一种智能交通的信号灯控制方法及控制系统技术方案

本申请涉及交通信号灯控制领域，公开了一种智能交通的信号灯控制方法及控制系统，其方法包括：获取路段信息；确定驶入车流量、驶出车流量、段中行驶车流量及是否存在岔路口；若不存在岔路口，则根据各车流量得出第一拥堵值大于预设拥堵阈值时，通过路段入口和路段出口的信号灯联合控制策略控制信号灯；若存在岔路口，则获取岔路口车流量；根据各车流量得出第二拥堵值大于预设拥堵阈值时，若不具有岔路口信号灯，则通过路段入口和路段出口的信号灯联合控制策略控制信号灯；若具有岔路口信号灯，则通过岔路口、路段入口和路段出口的信号灯联合控制策略控制信号灯。本申请通过信号灯的联合控制缓解了交通拥堵的情况。合控制缓解了交通拥堵的情况。合控制缓解了交通拥堵的情况。

【技术实现步骤摘要】
一种智能交通的信号灯控制方法及控制系统


[0001]本申请涉及交通信号灯控制领域，尤其是涉及一种智能交通的信号灯控制方法及控制系统。

技术介绍

[0002]在城市等机动车和非机动车的保有量都很大的地方，由于道路的建设是有很多路口和路段的，道路情况非常复杂。经常会出现堵车的情况，对于人们的生产、生活造成了影响。那么，在不新增道路的情况下，提高道路的利用效率，进而提高通行效率是解决堵车问题的关键所在。
[0003]交通通行控制可以是通过人执行的，例如，在早晚高峰时，通过交警在路口进行通行控制，为了减少人工消耗，可以在路口设置信号灯，通过信号灯中的左转灯、右转灯或直行灯的红绿两色控制通行时长。传统的信号灯控制系统是针对单个路口的信号灯分别设定相应的亮灯模式，如果直行车道的车辆较多，就延长直行灯的绿灯时间，增加路口的通行量，避免路口堵车时间过长。
[0004]但是，整个城市道路网是一个复杂的多路口和路段的系统，不同的路口的车流量是相互影响的，传统的信号灯控制系统只是针对单个路口的信号灯控制，一个路口的通行量增加之后，必然会让下一个路口所本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能交通的信号灯控制方法，其特征在于，包括：基于机器视觉技术得到智能交通网中交通路段的路段信息，所述路段信息包括所述交通路段的路段段中信息、路段入口信息及路段出口信息，路段入口和路段出口均为信号灯路口；根据所述路段入口信息确定驶入车流量，根据所述路段出口信息确定驶出车流量；根据所述路段段中信息确定段中行驶车流量及是否存在岔路口；若不存在岔路口，则基于AI自动学习算法，根据所述驶入车流量、所述驶出车流量及所述段中行驶车流量，计算得到第一拥堵值；当所述第一拥堵值大于预设拥堵阈值时，生成所述路段入口和所述路段出口的信号灯联合控制策略，通过所述信号灯联合控制策略联合控制所述路段入口和所述路段出口的信号灯，使得所述第一拥堵值调节至不大于所述预设拥堵阈值；若存在岔路口，则获取所述岔路口的岔路口车流量；基于所述AI自动学习算法，根据所述驶入车流量、所述驶出车流量、所述段中行驶车流量及所述岔路口车流量，计算得到第二拥堵值；当所述第二拥堵值大于预设拥堵阈值时，判断所述岔路口是否具有岔路信号灯；若不具有岔路口信号灯，则生成所述路段入口和所述路段出口的信号灯联合控制策略，通过所述信号灯联合控制策略联合控制所述路段入口和所述路段出口的信号灯，使得所述第二拥堵值调节至不大于所述预设拥堵阈值；若具有岔路口信号灯，则生成所述岔路口、所述路段入口和所述路段出口的信号灯联合控制策略，通过所述信号灯联合控制策略联合控制所述路段入口和所述路段出口的信号灯及所述岔路口信号灯，使得所述第二拥堵值调节至不大于所述预设拥堵阈值。2.根据权利要求1所述的智能交通的信号灯控制方法，其特征在于，所述路段信息还包括车道信息，所述方法还包括：根据所述车道信息判断所述交通路段为双向行驶车道或单向行驶车道；若为所述双向行驶车道时，确定所述交通路段包括第一路段和第二路段，所述第一路段和所述第二路段的行驶方向相反，所述第一路段和所述第二路段都具有路段入口和路段出口；若为所述单向行驶车道时，确定所述交通路段为单向路段。3.根据权利要求2所述的智能交通的信号灯控制方法，其特征在于，所述根据所述路段入口信息确定驶入车流量，根据所述路段出口信息确定驶出车流量，包括：根据所述路段入口信息解析得到预设时间段内通过所述路段入口驶入的车辆数，并计算得到驶入车流量；根据所述路段出口信息解析得到所述预设时间段内通过所述路段入口驶入的车辆数，并计算得到驶出车流量。4.根据权利要求1
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3中任意一项所述的智能交通的信号灯控制方法，其特征在于，所述根据所述路段段中信息确定段中行驶车流量及是否存在岔路口，包括：根据所述路段段中信息解析得到预设时间段内行驶在路段上的车辆数，并计算得到段中行驶车流量；根据所述路段段中信息确定在所述交通路段的路段中间是否存在车流汇入或车流驶
出的支路；若存在车流汇入和/或车流驶出的支路，则存在岔路口；若不存在车流汇入和车流驶出的支路，则不存在岔路口。5.根据权利要求4所述的智能交通的信号灯控制方法，其特征在于，所述获取所述岔路口的岔路口车流量，包括：获取所述岔路口的附近地图数据，根据所述附近地图数据判断所述岔路口为停车场出入口或分支道路路口；若为分支道路路口时，通过设置于所述分支道路路口的车辆检测器，检测得到所述预设时间段内通过所述分支道路路口的车辆数，并计算得到岔路口车流量；若为停车场出入口时，确定当前时间点是否处于上下班高峰时段；若不处于上下班高峰时段时，通过停车场电子道闸检测得到所述预设时间段内通过的车辆数，并计算得到岔路口车流量；若处于上下班高峰时段时，调取停车场的上下班高峰车流量的历史记录表，得到岔路口车流量。6.根据权利要求5所述的智能交通的信号灯控制方法，其特征在于，所述交通路段为单向路段，所述基于所述AI自动学习算法，根据所述驶入车流量、所述驶出车流量、所述段中行驶车流量及所述岔路口车流量，计算得到第二拥堵值，包括：基于所述AI自动学习算法，根据所述驶入车流量、所述驶出车流量及所述段中行驶车流量，计算得到初...

【专利技术属性】
技术研发人员：李海林，何子牛，张煜，李文，
申请(专利权)人：四川九通智路科技有限公司，
类型：发明
国别省市：