本发明专利技术高效且高精度地进行针对通过具有分层结构的多个工序进行的作业的指标的预测。信息处理装置将包含通过执行基于针对下位工序设定的下位模型的下位模拟而生成的指标的样本数据与表示各个作业的参数对应起来进行存储，针对预测的作业，使用与表示预测作业的参数类似的参数所对应的样本数据来进行基于针对上位工序设定的上位模型的上位模拟，由此预测指标。在没有存储与表示预测作业的参数类似的参数所对应的样本数据的情况下，信息处理装置进行下位模拟来补充样本数据，使用补充后的样本数据来进行上位模拟。的样本数据来进行上位模拟。的样本数据来进行上位模拟。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】信息处理装置以及信息处理方法
[0001]本专利技术涉及信息处理装置以及信息处理方法，特别涉及进行工序的模拟的技术。
技术介绍
[0002]本申请主张基于2019年10月11日申请的日本专利申请2019
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187444号的优先权，引用其公开整体并引入到本申请中。
[0003]在专利文献1中公开了一种以解决无法同步多个模拟器分别执行的模拟的问题为目标而构成的模拟器协作装置。模拟器协作装置从用户接受周期性地执行模拟的采样间隔，从第一模拟器取得第一模拟器的采样间隔量的第一执行结果，从针对被控制装置的第二模拟器取得采样间隔量的第二执行结果，将第一执行结果输出到第二模拟器，将第二执行结果输出到第一模拟器，使第一模拟器以及第二模拟器分别以采样间隔周期性地执行模拟，由此谋求解决上述课题。
[0004]现有技术文献
[0005]专利文献
[0006]专利文献1：日本特开2018
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36945号公报
技术实现思路
[0007]专利技术所要解决的课题
[0008]关于通过具有分层结构的多个工序进行的作业，作为通过模拟来求出与作业效率等相关的指标的预测的方法，存在基于使用了针对上位工序设定的模型即上位模型的模拟(以下，称为“上位模拟”)的方法、以及基于使用了针对构成上位工序的下位工序的每一个而设定的模型即下位模型的模拟(以下，称为“下位模拟”)的方法。
[0009]在此，在上位模拟的情况下，处理负荷较小，能够迅速地得到结果，但无法期待较高的预测精度。另一方面，在下位模拟的情况下，与上位模拟相比，预测精度变高，但处理负荷大，直到得到结果为止的时间也变长。
[0010]上述专利文献1公开了使多个模拟器协作的方法，但在通过具有分层结构的多个工序进行的作业的模拟中，对于用于实现精度的提高、处理负荷的降低的结构，没有任何公开。
[0011]本专利技术是鉴于这样的背景而完成的，其目的在于提供一种能够高效且高精度地进行针对通过具有分层结构的多个工序进行的作业的指标的预测的信息处理装置以及信息处理方法。
[0012]用于解决课题的手段
[0013]用于实现上述目的的本专利技术之一是一种信息处理装置，其预测通过具有分层结构的多个工序进行作业时的指标，其中，所述信息处理装置执行如下处理：针对所述作业，将包含通过执行下位模拟而生成的指标的数据即样本数据与表示各个所述作业的参数对应起来进行存储，其中，所述下位模拟是基于下位模型的模拟，该下位模型是针对下位的所述
工序即下位工序而设定的模型；以及针对预测的作业即预测作业，使用与表示所述预测作业的参数类似的参数所对应的所述样本数据来进行上位模拟，由此预测针对所述预测作业的指标，其中，所述上位模拟是基于上位模型的模拟，该上位模型是针对上位的所述工序即上位工序而设定的模型。
[0014]此外，本申请所公开的课题及其解决方法通过用于实施专利技术的方式的栏以及附图而变得明确。
[0015]专利技术效果
[0016]根据本专利技术，能够高效且高精度地进行针对通过具有分层结构的多个工序进行的作业的指标的预测。
附图说明
[0017]图1是通过具有分层结构的多个工序进行的作业的例子。
[0018]图2是表示预测装置的硬件结构的图。
[0019]图3是表示预测装置所具备的主要功能的图。
[0020]图4是作业信息的一例。
[0021]图5是设备信息的一例。
[0022]图6是作业者信息的一例。
[0023]图7是参数生成信息的一例。
[0024]图8的(a)是参数的一例，(b)是样本数据的一例。
[0025]图9是工序作业栈表的一例。
[0026]图10是虚拟工序进展表的一例。
[0027]图11是说明参数的每个要素的变化率的计算方法的流程图。
[0028]图12的(a)是机器人模拟器所显示的画面的例子，(b)是人工作业模拟器所显示的画面的例子。
[0029]图13的(a)是在执行RPA脚本时使用的画面信息的一例，(b)是用于自动执行模拟器的RPA脚本的一例。
[0030]图14是说明预测处理的流程图。
[0031]图15是预测结果提示画面的一例。
[0032]图16是作业信息的一例(第二实施方式)。
[0033]图17是参数的一例(第二实施方式)。
[0034]图18是说明预测处理的流程图(第二实施方式)。
[0035]图19是虚拟空间模型的一例(第三实施方式)。
