本发明专利技术提供的一种张力控制方法、装置及介质，适用于张力控制技术领域。在牵引电机轴当前第一运行速度为零时，也就是停止工作时，放卷电机轴以与牵引轴运行方向相反的运行速度运行，避免产生的堆料现象影响产品质量；在牵引电机轴的当前第一运行速度不为零，通过牵引轴的第一线速度以及减速比和当前第一卷径的关系确定收卷电机轴的当前第二运行速度，避免在牵引电机轴停止到启动的阶段产生的产品拉伸变形现象，根据牵引轴的第一线速度，收放卷电机轴的运行速度随牵引电机轴的运行速度变化，避免上述两种现象的发生影响产品质量，进一步保证了产品质量。一步保证了产品质量。一步保证了产品质量。
【技术实现步骤摘要】
一种张力控制方法、装置及介质
[0001]本专利技术涉及张力控制
，特别是涉及一种张力控制方法、装置及介质。
技术介绍
[0002]由于通用变频器、伺服驱动器基本是恒转矩控制，不会随收放卷轴上的收放产品半径变化而变化转矩给定，因此生产厂家开发了开环恒张力控制专用的变频器和伺服驱动器。
[0003]现有的开环恒张力控制的变频器和伺服驱动器虽然解决恒转矩控制的问题，但是运行速度不能随设备其他机构的速度变化，导致在收放卷电机轴和牵引电机轴在启动或者停止的时候使得收放卷上的产品被拉伸变形引起产品质量问题。由于牵引轴与收卷轴之间的惯性关系，牵引电机轴突然启动时很容易出现堆料现象，当启动完成后堆料现象会逐渐消失；当放卷电机轴与牵引电机轴之间突然停止时则会产生堆料现象，完全停下时其堆料现象无法消失，再次启动时由于牵引电机轴与放卷电机轴之间的突然再次拉紧导致的拉伸变形，其产品质量难以保证。
[0004]因此，如何提高产品的质量问题是本领域技术人员亟需要解决的。
技术实现思路
[0005]本专利技术的目的是提供一种张力控制方法、装置及介质，保证产品质量。
[0006]为解决上述技术问题，本专利技术提供一种张力控制方法，包括：
[0007]获取牵引电机轴对应的当前第一运行速度、第一减速比、牵引轴直径和收卷轴对应的当前第一卷径和第二减速比，放卷电机轴对应的反向运行速度，其中第一减速比为牵引电机轴与牵引轴之间的减速比，第二减速比为收卷电机轴与收卷轴之间的减速比；
[0008]根据当前第一运行速度、第一减速比和牵引轴直径确定牵引轴对应的第一线速度；
[0009]当检测到当前第一运行速度为零时，则根据放卷电机轴反向运行速度运行；
[0010]当检测到当前第一运行速度不为零时，则根据当前第一卷径、第二减速比以及第一线速度的关系确定收卷电机轴对应的当前第二运行速度。
[0011]优选地，获取牵引电机轴对应的当前第一运行速度，包括：
[0012]接收牵引电机轴对应的运行指令，当运行指令为工作运行指令时，则根据时间间隔获取牵引电机轴的当前电机转速值；
[0013]将当前电机转速值作为最后一个转速值，并根据预设数量获取之前的转速值；
[0014]统计之前的转速值数量，当之前的转速值数量小于预设数量时，则根据预设数量与之前的转速值数量的关系确定补充数量，将补充数量对应的电机转速值为零，且与当前电机转速值以及之前的转速值进行平均处理得到当前第一运行速度；
[0015]当转速值数量等于预设数量时，则将当前电机转速值与之前的转速值进行平均处理得到当前第一运行速度。
[0016]优选地，根据时间间隔获取牵引电机轴的当前电机转速值，包括：
[0017]根据时间间隔通过脉冲频率和/或电压模拟量获取牵引电机轴的当前电机转速值。
[0018]优选地，获取收卷轴对应的当前第一卷径，包括：
[0019]获取收卷轴的初始卷径、当前周长值、运行周期时间和初始位移值；
[0020]根据牵引轴对应的第一线速度得到收卷轴的第二线速度；
[0021]根据运行周期时间、第二线速度与初始位移值的关系确定当前位移值；
[0022]判断当前位移值是否大于收卷轴的当前周长值；
[0023]若是，则在初始卷径的基础上增加对应的产品材料的两个材料厚度值得到当前第一卷径；
[0024]若否，则在当前位移值的基础上结合运行周期时间、第二线速度得到新的当前位移值并返回判断当前位移值是否大于收卷轴的当前周长值的步骤。
[0025]优选地，根据当前第一运行速度、第一减速比和牵引轴直径得到牵引轴对应的第一线速度，包括：
[0026]根据当前第一运行速度与第一减速比的关系确定牵引轴的运行转速；
[0027]根据牵引轴的运行转速与牵引轴直径的关系确定第一线速度。
[0028]优选地，根据当前第一卷径、第二减速比以及第一线速度的关系确定收卷电机轴对应的当前第二运行速度，包括：
[0029]根据第一线速度与当前第一卷径的关系确定收卷轴的运行转速；
[0030]根据收卷轴的运行转速与第二减速比的关系确定当前第二运行速度。
[0031]优选地，还包括：
[0032]获取牵引轴与收卷轴的第一张力值、牵引轴与放卷轴的第二张力值、放卷轴的当前第二卷径以及第三减速比，其中第三减速比为放卷电机轴与放卷轴之间的减速比；
[0033]根据第一张力值、当前第一卷径以及第二减速比的关系确定收卷电机轴转矩；
[0034]根据第二张力值、当前第二卷径以及第三减速比的关系确定放卷电机轴转矩以维持张力平衡。
