记录系统、记录方法以及程序技术方案

技术编号:33625797 阅读:12 留言:0更新日期:2022-06-02 01:03
记录系统(10)具有拍摄数据获取部(120)、同乘者检测部(129)、驾驶员检测部(130)、判定部(131)以及记录控制部(123)。拍摄数据获取部(120)从用于拍摄驾驶员和同乘者搭乘的车辆的车厢内和车厢外的图像的相机获取拍摄数据。同乘者检测部(129)根据拍摄数据至少检测同乘者。驾驶员检测部(130)检测预先设定的范围的驾驶员。判定部(131)判定存在于车厢内的同乘者是否已下车。记录控制部(123)当在驾驶员检测部曾检测到的驾驶员不再被检测到之后判定部(131)判定为同乘者已下车时,指示记录装置记录车厢外的拍摄数据。记录车厢外的拍摄数据。记录车厢外的拍摄数据。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】记录系统、记录方法以及程序


[0001]本专利技术涉及记录系统、记录方法以及程序。

技术介绍

[0002]当前存在对包含车辆驾驶员在内的乘客从车辆下车时车厢内的状态进行拍摄或摄像的技术。
[0003]例如,在专利文献1中提出了如下装置:基于在判定为处于驾驶员准备下车的状态时摄像到的基准图像、和在判定为处于上锁状态时摄像到的比较图像之间的比较结果,来判定在车厢内是否残留有乘客。
[0004]在专利文献2中提出了如下装置:在乘客从车辆下车之前,使相机和显示器启动,使相机的拍摄图像显示于显示器。
[0005]现有技术文献
[0006]专利文献
[0007]专利文献1:国际公开第2013/111745号公报
[0008]专利文献2:日本特开2018

