执行机构异常监测方法及其监测设备、计算机可读存储介质技术

本申请提供一种执行机构异常监测方法及其监测设备、计算机可读存储介质。该执行机构异常监测方法包括：向执行机构下发握手使能信号；判断在预设响应时间内是否接收到执行机构回传的反馈使能信号；若否，确认执行机构状态异常；向执行机构下发控制指令信号，例如，转向控制信号、速度控制信号等；判断在预设响应时间内时候接收到执行机构回传的反馈控制信号；若否，确认执行机构状态异常，基于执行机构状态异常的信息提示报警信息；向执行机构下发控制指令信号；判断执行机构返回的控制信息是否与控制指令信号一致，例如刹车控制指令对应检测轮缸压力；若否，确认执行结构状态异常。本申请可以自动监测执行机构的异常状态，提高自动控制的效率。控制的效率。控制的效率。

【技术实现步骤摘要】
执行机构异常监测方法及其监测设备、计算机可读存储介质


[0001]本申请涉及自动驾驶检测
，特别是涉及一种执行机构异常监测方法及其监测设备、计算机可读存储介质。

技术介绍

[0002]自动驾驶车辆中搭载有多种执行机构，各个执行机构的正常运行是实现自动驾驶的前提条件。然而，目前缺乏成熟的执行机构异常方法，导致执行机构出现异常时，没法及时监测并反馈给自动驾驶系统，导致自动驾驶车辆的安全性大大降低。

技术实现思路

[0003]本申请提供了一种执行机构异常监测方法及其监测设备、计算机可读存储介质。
[0004]本申请提供了一种执行机构异常监测方法，所述执行机构异常监测方法包括：
[0005]向所述执行机构下发握手使能信号；
[0006]判断在预设响应时间内是否接收到所述执行机构回传的反馈使能信号；
[0007]若否，确认所述执行机构状态异常，基于所述执行机构状态异常的信息提示报警信息。
[0008]其中，所述执行机构异常监测方法，还包括：
[0009]判断在第一预设响应时间内是否接收本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种执行机构异常监测方法，其特征在于，所述执行机构异常监测方法包括：向所述执行机构下发握手使能信号；判断在预设响应时间内是否接收到所述执行机构回传的反馈使能信号；若否，确认所述执行机构状态异常，基于所述执行机构状态异常的信息提示报警信息。2.根据权利要求1所述的执行机构异常监测方法，其特征在于，所述执行机构异常监测方法，还包括：判断在第一预设响应时间内是否接收到所述执行机构回传的反馈使能信号；若否，判断在第二预设响应时间内是否接收到所述执行结构回传的反馈使能信号；若是，确认所述执行机构状态异常，基于所述执行机构状态异常的信息提示报警信息；若否，确认所述执行机构状态异常，基于所述执行机构状态异常的信息提示报警信息，并执行安全策略。3.根据权利要求1所述的执行机构异常监测方法，其特征在于，所述执行机构异常监测方法，还包括：向所述执行机构下发控制指令信号，其中，所述控制指令信号包括对所述执行机构的第一控制状态；判断所述执行机构回传的控制信息中的第二控制状态与所述第一控制状态是否一致；若否，确认所述执行机构异常。4.根据权利要求1所述的执行机构异常监测方法，其特征在于，所述执行机构为速度执行机构，其中，所述速度执行机构用于控制车辆的档位和/加速度数值；所述执行机构异常监测方法，还包括：向所述速度执行机构下发加速度请求信号；若所述速度执行机构回传的反馈加速度请求信号的响应时间超过所述预设响应时间，则确认所述速度执行机构状态异常，基于所述速度执行机构状态异常的信息提示报警信息。5.根据权利要求1或4所述的执行机构异常监测方法，其特征在于，所述执行机构为速度执行机构，其中，所述速度执行机构用于控制车辆的档位和/加速度数值；所述执行机构异常监测方法，还包括：向所述速度执行机构下发加速度请求信号；若所述速度执行机构回传的反馈加速度请求信号的加速度方向与所述加速度请求信号的加速度方向相反，则确认所述速度执行机构状态异常，基于所述速度执行机构状态异常的信息提示报警信息。6.根据权利要求1或4所述的执行机构异常监测方法，其特征在于，所述执行机构为速度执行机构，其中，所述速度...

【专利技术属性】
技术研发人员：钱思维，刘鹏，
申请(专利权)人：东风汽车集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：