自控电动修枝剪制造技术

一种自控电动修枝剪，由条形骨架、主轴、从动轮、上剪刀固定架、上剪刀、下剪刀、把手、直流电机、倒相开关、变速齿轮、曲臂连杆、套筒主杆、小车、经机械组合构成，镍氢电池组蓄电池、控制器、换相开关、直流电机、顺序电连，该剪具有自控和手控功能，能自动来回剪切修枝，剪枝面积大，速度快，节约时间和劳力，使用方便，采用镍氢电池电源，容量大，体积小，对环境无污染，整机结构简单，适合大面积或较长绿化带的剪切修枝用。（*该技术在2018年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种自控电动修枝剪。
技术介绍
随着城市绿化面积的不断扩大，公园，公路，公共场所的绿 化带遍及全国各地，由于绿化植物枝条的增长需要经常进行修剪 以保待平整有序，但不少地方仍使用人工操作的手动修枝剪，剪 枝速度慢，耗费时间多，劳力浪费大。
技术实现思路
为克服手动修枝剪剪枝速度慢，耗费时间多，劳力浪费大的 不足，本技术提供一种自控电动修枝剪。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是自控电动 修枝剪，是由条形骨架、主轴、从动带轮、上剪刀固定架、上剪 刀、下剪刀、把手、直流电机、换相开关、变速齿轮、曲臂连 杆、套筒主杆、小车、经机械组合构成。在条形骨架的前端设置一个十字形主轴，主轴顶部通过一螺 母与条形骨架紧固，主轴中部设置一从动带轮及与从动带轮为一 体的上剪刀固定架，上剪刀固定架底部设置有上剪刀，主轴下端 设置有下剪刀，并通过下紧固螺母固定，从动带轮、上剪刀固定 架、上剪刀、机械组合后，经传动带传动，能在主轴上转动，使 上剪刀与下剪刀间具有剪切功能，直流电机上设置有主动齿轮和 主动带轮，电机顶端的齿轮基板上设置有同为一体的变速上、下 齿轮，主动齿轮与变速下齿轮衔接，变速上齿轮与设置在托盘支 架上的半圆齿轮衔接，齿轮基板的前端设置有一个倒相开关。条形骨架中部下方设置有一固定圆盘为上圆盘，上圆盘与设 置在曲臂连杆顶端的托盘的中心轴活动连接，并由 一螺母锁定， 托盘两侧设置有支架，支架上设置有一个半圆齿轮， 一端与支架 活动连接，另一端上设置有一个滑动槽并经紧固螺丝与另一支架 连接，半圆齿轮上设置有两个限位器，在设定运行距离后由螺丝 固定。直流电机、控制器，把手分别设置在条形骨架中后部及尾部。曲臂连杆下端插入设置在小车上的套筒主杆内，能左右转动 和上下升降并由顶头螺丝紧固。蓄电池、控制器、倒相开关、直流电机、顺序电连，蓄电池 采用镍氢电池组，镍氢电池不含镉、铅、汞等有毒元素，对健康 和环境不会造成危害，同时由于镍氢电池容量大、体积小，能减 小蓄电池体积和重量，可固定安装在小车上，亦可采用其它蓄电 池作电源。为增强剪切功能，上剪刀的刀片设置为外弧形，利于将进入 下剪刀内弧形刀片的枝条先后剪切，下剪刀的刀片设置为内弧 形，尖部伸出上剪刀的刀片，有利于抓获枝条。使用时，据修剪宽度，调节和固定限位器在半圆齿轮上的位 置，接通电源后直流电机上的主动带轮、传动带、从动带轮、上 剪刀固定架、上剪刀开始转动的同时，主动齿轮传动变速下齿 轮，使变速上齿轮沿半圆齿轮转动，并以托盘中心轴为中心使条 形骨架前端与上剪刀相反的方向运行，枝条进入下剪刀内弧形刀 片后被上剪刀的外弧形刀片先后剪切，当倒相开关触及到限位器 时电源倒相，上述同时反方向转动并进行剪切。采用人工控制剪切时，松开半圆齿轮一端的紧固螺丝，通过 滑动槽将半圆齿轮退离变速上齿轮后固定，推动小车，通过把手 控制剪切范围。本技术的有益效果是自控电动修枝剪具有自控和手控 功能，能自动来回剪切，剪枝面积大，速度快，节约时间和劳 力，使用方便，采用镍氢电池电源，容量大，体积小，对环境无 污染，整机结构简单，适合大面积或较长绿化带的剪切修枝用。