一种无人驾驶标定板及其制备方法技术

本发明专利技术属于涉及漫反射板技术领域，本发明专利技术具体公开了一种无人驾驶标定板及其制备方法，包括以下步骤：S1、清洗基板，将含氟偶联剂处理液均匀涂抹于基板，烘干；S2、将漫反射涂料喷涂于基板上，烘干，得到无人驾驶标定板；所述漫反射涂料由以下原料制备而成：消泡剂、流平剂、白云母粉、滑石粉、纳米氧化铁粉、改性方解石粉、溶剂、玻璃微珠、树脂。本发明专利技术通过在基板上涂抹含氟偶联剂处理液，在喷涂漫反射涂料，能够显著提高漫反射性能，且由漫反射喷涂而成的涂层具有良好的硬度。通过在基板上涂抹含氟偶联剂处理液，能够有效的提高漫反射涂料喷涂形成的涂层与基板的粘结力，保证所述的涂层长期使用不会发生涂层脱落现象，提高使用寿命。提高使用寿命。

【技术实现步骤摘要】
一种无人驾驶标定板及其制备方法


[0001]本专利技术涉及漫反射板
，具体涉及一种无人驾驶标定板及其制备方法。

技术介绍

[0002]无人驾驶是指汽车在不需要人为操作的情况下，通过自身配备的传感器感知周围环境并完成导航任务。传感器标定是无人车最基础也是最核心的模块之一。标定质量和准确度极大地影响着感知、定位地图、PNC 等模块，而传感器标定需要用到标定板，现有的无人驾驶标定板的漫反射性能仍存在不足。

