清扫方法、清扫装置、清扫系统、电子设备及存储介质制造方法及图纸

本公开涉及一种清扫方法、清扫装置、清扫系统、电子设备及存储介质。清扫方法应用于控制设备，清扫方法包括：获取每一清扫设备的工作状态信息，并根据工作状态信息确定处于清扫状态且待充电的第一清扫设备；确定第一清扫设备的当前位置和未清扫区域；根据第一清扫设备的当前位置，在第二清扫设备中确定用于清扫第一清扫设备的未清扫区域的目标清扫设备，其中；控制目标清扫设备清扫第一清扫设备的未清扫区域。如此，通过多个清扫设备协同完成对清扫区域的清扫，在清扫过程中实现清扫设备之间清扫任务的无缝切换，避免重复清扫同一区域，提高了清扫效率，提升了用户使用体验。提升了用户使用体验。提升了用户使用体验。

【技术实现步骤摘要】
清扫方法、清扫装置、清扫系统、电子设备及存储介质


[0001]本公开涉及智能设备
，尤其涉及一种清扫方法、清扫装置、清扫系统、电子设备及存储介质。

技术介绍

[0002]随着人们生活水平不断提高，人们对卫生标准的不断提高，清扫设备这种更加智能、清洁更加高效全面的产品逐渐步入了人们的生活中，例如，越来越多的家庭、工厂等使用智能清扫设备进行清扫。但是由于每台清扫设备的电池容量有限，相应地，最大清扫面积也是有限的，因此，对于较大面积的清扫区域，需要多台清扫设备协同工作。

技术实现思路

[0003]为克服相关技术中存在的问题，本公开提供一种清扫方法、清扫装置、清扫系统、电子设备及存储介质。
[0004]根据本公开实施例的第一方面，提供一种清扫方法，应用于控制设备，所述方法包括：
[0005]获取每一清扫设备的工作状态信息，并根据所述工作状态信息确定处于清扫状态且待充电的第一清扫设备；
[0006]确定所述第一清扫设备的当前位置和未清扫区域；
[0007]根据所述第一清扫设备的当前位置，在第二清扫设备本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种清扫方法，其特征在于，应用于控制设备，所述方法包括：获取每一清扫设备的工作状态信息，并根据所述工作状态信息确定处于清扫状态且待充电的第一清扫设备；确定所述第一清扫设备的当前位置和未清扫区域；根据所述第一清扫设备的当前位置，在第二清扫设备中确定用于清扫所述第一清扫设备的未清扫区域的目标清扫设备，其中，所述第二清扫设备为除所述第一清扫设备之外的其他清扫设备；控制所述目标清扫设备清扫所述第一清扫设备的未清扫区域。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：确定所述目标清扫设备是否处于清扫状态；所述控制所述目标清扫设备清扫所述第一清扫设备的未清扫区域，包括：若所述目标清扫设备未处于清扫状态，控制所述目标清扫设备移动至所述第一清扫设备的当前位置，并控制所述目标清扫设备从所述第一清扫设备的当前位置开始清扫所述第一清扫设备的未清扫区域。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述控制所述目标清扫设备清扫所述第一清扫设备的未清扫区域，还包括：若所述目标清扫设备处于清扫状态，确定所述目标清扫设备的未清扫区域；将所述第一清扫设备和所述目标清扫设备的未清扫区域确定为所述目标清扫设备的待清扫区域；控制所述目标清扫设备清扫所述待清扫区域。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：获取每一所述清扫设备的清扫区域；根据每一所述清扫设备的清扫区域，确定待启动的多个第三清扫设备并启动所述多个第三清扫设备；所述获取每一清扫设备的工作状态信息，并根据所述工作状态信息确定处于清扫状态且待充电的第一清扫设备，包括：获取所述多个第三清扫设备的工作状态信息，并根据所述工作状态信息，从所述多个第三清扫设备中确定待充电的第一清扫设备。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：确定处于清扫状态的每一清扫设备的未清扫区域和当前剩余电量；根据所述每一清扫设备的未清扫区域和所述当前剩余电量，为所述每一清扫设备重新分配清扫区域。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据所述每一清扫设备的未清扫区域和当前剩余电量，为所述每一清扫设备重新分配待清扫区域，包括：根据所述每一清扫设备的当前剩余电量和预设的待充电电量阈值，确定所述每一清扫设备的当前可清扫区域；根据所述每一清扫设备的当前可清扫区域和所述未清扫区域，为所述每一清扫设备重新分配清扫区域。7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
控制图像采集装置采集多个清扫设备所在区域的...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵云龙，
申请(专利权)人：北京小米移动软件有限公司，
类型：发明
国别省市：