以下结合附图和实施例对本技术作迸一步的详述。 附图说明图1是本技术的电路原理方框图。图2是本技术的基本示意图。 图3是本技术的传动示意图。图中；1.镍氢电池组蓄电池，2.控制器，3.倒相幵关， 4.直流电机，5.条形骨架，6.主轴，7.上紧固螺母，8.传 动带，9.从动带轮，10.上剪刀固定架，11.上剪刀，12.下 剪刀，13.下紧固螺母，14.上圆盘，15.托盘，'46. |￡#中心 轴，17.螺母，18.托盘支架，19.半圆齿轮，20.连,接螺丝，21.紧固螺丝，22.滑动槽，23.限位器，24.锁定螺丝，25. 齿轮基板，26.变速上齿轮，27.变速下齿轮，28.主动齿轮， 29.主动带轮，30.曲臂连杆，31.套筒主杆，32.顶头螺丝， 33.小车，34.把手，35.传动带护壳。具体实施方式在图1中，镍氢电池组蓄电池(1)、控制器(2)、倒相开关(3)、直流电机(4)、顺序电连。在图2中，从动带轮(9)、上剪刀固定架(10)、上剪刀( 11)、经机械组合后安装于主轴(6)上，并能随直流电机(4) 上的主动带轮(29)、传动带(8)转动，使上、下剪刀间具有 剪切功能，主轴(6)上端经上紧固螺母(7)、固定在条形骨架(5)的前端，下剪刀(12)、通过下紧固螺母(13)、固定在 主轴(6)的下端，条形骨架(5)中部下方设置有上圆盘( 14)、并与设置在曲臂连杆(30)、顶端的托盘(15)上的托盘 中心轴U6)、活动连接后由螺母(17)锁定，托盘两侧设置有 支架(18)及半圆齿轮(19)、并由连接螺丝(20)与支架( 18)活动连接，另一端的滑动槽(22)、经紧固螺丝(21)锁 定，半圆齿轮(19)上设置有限位器(23)、当确定运行距离后 由锁定螺丝(24)固定，半圆齿轮(19)与设置在齿轮基板( 25)上的变速上齿轮(26)衔接，变速下齿轮(27)与设置在电 机(4)上的主动齿轮(28)衔接，齿轮基板(25)前端设置有 倒相开关(3)，曲臂连杆(30)的下部插入设置在小推车( 33)上的套筒主杆(31)内，能左右转动和上下升降并由顶头螺 丝(32)紧固。直流电机(4)、控制器(2)、把手(34)、分别安装在条 形骨架中后部及尾部，(35)为传动带护壳。在图3中，当直流电机顺时针转动时，主动带轮(29)、经传 动带(8)、从动带轮(9)、带动上剪刀(11)顺时针转动进行 剪枝，此时主动齿轮(28)、传动变速下齿轮(27)、使变速上 齿轮(26)、逆时针方向沿半圆齿轮(19)转动，从而以托盘中 心轴(16)为中心、使条形骨架(5)前端向逆时针方向运行， 当设置在齿轮基板(25)、前端的倒相开关(3)、的一端触接 到限位器(23)时电源倒相，上述同时反方向转动弁进行剪切。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自控电动修枝剪，由条形骨架、主轴、从动轮、上剪刀固定架、上剪刀、下剪刀、把手、直流电机、倒相开关、变速齿轮、曲臂连杆、套筒主杆、小车、经机械组合构成，镍氢电池组蓄电池、控制器、换相开关、直流电机、顺序电连，其待征是：托盘（１５）的两侧设置有托盘支架（１８）、及半圆齿轮（１９），半圆齿轮上设置有限位器（２３）。

【技术特征摘要】
1，一种自控电动修枝剪，由条形骨架、主轴、从动轮、上剪刀固定架、上剪刀、下剪刀、把手、直流电机、倒相开关、变速齿轮、曲臂连杆、套筒主杆、小车、经机械组合构成，镍氢电池组蓄电池、控制器、换相开关、直流电机、顺序电连，其待征是托盘...

【专利技术属性】
技术研发人员：卫家宣，
申请(专利权)人：卫家宣，
类型：实用新型
国别省市：51[中国|四川]