技术实现思路

[0003]本专利技术提供一种无人驾驶标定板及其制备方法，本专利技术所述的无人驾驶标定板具有良好的漫反射性能，且表面涂层具有良好的硬度。
[0004]本专利技术解决其技术问题采用以下技术方案：一种无人驾驶标定板的制备方法，包括以下步骤：S1、清洗基板，将含氟偶联剂处理液均匀涂抹于基板，烘干；S2、将漫反射涂料喷涂于基板上，烘干，得到无人驾驶标定板；所述漫反射涂料由以下重量份原料制备而成：0.3~0.6份消泡剂、0.4~0.8份流平剂、0.5~1.2份白云母粉、1.5~3份滑石粉、2~7份纳米氧化铁粉、6~12份改性方解石粉、15~25份溶剂、12~20份玻璃微珠、32~48份树脂。
[0005]本专利技术的专利技术人在大量的研究中发现，通过在基板上涂抹含氟偶联剂处理液，在喷涂漫反射涂料，能够显著提高漫反射性能，且由漫反射喷涂而成的涂层具有良好的硬度。
[0006]通过在基板上涂抹含氟偶联剂处理液，能够有效的提高漫反射涂料喷涂形成的涂层与基板的粘结力，保证所述的涂层长期使用不会发生涂层脱落现象，提高使用寿命。
[0007]所述的标定板由于喷涂了所述的漫反射涂料，且所述的漫反射涂料以白云母粉、滑石粉、纳米氧化铁粉、改性方解石粉、溶剂、玻璃微珠、树脂为原料，其涂层致密、均匀，喷水到上面，水不会稀释板的材料，斜放角度水会自然的流落，具有良好的防水性能，且符合朗伯特性，不会产生镜面反射。
[0008]所述的漫反射涂料通过添加吸光材料，控制反射比例，漫反射比通过测试最高可达到99.2%。
[0009]作为一种优选方案，所述漫反射涂料由以下重量份原料制备而成：0.4~0.6份消泡剂、0.5~0.8份流平剂、0.8~1.2份白云母粉、1.5~2.2份滑石粉、4~7份纳米氧化铁粉、8~12份改性方解石粉、18~25份溶剂、15~20份玻璃微珠、35~45份树脂。
[0010]作为一种优选方案，所述漫反射涂料由以下重量份原料制备而成：0.5份消泡剂、0.6份流平剂、1份白云母粉、2份滑石粉、5份纳米氧化铁粉、12份改性方解石粉、20份溶剂、18.9份玻璃微珠、40份树脂。
[0011]作为一种优选方案，所述含氟偶联剂处理液由（3，3，3
‑
三氟丙基）三甲氧基硅烷、
十七氟癸基三乙氧基硅烷、无水乙醇、去离子水按照重量比1~4：1~4：10~30：50~90配制而成。
[0012]作为一种优选方案，所述树脂由丙烯酸树脂、氨基树脂按照重量比1：0.4~0.8组成。
[0013]作为一种优选方案，所述溶剂由乙酸丁酯、正丁醇按照总量比1：0.5~2组成。
[0014]作为一种优选方案，所述改性方解石粉的制备方法为：S1、将5~12重量份聚乙烯醇加入到50~90重量份去离子水中，配制成聚乙烯醇水溶液，将0.8~4重量份磷酸、1~5重量份磷酸二氢钠、2~6重量份壬二酸加入到80~95重量份去离子水中，配制成改性液；S2、将4~12重量份方解石粉加入到20~40重量份聚乙烯醇水溶液中，分散均匀，得到方解石混合液；S3、将2~5重量份改性液滴入6~12重量份方解石混合液中，以200~600W超声处理25~50min，过滤，干燥，研磨至800~2000目，得到改性方解石粉。
[0015]本专利技术通过对方解石粉采用聚乙烯醇水溶液处理，再通过以磷酸、磷酸二氢钠、壬二酸加入到、去离子水配制而成的改性液进行处理，得到了能够显著提高标定板硬度以及漫反射性能，所述的改性方解石粉在所述的配方体系中能够均匀分散，具有良好的稳定性能。
[0016]专利技术人发现不同的制备方法制备得到的改性方解石粉对于硬度以及、漫反射性能的提高是不同的，采取本专利技术所述的改性方解石粉制备方法制备得到的改性方解石粉相比于其他方法制备的能够更加显著的提高漫反射性能、硬度。
[0017]作为一种优选方案，所述玻璃微珠的制备方法为：S11、将30~50重量份莫来石、15~30重量份氧化钙、10~25重量份二氧化硅、8~15重量份硫酸钡、4~8重量份膨润土、1~4重量份氟化钙加入到球磨机中，以400~1000rpm转速球磨1~4h，得到混合粉体；S12、将2~6重量份硅溶胶、10~20重量份混合粉体加入到60~90重量份去离子水中，分散均匀，输送至喷雾干燥设备进行常规的喷雾造粒，得到前驱体；S13、将前驱体烧结，冷却，得到烧结物；S14、将0.5~2重量份γ
‑
缩水甘油醚氧丙基三乙氧基硅烷、0.5~2重量份3
‑
巯丙基三乙氧基硅烷加入到30~50重量份去离子水中，配制成表面改性液，将1~4重量份烧结物加入到5~10重量份表面改性液中，在65~80℃下浸泡2~5h，过滤，干燥，得到玻璃微珠。
[0018]本专利技术通过采用以莫来石、氧化钙、二氧化硅、硫酸钡为主要原料，通过球磨混合，与硅溶胶、去离子水混合，喷雾造粒，烧结，最后通过γ
‑
缩水甘油醚氧丙基三乙氧基硅烷、3
‑
巯丙基三乙氧基硅烷表面改性处理，得到了能够显著提高标定板硬度以及漫反射性能的玻璃微珠，所述的玻璃微珠能够均匀分散在配方体系中，提高配方体系的致密度，从而提高整体性能。
[0019]且采取本专利技术所述的以莫来石、氧化钙、二氧化硅、硫酸钡为原料制备而成的玻璃微珠相比于其他原料制备而成的能够更加显著的提高反射性能、硬度。
[0020]作为一种优选方案，所述烧结先以450~550℃烧结25~60min，再以600~720℃烧结30~60min。
[0021]本专利技术还提供了一种无人驾驶标定板，采用上述所述的无人驾驶标定板的制备方法制备而成。
[0022]本专利技术的有益效果：本专利技术通过在基板上涂抹含氟偶联剂处理液，在喷涂漫反射涂料，能够显著提高漫反射性能，且由漫反射喷涂而成的涂层具有良好的硬度。通过在基板上涂抹含氟偶联剂处理液，能够有效的提高漫反射涂料喷涂形成的涂层与基板的粘结力，保证所述的涂层长期使用不会发生涂层脱落现象，提高使用寿命。所述的标定板由于喷涂了所述的漫反射涂料，且所述的漫反射涂料以白云母粉、滑石粉、纳米氧化铁粉、改性方解石粉、溶剂、玻璃微珠、树脂为原料，其涂层致密、均匀，喷水到上面，水不会稀释板的材料，斜放角度水会自然的流落，具有良好的防水性能，且符合朗伯特性，不会产生镜面反射。
具体实施方式
[0023]为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无人驾驶标定板的制备方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、清洗基板，将含氟偶联剂处理液均匀涂抹于基板，烘干；S2、将漫反射涂料喷涂于基板上，烘干，得到无人驾驶标定板；所述漫反射涂料由以下重量份原料制备而成：0.3~0.6份消泡剂、0.4~0.8份流平剂、0.5~1.2份白云母粉、1.5~3份滑石粉、2~7份纳米氧化铁粉、6~12份改性方解石粉、15~25份溶剂、12~20份玻璃微珠、32~48份树脂。2.根据权利要求1所述的无人驾驶标定板的制备方法，其特征在于，所述漫反射涂料由以下重量份原料制备而成：0.4~0.6份消泡剂、0.5~0.8份流平剂、0.8~1.2份白云母粉、1.5~2.2份滑石粉、4~7份纳米氧化铁粉、8~12份改性方解石粉、18~25份溶剂、15~20份玻璃微珠、35~45份树脂。3.根据权利要求1所述的无人驾驶标定板的制备方法，其特征在于，所述漫反射涂料由以下重量份原料制备而成：0.5份消泡剂、0.6份流平剂、1份白云母粉、2份滑石粉、5份纳米氧化铁粉、12份改性方解石粉、20份溶剂、18.9份玻璃微珠、40份树脂。4.根据权利要求1所述的无人驾驶标定板的制备方法，其特征在于，所述含氟偶联剂处理液由（3，3，3
‑
三氟丙基）三甲氧基硅烷、十七氟癸基三乙氧基硅烷、无水乙醇、去离子水按照重量比1~4：1~4：10~30：50~90配制而成。5.根据权利要求1所述的无人驾驶标定板的制备方法，其特征在于，所述树脂由丙烯酸树脂、氨基树脂按照重量比1：0.4~0.8组成。6.根据权利要求1所述的无人驾驶标定板的制备方法，其特征在于，所述溶剂由乙酸丁酯、正丁醇按照总量比1：0.5~2组成。7.根据权利要求1所述的无人驾驶标定板的制备方法，其特征在于，所述改性方解石粉的制备方法为：S...

【专利技术属性】
技术研发人员：蔡若尘，胡铃，
申请(专利权)人：广州常晖电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：