一种适应多维运行工况的自动调平吊具及自动调平方法技术

本发明专利技术属于吊具技术领域，公开了一种适应多维运行工况的自动调平吊具，包括用于连接吊机的支撑构件，所述支撑构件上安装有吊具构件，所述吊具构件用于吊装物体，所述吊具构件包括调节组件、用于连接物体的吊具组件和用于检测吊具组件受到拉力大小的检测组件，还公开了一种用于上述自动调平吊具的自动调平方法，将插板插入至基座内部的插孔中，通过拉头拿取插杆。本发明专利技术通过拉力传感器检测吊钩受到的拉力，当拉力小于预设值时，收卷辊收卷吊装带，使吊钩收缩，当拉力大于预设值时，收卷辊放卷吊装带，使吊钩伸展，让装置调节时避免吊取的物体产生较大晃动，大大降低了装置吊取物体的难度，提高了装置吊取物体的效率。提高了装置吊取物体的效率。提高了装置吊取物体的效率。

【技术实现步骤摘要】
一种适应多维运行工况的自动调平吊具及自动调平方法


[0001]本专利技术属于吊具
，具体涉及一种适应多维运行工况的自动调平吊具及自动调平方法。

技术介绍

[0002]吊具是指起重机械中吊取重物的装置，吊取成件物体最常用的吊具是吊钩、吊带，其他还有吊环、起重吸盘、夹钳和货叉等，被广泛应用于起重吊装行业中，常用还有钢丝绳和链条等专用索具，起重吸盘、夹钳和货叉等可在起重机上作为专用吊具长久使用，也可作为可更换的辅助吊具挂在吊钩上临时使用，常用于多货种仓库和堆场，以提高作业效率，抓取散状物料的吊具一般为颚板可开闭的抓斗，也可用电磁吸盘吸取如金属切屑等导磁性物料。
[0003]吊具吊取物体时，为了提高物体吊取的稳定性，现有吊具具有自动调平的功能，但是现有吊具是调节吊机与装置的连接处，由于吊机与装置是柔性连接，该调节方式会使装置吊取的物体产生较大晃动，大大增加了装置吊取物体的难度，降低了装置吊取物体的效率，并且装置更换时，需要拆卸大量固定结构，大大增加了装置更换难度，降低了装置更换效率。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种适应多维运行工况的自动调平吊具及自动调平方法，以解决上述
技术介绍
中提出的装置吊取物体效率低和装置更换效率低的问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种适应多维运行工况的自动调平吊具，包括用于连接吊机的支撑构件，所述支撑构件上安装有吊具构件，所述吊具构件用于吊装物体，所述吊具构件包括调节组件、用于连接物体的吊具组件和用于检测吊具组件受到拉力大小的检测组件，所述检测组件检测吊具组件拉力大于预设值时，所述调节组件调节吊具组件长度，使吊具组件长度延长，所述检测组件检测吊具组件拉力小于预设值时，所述调节组件调节吊具组件长度，使吊具组件长度缩短。
[0006]优选的，所述支撑构件与吊具构件之间安装有连接构件，所述连接构件包括连接母头组件和连接公头组件，所述支撑构件与吊具构件连接时，所述连接母头组件与连接公头组件连接，所述支撑构件与吊具构件分离时，所述连接母头组件与连接公头组件分离。
[0007]优选的，所述支撑构件包括基座，所述基座的顶部安装有吊头，所述吊头上开设有吊孔。
[0008]优选的，所述吊具构件包括底环，所述底环底部安装有吊钩，且底环上套设有连接环，所述连接环顶部安装有拉力传感器。
[0009]优选的，所述调节组件包括侧板，所述侧板顶部安装有支撑架，所述支撑架的内部转动连接有收卷辊，所述收卷辊上开设有收纳槽，所述收纳槽上绕卷有吊装带，所述吊装带的一端与拉力传感器固定连接，所述侧板上安装有电机，所述电机的输出端与收卷辊连接，
所述侧板内部靠近吊装带的一侧开设有导向孔。
[0010]优选的，所述侧板底部安装有T型架，所述吊装带上套设有限位架，所述限位架的一侧与T型架固定连接。
[0011]优选的，所述限位架的内部开设有安装槽，所述安装槽的内壁安装有安装架，所述安装架的内部转动连接有导轮。
[0012]优选的，所述基座对称的两侧均开设有插孔，所述插孔的内部安装有插板，所述插板的一侧与侧板固定连接，且插板与基座之间安装有插杆，所述插杆的一端安装有拉头。
[0013]优选的，所述插杆相背于拉头的一端贯穿有插销，所述插销对称的两侧均开设有侧槽，所述侧槽的内部转动连接有卡板，所述卡板与侧槽之间转动连接有弹簧。
[0014]一种用于上述自动调平吊具的自动调平方法，该方法包括以下步骤：S1：将插板插入至基座内部的插孔中，通过拉头拿取插杆，将插杆插入至插板和基座之间，将插销插入插杆的一端，通过侧槽内部的弹簧对卡板加压推动，通过插杆对卡板阻挡，使插销和插杆无法脱落，从而让侧板固定于基座两侧；S2：将吊钩与需要吊装的物体连接，将吊头通过吊孔与吊机连接，通过吊机移动基座，使基座带动吊钩移动，进而移动吊装的物体，通过拉力传感器检测吊钩受到的拉力，当拉力传感器检测的拉力大于预设值时，拉力传感器对应的电机带动收卷辊相对于支撑架转动，使收卷辊放卷吊装带，使吊装带伸长，从而让吊钩伸长，当拉力传感器检测的拉力小于预设值时，拉力传感器对应的电机带动收卷辊相对于支撑架转动，使收卷辊收卷吊装带，使吊装带收缩，从而让吊钩收缩。