187959号公报

技术实现思路

[0009]专利技术所要解决的课题
[0010]尽管存在上述技术,但在驾驶员暂时下车的期间,有时车厢内的同乘者不顾驾驶员的意愿而下车,导致驾驶员无法掌握同乘者的动向。不存在在发生这种事态的情况下用于供驾驶员掌握同乘者的动向的技术。
[0011]本专利技术是为了解决这样的课题而完成的,其提供了一种能够适当地掌握从处于停车当中的车辆下车的同乘者的动向的记录系统等。
[0012][用于解决课题的手段][0013]本实施方式涉及的记录系统具有拍摄数据获取部、同乘者检测部、驾驶员检测部、判定部以及记录控制部。拍摄数据获取部从用于拍摄驾驶员和同乘者搭乘的车辆的车厢内和车厢外的图像的相机获取拍摄数据。同乘者检测部根据拍摄数据至少检测同乘者。驾驶员检测部检测预先设定的范围的驾驶员。判定部判定存在于车厢内的同乘者是否已下车。记录控制部当在驾驶员检测部曾检测到的驾驶员不再被检测到之后判定部判定为同乘者已下车时,指示记录装置记录车厢外的拍摄数据。
[0014]本实施方式涉及的记录方法具有拍摄数据获取步骤、同乘者检测步骤、驾驶员检测步骤、判定步骤以及记录控制步骤。拍摄数据获取步骤从用于拍摄驾驶员和同乘者搭乘的车辆的车厢内和车厢外的图像的相机获取拍摄数据。同乘者检测步骤根据拍摄数据至少检测同乘者。驾驶员检测步骤检测预先设定的范围的驾驶员。判定步骤判定存在于车厢内的同乘者是否已下车。记录控制步骤当在曾检测到的驾驶员不再被检测到之后判定为同乘者已下车时,指示记录装置记录车厢外的拍摄数据。
[0015]本实施方式涉及的程序使计算机执行具有拍摄数据获取步骤、同乘者检测步骤、驾驶员检测步骤、判定步骤以及记录控制步骤的方法。拍摄数据获取步骤从用于拍摄驾驶员和同乘者搭乘的车辆的车厢内和车厢外的图像的相机获取拍摄数据。同乘者检测步骤根据拍摄数据至少检测同乘者。驾驶员检测步骤检测预先设定的范围的驾驶员。判定步骤判定存在于车厢内的同乘者是否已下车。记录控制步骤当在曾检测到的驾驶员不再被检测到之后判定为同乘者已下车时,指示记录装置记录拍摄到已下车的同乘者的拍摄数据。
[0016]专利技术效果
[0017]根据本专利技术,能够提供一种能够适当地掌握从处于停车当中的车辆下车的同乘者的动向的记录系统等。
附图说明
[0018]图1是搭载有实施方式1涉及的记录系统的车辆的俯视图。
[0019]图2是实施方式1涉及的记录系统的框图。
[0020]图3是表示记录系统所进行的同乘者识别处理的流程图。
[0021]图4是表示记录系统进行的下车记录处理的流程图。
[0022]图5是表示记录系统所生成的拍摄数据的例子的第一图。
[0023]图6是表示记录系统所生成的拍摄数据的例子的第二图。
[0024]图7是表示记录系统所生成的拍摄文件的例子的第一图。
[0025]图8是表示记录系统所生成的拍摄文件的例子的第二图。
[0026]图9是搭载了实施方式2涉及的记录系统的车辆的俯视图。
[0027]图10是实施方式2涉及的记录系统的框图。
[0028]图11是表示实施方式2涉及的下车记录处理的流程图。
具体实施方式
[0029]以下,通过专利技术的实施方式对本专利技术进行说明,但不将权利要求书所涉及的专利技术限定于以下的实施方式。另外,实施方式中说明的全部结构并不一定是作为用于解决课题的手段所必须的。为了说明的明确化,以下的记载以及附图适当地省略、以及简化。此外,在各附图中,对相同的要素标注相同的附图标记,根据需要省略重复说明。
[0030](实施方式1)
[0031]以下,参照附图对实施方式的结构进行说明。图1是搭载有记录系统的车辆的俯视图。在车辆900中设置有记录系统10。记录系统10在作为运动物体的车辆900的驾驶室内固定于挡风玻璃上部。
[0032]记录系统10具有相机,具有作为对相机拍摄到的拍摄数据进行记录和再现的所谓的行车记录仪的功能。记录系统10所具有的相机是全向相机。全向相机对记录系统10周围360度的风景进行摄像。因此,记录系统10能够拍摄车辆900的外部(即车辆900的车厢外)、车辆900的车厢内。
[0033]作为一般的行车记录仪的功能,记录系统10在接收了预先设定的触发的情况下,将预先设定的期间的拍摄数据设为“事件记录数据”并以可再现的方式进行记录。接收了预先设定的触发的情况是指例如检测出预先设定的大小的突发性冲击的情况。车辆的驾驶员
等再现该事件记录数据,通过观察再现的事件记录数据的影像,能够掌握事件的状况。
[0034]接着,参照图2对记录系统10的功能结构进行说明。图2是表示记录系统10的结构的框图。如图所示,记录系统10具有执行各结构元件的控制的控制部100、和与控制部100连接的多个结构元件。控制部100是具有安装有CPU(Central Processing Unit:中央处理单元)、GPU(Graphics Processing Unit:图形处理单元)、存储器以及多个接口等的电路基板的控制装置,执行所存储的程序来执行各种处理。
[0035]以下,对控制部100的详细情况进行说明。控制部100的主要结构有:拍摄数据获取部120、缓冲存储器121、拍摄数据处理部122、记录控制部123、再现控制部124、操作控制部125、显示控制部126、事件检测部127、位置信息获取部128、同乘者检测部129、驾驶员检测部130、判定部131以及通信控制部132。记录系统10进行的处理通过控制部100执行的程序来实现。为了方便起见,这些结构分别表现为与总线110连接。
[0036]拍摄数据获取部120获取从相机150提供的拍摄数据。相机150例如生成每秒30帧(30fps)的拍摄数据,将所生成的拍摄数据每60分之1秒提供给拍摄数据获取部120。拍摄数据获取部120经由总线110将拍摄数据提供给缓冲存储器121。
[0037]缓冲存储器121是易失性或非易失性的存储器装置。缓冲存储器121依次接受经由拍摄数据获取部120而由相机150定期地生本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种记录系统,包括:拍摄数据获取部,从相机获取拍摄数据,所述相机用于拍摄车辆的车厢内和车厢外的图像;同乘者检测部,根据所述拍摄数据检测同乘者;驾驶员检测部,检测预先设定的范围的驾驶员;判定部,判定存在于所述车厢内的所述同乘者已下车;以及记录控制部,当在所述驾驶员检测部曾检测到的所述驾驶员不再被检测到之后所述判定部判定为所述同乘者已下车时,指示记录装置记录所述车厢外的拍摄数据。2.如权利要求1所述的记录系统,其中,所述判定部检测所述车辆的车门从关门状态变化到开门状态,并且根据所述开门状态的所述车门来判定所述同乘者已下车。3.如权利要求1或2所述的记录系统,其中,所述记录控制部根据所述驾驶员检测部再次检测到所述驾驶员来指示停止所述记录。4.如权利要求1至3中任一项所述的记录系统,还包括通信控制部,所述通信控制部控制通信部,所述通信部能够向所述车辆的外部发送下车信息,所述下车信息是与所述记录有关的信息,所述记录控制部指示进行所述记录,并且指示向所述通信控制部发送所述下车信息。5.如权利要求1至4中任一项所述的记录系统,其中,所...

【专利技术属性】
技术研发人员:长瀬芳伸
申请(专利权)人:JVC建伍株式会社
类型:发明
国别省市:

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