[0036]图20是搬运机器人控制系统的一例(第三实施方式)。
[0037]图21是三维模拟影像的一例(第三实施方式)。
[0038]图22是参数的一例(第三实施方式)。
具体实施方式
[0039]以下，参照附图对实施方式进行说明。在以下的说明中，有时通过对具有相同或类似的功能的结构标注相同的符号而省略重复的说明。另外，在以下的说明中，在符号之前标
System)提供的云服务器(Cloud Server)那样使用虚拟的信息处理资源来实现。另外，预测装置100也可以使用具有该图所示的结构的多个信息处理装置来构成。
[0049]处理器11例如使用CPU(Central Processing Unit：中央处理单元)、MPU(Micro Processing Unit：微处理机)、GPU(Graphics Processing Unit：图形处理器)、FPGA(Field Programmable Gate Array：现场可编程门阵列)、ASIC(Application Specific Integrated Circuit：专用集成电路)、AI(Artificial Intelligence：人工智能)芯片等构成。
[0050]主存储装置12是存储程序、数据的装置，例如是ROM(Read Only Memory：只读存储器)、RAM(Random Access Memory：随机存取存储器)、非易失性存储器(NVRAM(Non Volatile RAM))等。
[0051]辅助存储装置13例如是SSD(Solid State Drive：固态驱动器)、硬盘驱动器、光学式存储装置(CD(Compact Disc：光盘)、DVD(Digital Versatile Disc：数字多功能光盘)等)、存储系统、IC卡、SD卡、光学式记录介质等记录介质的读取/写入装置、云服务器的存储区域等。在辅助存储装置13中，能够经由记录介质的读取装置、通信装置16读入程序、数据。存储在辅助存储装置13中的程序和数据随时被读入到主存储装置12中。
[0052]输入装置14是接受来自外部的输入的接口，例如是键盘、鼠标、触摸面板、读卡器、声音输入装置等。
[0053]输出装置15是输出处理经过、处理结果等各种信息的接口。输出装置15例如是使上述各种信息可本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种信息处理装置，其预测通过具有分层结构的多个工序进行作业时的指标，其特征在于，所述信息处理装置进行如下处理：针对所述作业，将包含通过执行下位模拟而生成的指标的数据即样本数据与表示各个所述作业的参数对应起来进行存储，其中，所述下位模拟是基于下位模型的模拟，该下位模型是针对下位的所述工序即下位工序而设定的模型；以及针对预测的作业即预测作业，使用与表示所述预测作业的参数类似的参数所对应的所述样本数据来进行上位模拟，由此预测针对所述预测作业的指标，其中，所述上位模拟是基于上位模型的模拟，该上位模型是针对上位的所述工序即上位工序而设定的模型。2.根据权利要求1所述的信息处理装置，其特征在于，在执行所述上位模拟时，判定是否存储有与表示所述预测作业的参数类似的参数所对应的所述样本数据，在存储有与表示所述预测作业的参数类似的参数所对应的所述样本数据的情况下，使用该样本数据进行所述上位模拟来求出指标的预测值，在未存储与表示所述预测作业的参数类似的参数所对应的所述样本数据的情况下，进行构成所述上位工序的所述下位工序的所述下位模拟，由此生成和与表示所述预测作业的参数类似的参数有关的所述样本数据，并使用所生成的所述样本数据进行所述上位模拟，由此求出针对所述预测作业的指标的预测值。3.根据权利要求2所述的信息处理装置，其特征在于，根据所述上位模拟中的针对所述预测作业的指标的预测值的变化量相对于所述样本数据的所述参数的变化量的大小，进行所述判定。4.根据权利要求1至3中的任一项所述的信息处理装置，其特征在于，使用对进行所述下位工序的作业的机器人的动作进行模拟的模拟器以及对进行所述下位工序的作业的作业者的动作进行模拟的模拟器中的至少任一个来进行所述下位模拟。5.根据权利要求1至3中的任一项所述的信息处理装置，其特征在于，所述信息处理装置以能够通信的方式与模拟器连接，其中，该模拟器将经由用户接口接受到的信息作为输入来进行相当于所述下位模拟的处理，所述信息处理装置执行RPA的脚本，其中，所述RPA是机器人流程自动化，该RPA自动进行将输入到所述下位模型的参数输入到所述模拟器并通过所述模拟器进行模拟而取得该模拟的结果的一系列处理。6.根据权利要求1至3中的任一项所述的信息处理装置，其特征在于，所述作业包括使用能够进行自主控制的多个机器人进行的作业，所述上位模拟是针对作为所述多个机器人的整体的协调动作的模拟，所述下位模拟是针对所述多个机器人各自的自主动作的模拟。7.一种信息处理方法，其预测通过具有分层结构的多个工序进行作业时的指标，其...
【专利技术属性】
技术研发人员：宇都木契，永田真斗，荒宏视，石桥尚也，守屋俊夫，
申请(专利权)人：株式会社日立制作所，
类型：发明
国别省市：
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