一种丝锭收料及堆码系统技术方案

本申请涉及一种丝锭收料及堆码系统，其包括丝锭加弹卷绕设备，丝锭加弹卷绕设备具有出料口；丝锭车；搬运设备，搬运设备包括移动机构、丝锭暂置架以及转移机械手，移动机构在丝锭加弹卷绕设备与丝锭车之间往返运动，丝锭暂置架与移动机构相连接；转移机械手与移动机构相连接，转移机械手用于将丝锭在丝锭加弹卷绕设备、丝锭暂置架以及丝锭车之间进行转移。本申请具有能降低丝锭收料及堆码系统的设备成本的效果。本的效果。本的效果。

【技术实现步骤摘要】
一种丝锭收料及堆码系统


[0001]本申请涉及丝锭的
，尤其是涉及一种丝锭收料及堆码系统。

技术介绍

[0002]丝锭，即细丝绕为一卷以便于运输与使用，丝锭的中心是用于供细丝缠绕的圆筒，其中丝锭会通过丝锭加弹卷绕设备制作出来，接着再将丝锭放置在丝锭车上，从而便于后续工作人员对丝锭进行包装处理。
[0003]相关技术中，丝锭收料以及堆码系统包括多个丝锭加弹卷绕设备、丝锭车以及搬运设备，每个丝锭加弹卷绕设备具有一个出料口，在丝锭加弹卷绕完成后，丝锭会被送至出料口并等待转移；丝锭车供多个丝锭暂存，并且丝锭车通常会在放置在车间中距离丝锭加弹卷绕设备较远的位置处；搬运设备包括传送带、第一机械手以及第二机械手，传送带从丝锭加弹卷绕设备延伸至丝锭车处，第一机械手设置在丝锭加弹卷绕设备的附近，第一用于将丝锭转移到传送带上，第二机械手设置在丝锭车的附近，第二机械手用于将丝锭从传送带转移至丝锭车上。
[0004]针对上述中的相关技术，存在有该种丝锭收料及堆码系统中的搬运设备包括有传送带，则在丝锭加弹设备与丝锭车之间的距离较远或两者之间的可通行本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种丝锭收料及堆码系统，其特征在于：包括：丝锭加弹卷绕设备(1)，所述丝锭加弹卷绕设备(1)具有出料口(11)；丝锭车(2)；搬运设备(3)，所述搬运设备(3)包括移动机构(31)、丝锭暂置架(32)以及转移机械手(33)，所述移动机构(31)在所述丝锭加弹卷绕设备(1)与所述丝锭车(2)之间往返运动，所述丝锭暂置架(32)与所述移动机构(31)相连接；所述转移机械手(33)与所述移动机构(31)相连接，所述转移机械手(33)用于将丝锭在所述丝锭加弹卷绕设备(1)、所述丝锭暂置架(32)以及所述丝锭车(2)之间进行转移。2.根据权利要求1所述的丝锭收料及堆码系统，其特征在于：所述丝锭加弹卷绕设备(1)在所述出料口(11)处间隔设置有两个出料支撑杆(12)，所述出料支撑杆(12)一端与所述出料口(11)相连通，另一端向远离所述出料口(11)的方向延伸，两个所述出料支撑杆(12)用于对丝锭中卷筒的两端进行支撑；所述丝锭放置架包括竖向安装板(321)、多个暂存支撑件(322)以及限位件，所述竖向安装板(321)间隔设置两个，所述竖向安装架(61)与所述移动机构(31)相连接；多个所述暂存支撑件(322)沿所述竖向安装板(321)的延伸方向分布设置，所述暂存支撑件(322)包括两个暂存支撑块(3221)，两个所述暂存支撑块(3221)分别连接在两个所述竖向安装板(321)上，所述暂存支撑块(3221)的长度方向平行于所述出料支撑杆(12)的长度方向，所述暂存支撑块(3221)靠近所述出料支撑杆(12)的一端高于远离所述出料支撑杆(12)的一端；所述限位件设置在所述暂存支撑块(3221)上，所述限位件用于防止丝锭从所述暂存支撑块(3221)较低的一端处掉落；根据权利要求2所述的丝锭收料及堆码系统，其特征在于：所述限位件为设置在所述暂存支撑块(3221)上的下沉缺口(323)，所述下沉缺口(323)设置在两个所述暂存支撑块(3221)相互靠近的一侧上，所述下沉缺口(323)还与所述暂存支撑块(3221)的上侧相连通；所述暂存支撑块(3221)设置有分隔块(4)以及复位弹簧(5)，所述分隔块(4)转动连接在所述暂存支撑块(3221)上，所述分隔块(4)具有主动施力端(41)以及从动限位端(42)，所述主动施力端(41)转动进出所述下沉缺口(323)远离所述出料支撑杆(12)一端的内壁，在前一个丝锭位于所述下沉缺口(323)远离所述出料支撑杆(12)的一端处时，所述主动施力端(41)会转出所述下沉缺口(323)的内壁；所述从动限位端(42)转动进出所述下沉缺口(323)靠近所述出料支撑杆(12)一端的内壁，在所述主动施力端(41)转出所述下沉缺口(323)的内壁时，所述从动限位端(42)与所述下沉缺口(323)靠近所述出料支撑杆(12)一端的内壁形成容纳下一个丝锭的分隔缺口(43)；所述复位弹簧(5)与所述暂存支撑块(3221)以及所述分隔块(4)相连接，所述复位弹簧(5)用于使所述从动限位端(42)转出所述下沉缺口(323)的内壁。3.根据权利要求3所述的丝锭收料及堆码系统，其特征在于：所述转移机械手(33)包括第一转移机构(6)，所述第一转移机构(6)包括：竖向安装架(61)，连接在所述移动机构(31)上；竖向滑座(62)，滑动连接在所述竖向安装架(61)上，所述竖向滑座(62)沿多个所述暂存支撑件(322)的分布方向运动；竖向驱动件(63)，与所述竖向滑座(62)相连接；第一水平滑座(64)，滑动连接在所述竖向滑座(62)上，所述第一水平滑座(64)沿所述
暂存支撑块(3221)的长度方向运动；第一水平驱动件(65)，与所述第一水平滑座(64)相连接；夹爪块(66)，所述夹爪块(66)设置有两个，两个所述夹爪块(66)滑动连接在所述第一水平滑座(64)上，两个所述夹爪块(66)能沿两个所述暂存支撑块(...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈水旺，陈世杰，
申请(专利权)人：深圳市东瑞兴科技发展有限公司，
类型：发明
国别省市：