元通过数据线相连，当绕卷轴逐渐的收缩致使药袋内的水压变大，若水压传感器感受的水压值超过或等于预设值后，水压传感器将该信息传递至控制单元，控制单元即可控制驱动电机停止转动，驱动电机和绕卷轴末端相连；
[0012]收缩绕卷轴两端转动连接在植保无人机的下方，驱动电机固定在植保无人机上；
[0013]绕卷轴转动可将药液全部挤在满药袋的下方聚集，且不会存在空气，所以连接水
泵的导管连接在柱形罐的底部，抽取的全部是药液，不掺杂任何空气，使得每个喷头出药量能够保持稳定。
[0014]进一步的说，绕卷轴的下方设有两块挡板，药袋从两块挡板之间的间隙穿过，挡板安装在植保无人机上，挡板主要能够将药袋的两侧同时挤压，让药袋在挡板的下方位置能够保持稳定。
[0015]进一步的说，植保无人机上安装有定位系统，定位系统用于获取植保无人机飞行路径，操作人员可实施观察无人机位置。
[0016]进一步的说，植保无人机上安装有温度传感器、湿度传感器和光照传感器。
[0017]进一步的说，所述植保无人机上安装图像采集头，植保无人机用于采集图像信息并将图像信息实时传递到操作人员，操作人员可根据图像判断植被的病虫害情况。
[0018]与现有技术相比，本专利技术在使用时药袋被绕卷轴缠绕，致使药袋中药液全部集中在药袋的底部，并且药袋被药液撑大，不会发生滑动，不影响飞行姿态。
附图说明
[0019]附图用来提供对专利技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本专利技术的实施例一起用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的限制。在附图中：
[0020]图1为本专利技术提出的一种植保喷洒系统中精确流量获取方法中药袋的侧视图。
[0021]图2为本专利技术提出的一种植保喷洒系统中精确流量获取方法中药袋的主视图。
具体实施方式
[0022]为了更充分的解释本专利技术的实施，提供本专利技术的实施实例。这些实施实例仅仅是对本专利技术的阐述，不限制本专利技术的范围。
[0023]结合附图对本专利技术进一步详细的解释，附图中各标记为：1
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挡板，2
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水压传感器，3
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药袋，4
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导管，5
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柱形罐，6
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单向进水阀门，7
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浮动开关，8
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绕卷轴，9
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驱动电机。
[0024]本专利技术提出一种植保喷洒系统中精确流量获取方法，包括植保无人机、浮动开关7和药袋3，药袋3安装在植保无人机的下方，
[0025]获取植保无人机运行中的喷洒的流量，根据当前喷射流量的值确定当前流量的稳定值N；
[0026]浮动开关7安装在药袋3中，浮动开关7和植保无人机的控制单元连接，当药袋3中的液体随着喷洒而减少后，药液最终会喷洒完毕，这时浮动开关7导通将信号传递至控制单元中，经过处理分析后控制水泵停止工作，控制单元随即向操作人员发送请求返回指令；
[0027]植保无人机喷洒时自动计时，到浮动开关7发出终止信号，记录时间为H，那么控制单元自动计算总喷射总量为N*H，并向操作人员发送数据。
[0028]进一步的说，在每个植保无人机下方的喷头处均安装有流量检测器，在植保无人机喷洒的过程中，控制单元自动每隔一个周期来获取喷头内药液的流量情况，并自动记录数据，植保无人机向控制人员发送数据并自动生成曲线图，若流量检测器感知流量出现偏差，则反应该喷头存在堵塞的相关问题。
[0029]进一步的说，药袋3的底部连接柱形罐5，浮动开关7安装在柱形罐5底部，柱形罐5的侧面连接单向进水阀门6，通过向单向进水阀门6内充水可以加满药袋3，药袋3为软性材
料，药袋3的顶部边缘连接在绕卷轴8上，当绕卷轴8转动时，药袋3可弯曲缠绕在绕卷轴8上；
[0030]柱形罐5内壁上安装有水压传感器10，水压传感器10和控制单元通过数据线相连，当绕卷轴8逐渐的收缩致使药袋内的水压变大，若水压传感器10感受的水压值超过或等于预设值后，水压传感器10将该信息传递至控制单元，控制单元即可控制驱动电机9停止转动，驱动电机9和绕卷轴8末端相连；
[0031]收缩绕卷轴8两端转动连接在植保无人机的下方，驱动电机9固定在植保无人机上；
[0032]绕卷轴8转动可将药液全部挤在满药袋3的下方聚集，且不会存在空气，所以连接水泵的导管4连接在柱形罐5的底部，抽取的全部是药液，不掺杂任何空气，使得每个喷头出药量能够保持稳定。
[0033]进一步的说，绕卷轴8的下方设有两块挡板1，药袋3从两块挡板1之间的间隙穿过，挡板1安装在植保无人机上，挡板主要能够将药袋3的两侧同时挤压，让药袋3在挡板的下方位置能够保持稳定。
[0034]进一步的说，植保无人机上安装有定位系统，定位系本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种植保喷洒系统中精确流量获取方法，其特征在于，包括植保无人机、浮动开关(7)和药袋(3)，药袋(3)安装在植保无人机的下方，获取植保无人机运行中的喷洒的流量，根据当前喷射流量的值确定当前流量的稳定值N；浮动开关(7)安装在药袋(3)中，浮动开关(7)和植保无人机的控制单元连接，当药袋(3)中的液体随着喷洒而减少后，药液最终会喷洒完毕，这时浮动开关(7)导通将信号传递至控制单元中，经过处理分析后控制水泵停止工作，控制单元随即向操作人员发送请求返回指令；植保无人机喷洒时自动计时，到浮动开关(7)发出终止信号，记录时间为H，那么控制单元自动计算总喷射总量为N*H，并向操作人员发送数据。2.根据权利要求1所述的植保喷洒系统中精确流量获取方法，其特征在于，在每个植保无人机下方的喷头处均安装有流量检测器，在植保无人机喷洒的过程中，控制单元自动每隔一个周期来获取喷头内药液的流量情况，并自动记录数据，植保无人机向控制人员发送数据并自动生成曲线图。3.根据权利要求1所述的植保喷洒系统中精确流量获取方法，其特征在于，药袋(3)的底部连接柱形罐(5)，浮动开关(7)安装在柱形罐(5)底部，柱形罐(5)的侧面连接单向进水阀门(6)，通过向单向进水阀门(6)内充水可以加满药袋(3)，药袋(3)为软性材料，药袋(3)的顶部边缘连接在绕卷轴(8)上，当绕卷轴(8)转动时，药袋(3)可弯曲缠绕在绕卷轴(8)上；柱形罐(5)内壁上安装有水压传感器(10)，水压传感器(10)和...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨毅，胡亚楠，刘铁，孙敬为，吴陈，孙嘉良，
申请(专利权)人：河北北直通用航空股份有限公司，
类型：发明
国别省市：