[0035]为解决上述技术问题，本专利技术还提供一种张力控制的装置，包括：
[0036]获取模块，用于获取牵引电机轴对应的当前第一运行速度、第一减速比、牵引轴直径和收卷轴对应的当前第一卷径和第二减速比，放卷电机轴对应的反向运行速度，其中第一减速比为牵引电机轴与牵引轴的之间的减速比，第二减速比为收卷电机轴与收卷轴之间的减速比；
[0037]确定模块，用于根据当前第一运行速度、第一减速比和牵引轴直径确定牵引轴对应的第一线速度；
[0038]第一检测模块，用于检测到当前第一运行速度为零时，则根据放卷电机轴的反向运行速度运行；
[0039]第二检测模块，用于检测到当前第一运行速度不为零时，则根据当前第一卷径、第二减速比以及第一线速度的关系确定收卷电机轴对应的当前第二运行速度。
[0040]为解决上述技术问题，本专利技术还提供一种张力控制的装置，包括：
[0041]存储器，用于存储计算机程序；
[0042]处理器，用于执行计算机程序时实现如上述张力控制的方法的步骤。
[0043]为解决上述技术问题，本专利技术还提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现如上述张力控制的方法的步骤。
[0044]本专利技术提供的一种张力控制方法，包括：获取牵引电机轴对应的当前第一运行速度、第一减速比、牵引轴直径和收卷轴对应的当前第一卷径和第二减速比，放卷电机轴对应的反向运行速度，其中第一减速比为牵引电机轴与牵引轴之间的减速比，第二减速比为收卷电机轴与收卷轴之间的减速比；根据当前第一运行速度、第一减速比和牵引轴直径得到牵引轴对应的第一线速度；当检测到当前第一运行速度为零时，则根据放卷电机轴反向运行速度运行；当检测到当前第一运行速度不为零时，则根据当前第一卷径、第二减速比以及第一线速度的关系确定收卷电机轴对应的当前第二运行速度。该方法在牵引电机轴当前第一运行速度为零时，也就是停止工作时，放卷电机轴以与牵引轴运行方向相反的运行速度运行，避免产生的堆料现象影响产品质量；在牵引电机轴的当前第一运行速度不为零，开始工作或者工作时，通过牵引轴的第一线速度以及减速比和当前第一卷径的关系确定收卷电机轴的当前第二运行速度，避免在牵引电机轴停止到启动的阶段产生的本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种张力控制方法，其特征在于，包括：获取牵引电机轴对应的当前第一运行速度、第一减速比、牵引轴直径和收卷轴对应的当前第一卷径和第二减速比，放卷电机轴对应的反向运行速度，其中所述第一减速比为所述牵引电机轴与牵引轴之间的减速比，所述第二减速比为收卷电机轴与所述收卷轴之间的减速比；根据所述当前第一运行速度、所述第一减速比和所述牵引轴直径确定所述牵引轴对应的第一线速度；当检测到所述当前第一运行速度为零时，则根据所述放卷电机轴的所述反向运行速度运行；当检测到所述当前第一运行速度不为零时，则根据所述当前第一卷径、所述第二减速比以及所述第一线速度的关系确定所述收卷电机轴对应的当前第二运行速度。2.根据权利要求1所述的张力控制方法，其特征在于，获取所述牵引电机轴对应的所述当前第一运行速度，包括：接收所述牵引电机轴对应的运行指令，当所述运行指令为工作运行指令时，则根据时间间隔获取所述牵引电机轴的当前电机转速值；将所述当前电机转速值作为最后一个转速值，并根据预设数量获取之前的转速值；统计所述之前的转速值数量，当所述之前的转速值数量小于所述预设数量时，则根据所述预设数量与所述之前的转速值数量的关系确定补充数量，将所述补充数量对应的电机转速值为零，且与所述当前电机转速值以及所述之前的转速值进行平均处理得到所述当前第一运行速度；当所述转速值数量等于所述预设数量时，则将所述当前电机转速值与所述之前的转速值进行平均处理得到所述当前第一运行速度。3.根据权利要求2所述的张力控制方法，其特征在于，所述根据时间间隔获取所述牵引电机轴的当前电机转速值，包括：根据所述时间间隔通过脉冲频率和/或电压模拟量获取所述牵引电机轴的所述当前电机转速值。4.根据权利要求1所述的张力控制方法，其特征在于，获取所述收卷轴对应的所述当前第一卷径，包括：获取所述收卷轴的初始卷径、当前周长值、运行周期时间和初始位移值；根据所述牵引轴对应的所述第一线速度得到所述收卷轴的第二线速度；根据所述运行周期时间、所述第二线速度与所述初始位移值的关系确定当前位移值；判断所述当前位移值是否大于所述收卷轴的当前周长值；若是，则在所述初始卷径的基础上增加对应的产品材料的两个材料厚度值得到所述当前第一卷径；若否，则在所述当前位移值的基础上结合所述运行周期时间、所述第二线速度得到新的所述当前位移值并返回所述判断所述当前位移值是否大于所述收卷轴的当前周长...
【专利技术属性】
技术研发人员：鄢鹏飞，徐连素，
申请(专利权)人：浙江禾川科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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