煤矿井下作业监视系统技术方案

一种煤矿井下作业监视系统，包括：位于井下的NPU单元，所述NPU单元根据矿用摄像头采集的井下作业的实时图像计算用于指示作业人员操作作业设备的作业数据，对作业环境传感器采集的作业区域的数据进行处理，得到环境安全数据；以及供作业人员佩戴的AR设备，所述AR设备具有摄像头，该AR设备通过所述摄像头实时获取真实图像，从所述NPU单元实时获取作业数据以及环境安全数据，根据所述作业数据实时生成虚拟图像，将所述虚拟图像与真实图像实时合成为具有作业数据、环境安全数据以及警示性标注的AR图像，实时显示所述AR图像。本发明专利技术可以及时避免事故发生。避免事故发生。避免事故发生。

【技术实现步骤摘要】
煤矿井下作业监视系统


[0001]本专利技术属于煤矿井下
，尤其涉及一种煤矿井下作业监视系统。

技术介绍

[0002]煤炭作为我国第一大能源，煤炭行业产业规模大、分布地域广、危险系数高，提升安全生产水平的诉求已经上升为国家重大课题，智能矿山的建设需求十分迫切。
[0003]目前，在进行煤矿井下作业时，通常通过井下的智能摄像头把作业的实时视频传递到井上设备，井上人员根据视频对井下的作业进行监视，这样的方式在安全性方面得到了一定的保障，至少有事故时，井上可以及时安排资源搜救，但仍然存在着不足：井下的视频数据传递到井上，即使通过现在在建的5G网络，仍然会发生较大延迟，哪怕是延迟几秒钟，都足以导致事故的发生。

技术实现思路

[0004]基于此，针对上述技术问题，提供一煤矿井下作业监视系统。
[0005]为解决上述技术问题，本专利技术采用如下技术方案：一种煤矿井下作业监视系统，包括：位于井下的NPU单元，所述NPU单元根据矿用摄像头采集的井下作业的实时图像计算用于指示作业人员操作作业设备的作业数据，对作业环境传感器采本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种煤矿井下作业监视系统，其特征在于，包括：位于井下的NPU单元，所述NPU单元根据矿用摄像头采集的井下作业的实时图像计算用于指示作业人员操作作业设备的作业数据，对作业环境传感器采集的作业区域的数据进行处理，得到环境安全数据；以及供作业人员佩戴的AR设备，所述AR设备具有摄像头，该AR设备通过所述摄像头实时获取真实图像，从所述NPU单元实时获取作业数据以及环境安全数据，根据所述作业数据实时生成虚拟图像，将所述虚拟图像与真实图像实时合成为具有作业数据、环境安全数据以及警示性标注的AR图像，实时显示所述AR图像。2.根据权利要求1所述的一种煤矿井下作业监视系统，其特征在于，所述AR设备中设有所述NPU单元。3.根据权利要求1或2所述的一种煤矿井下作业监视系统，其特征在于，所述矿用摄像头中设有所述NPU单元。4.根据权利要求3所述的一种煤矿井下作业监视系统，其特征在于，还包括边缘计算设备以及云平台，所述矿用摄像头、边缘计算设备以及AR设备均设于井下局域网内，所述云平台与所述井下局域网连接，所述边缘计算设备以及云平台中均设有NPU单元。5.根据权利要求4所述的一种煤矿井下作业监视系统，其特征在于，所述作业环境传感器包括矿用应力传...

【专利技术属性】
技术研发人员：袁刚，
申请(专利权)人：深圳酷源数联科技有限公司，
类型：发明
国别省市：