[0015]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：（1）本专利技术通过拉力传感器检测吊钩受到的拉力，当拉力小于预设值时，收卷辊收卷吊装带，使吊钩收缩，当拉力大于预设值时，收卷辊放卷吊装带，使吊钩伸展，让装置调节时避免吊取的物体产生较大晃动，大大降低了装置吊取物体的难度，提高了装置吊取物体的效率。
[0016]（2）在上述有益效果的基础上，本专利技术通过T型架对限位架支撑，通过限位架上的安装槽、安装架和导轮对吊装带限位，使吊装带移动时更加平稳，让装置调节时的稳定性进一步增加，进一步降低了装置吊取物体的难度，进一步提高了装置吊取物体的效率。
[0017]（3）本专利技术通过插板插入至基座内部的插孔中，将插杆插入至基座和插板之间，从而固定侧板和吊钩，需要更换吊钩时，只需拔出插杆即可，让装置需要更换时，无需拆卸大量固定结构，大大降低了装置的更换难度，提高了装置的更换效率。
[0018]（4）在上述有益效果的基础上，插杆插入至基座和插板之间后，本专利技术通过插销插入至插杆一端，通过侧槽内部的弹簧推动卡板，使卡板绕着插销转动，通过插杆阻挡卡板，使插板与基座连接后更加紧固，进一步降低了装置的更换难度，提高了装置的更换效率。
附图说明
[0019]图1为本专利技术的结构示意图；图2为本专利技术的侧视图；图3为图2卸下侧板的侧视图；图4为本专利技术限位架与T型架连接时的剖视图
图5为本专利技术的俯视图；图6为本专利技术侧板的俯视图；图7为图2中A部的放大图；图8为图5中B部的放大图；图9为本专利技术插销的侧视图；图中：1、吊钩；2、底环；3、连接环；4、限位架；5、侧板；6、支撑架；7、收卷辊；8、收纳槽；9、电机；10、插杆；11、吊孔；12、吊头；13、基座；14、拉头；15、卡板；16、吊装带；17、拉力传感器；18、T型架；19、弹簧；20、插孔；21、插板；22、插销；23、安装架；24、导轮；25、安装槽；26、导向孔；27、侧槽。
具体实施方式
[0020]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0021]请参阅图1
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图9所示，本专利技术提供如下技术方案：实施例一：一种适应多维运行工况的自动调平吊具，包括用于连接吊机的支撑构件，支撑构件上安装有吊具构件，吊具构件用于吊装物体，吊具构件包括调节组件、用于连接物体的吊具组件和用于检测吊具组件受到拉力大小的检测组件，检测组件检测吊具组件拉力大于预设值时，调节组件调节吊具组件长度，使吊具组件长度延长，检测组本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种适应多维运行工况的自动调平吊具，其特征在于：包括用于连接吊机的支撑构件，所述支撑构件上安装有吊具构件，所述吊具构件用于吊装物体，所述吊具构件包括调节组件、用于连接物体的吊具组件和用于检测吊具组件受到拉力大小的检测组件，所述检测组件检测吊具组件拉力大于预设值时，所述调节组件调节吊具组件长度，使吊具组件长度延长，所述检测组件检测吊具组件拉力小于预设值时，所述调节组件调节吊具组件长度，使吊具组件长度缩短。2.根据权利要求1所述的一种适应多维运行工况的自动调平吊具，其特征在于：所述支撑构件与吊具构件之间安装有连接构件，所述连接构件包括连接母头组件和连接公头组件，所述支撑构件与吊具构件连接时，所述连接母头组件与连接公头组件连接，所述支撑构件与吊具构件分离时，所述连接母头组件与连接公头组件分离。3.根据权利要求2所述的一种适应多维运行工况的自动调平吊具，其特征在于：所述支撑构件包括基座（13），所述基座（13）的顶部安装有吊头（12），所述吊头（12）上开设有吊孔（11）。4.根据权利要求3所述的一种适应多维运行工况的自动调平吊具，其特征在于：所述吊具构件包括底环（2），所述底环（2）底部安装有吊钩（1），且底环（2）上套设有连接环（3），所述连接环（3）顶部安装有拉力传感器（17）。5.根据权利要求4所述的一种适应多维运行工况的自动调平吊具，其特征在于：所述调节组件包括侧板（5），所述侧板（5）顶部安装有支撑架（6），所述支撑架（6）的内部转动连接有收卷辊（7），所述收卷辊（7）上开设有收纳槽（8），所述收纳槽（8）上绕卷有吊装带（16），所述吊装带（16）的一端与拉力传感器（17）固定连接，所述侧板（5）上安装有电机（9），所述电机（9）的输出端与收卷辊（7）连接，所述侧板（5）内部靠近吊装带（16）的一侧开设有导向孔（26）。6.根据权利要求5所述的一种适应多维运行工况的自动调平吊具，其特征在于：所述侧板（5）底部安装有T型架（18），所述吊装带（16）上套设有限位架（4），所述限位架（4）的一侧与T型架（18）固定连接。7.根据权利要求6所述的一种适应多维运行工况的自动调平吊具，其特征在于：所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：王宏贵，
申请(专利权)人：江苏省海通索具有限公司，
类型：发明
国别省市：