开关磁阻低调速电机制造技术

本发明专利技术涉及机电一体的开关磁阻电机领域，一种将现代电子技术与磁阻电机、行星减速机有机结合一体的开关磁阻低调速电机，其主要特征在于将开关磁阻电机的电子系统按功能解剖后安装在电机系统的合理位置，磁阻电机和减速机机座融为一体，形成机电一体的开关磁阻低调速电机，其优点是：结构简单，调速范围广，操作简便，高效节能，降低制造成本，尤其适合要求低转速、大力矩和频繁启动，快速频繁正、反转的机器能稳定的运转工作。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及机、电一体的磁阻电机领域，一种将电子技术与磁阻电机及行星减速机有机结合一体的开关磁阻低调速电机。开关磁阻电机是近年来快速发展的一种机电一体的驱动系统，它与一般磁阻式步进电动机不同的是开关磁阻电机必须有位置检测装置，以保持转子位置与各相励磁电流的导通有严格对应关系，电流脉冲宽度可以任意调节，该电机以结构简单、维护方便、调速性能好、高效节能等优点，在家用电器、工业应用、机械、冶金、纺织、食品、医疗设备、电力汽车、伺服系统及高速驱动中得到了广泛的应用。本专利技术的目的在于提供一种电子技术与磁阻电机及行星减速机有机结合一体的开关磁阻低调速电机，它的优点在于适合低转速、大力矩的环境下稳定运转，尤其能满足需要频繁启动，快速可靠制动，快速频繁正反转以及在很宽的范围内进行调速工作。因为新的电子磁阻电机集无级调速和减速为一身。本专利技术的实施技术方案是将磁阻电机的机座与减速机构机座融为一体即共用一个机座，将电子部分按功能解剖后分别安装在电机系统的合理部位，形成机电一体的开关磁阻低调速电机。①磁阻电机的机座内腔有一圆环壁，将内腔分为长、短两部份，长内腔内安装定子、转子、轴、端盖、轴承等部件构成电动机，短内腔内安装行星减速机构，即磁阻电机和行星减速机共用一个机座，(行星减速机构包括摆线针轮行星减速传动、行星齿轮传动、渐开线少齿差行星传动、谐波齿轮传动等)圆环壁同时起着加强筋的作用。②将控制部分(控制指令、控制单元)与电子器件部分(功率驱动、位置检测装置)安装在电机后端盖和电机风扇之间的起防尘防湿和散热作用的箱体内，操作部分(操纵开关、面板及显示信号)是单独结构，它既可以安装在电机表面的开关盒内，也可以安装在配套主机上控制调速操作或遥控操作，并利用电机风扇散热冷却。③亦可将电子器件(包括功率驱动、位置检测装置)安装在电机后端盖和电机风扇之间的起防尘防湿和散热作用的箱体内，控制部分(控制指令、控制单元)和操作部分(操纵开关、面板及信号)是单独结构。它既可以安装在电机表面的开关盒内，也可以安装在配套主机上控制调速操作或遥控操作，并利用电机风扇散热冷却。④亦可将控制部分(控制指令、控制单元)、电子器件部分(功率驱动、位置检测装置)和操纵部分(操纵开关、面板、信号)装置在电机机座的开关盒内。本专利技术的优点在于集无级调速、电动机、减速机为一体，与目前市场上先进的变频器+电机+减速机或各种调速电机、无级变速器相比，具有结构简单，维护方便、调速性能好，调速范围广，高效节能、重量减轻，操作简便，降低制造成本等。下面结合附图进行详细描述附图说明图1开关磁阻低调速电机实施例一结构原理图；图2开关磁阻低调速电机实施例二结构原理图；图3开关磁阻低调速电机实施例三结构原理图；参照图1，开关磁阻低调速电机实施例一，其特征在于开关磁阻电机的机座(1)内腔有一圆环壁，将内腔分为长短两部份，长内腔内安装定子(2)、转子(3)、轴(4)与二侧端盖(6)、(9)及端盖内孔用来支承轴(4)的轴承(7)、(8)构成电动机。短内腔内安装行星减速机构(J)(包括摆线针轮行星减速传动、行星齿轮传动、渐开线少齿差行星传动、谐波齿轮传动等)圆环壁同时起着加强筋的作用。在端盖(9)与风扇之间有一箱体(10)，箱体内装置控制系统A与电子器件B，其中控制系统包括控制指令与控制单元，电子器件包括功率驱动与位置检测装置。电机机座上有一开关盒(5)，其中装置操纵开关D与面板。参照图2，开关磁阻低调速电机实施例二，其与实施例一的区别仅在于控制系统A与操纵开关D一起放在盒(5)内。参照图3，开关磁阻低调速电机实施例三，其与实施例一与二的区别仅在于控制系统A、电子器件B与操纵开关D一起放在盒(5)内。工作原理开关磁阻电机主要是横轴与纵轴磁导不同，依靠这种磁导变化产生同步转矩(亦称磁阻力矩)维持电机以某一特定的同步转速运行。相电流的开断与闭合时间由转子位置检测器和控制电路控制(可用电子电路或微机控制)。开关磁阻电机的调速范围一般在100-2000之间，而且额定转矩较小，不能满足低转速、大力矩的使用，必须另配减速机，开关磁阻低调速电机将开关磁阻电机和行星减速机结合一体，弥补了开关磁阻电机在低转速方面的不足和行星减速机不能调速的缺点，极大地满足了要求低转速、大力矩的机器能进行稳定地工作。本专利技术可以是立式或卧式机型，可以是单级或多级。权利要求1.一种开关磁阻低调速电机，其特征在于(a)电机机座(1)内腔有一圆环壁，将内腔分为长、短二部分，长内腔内安装定子(2)、转子(3)、轴(4)由两侧端盖(6)、(9)内轴承(7)(8)支承，短内腔内装置行星减速机构(J)，圆环壁同时起加强筋作用；(b)在端盖(9)与风扇之间有一箱体(10)，箱体内装置控制系统A与电子器件B，其中控制系统包括控制指令与控制单元，电子器件包括功率驱动与位置检测装置；(c)机座上有电机盒(5)，盒上装操纵开关D与面板。2.一种开关磁阻低调速电机，其特征在于(a)电机机座(1)内腔有一圆环壁，将内腔分为长、短二部分，长内腔内安装定子(2)、转子(3)、轴(4)由两侧端盖(6)、(9)内轴承(7)、(8)支承，短内腔内装置行星减速机构(J)，圆环壁同时起加强筋作用；(b)在端盖(9)与风扇之间有一箱体(10)，箱体内装置电子器件B，电子器件包括功率驱动与位置检测装置；(c)电机机座上有一开关盒(5)，盒内装控制系统A及操纵开关D与面板，控制系统包括控制指令、控制单元。3.一种开关磁阻低调速电机，其特征在于(a)电机机座(1)内腔有一圆环壁，将内腔分为长、短二部分，长内腔内安装定子(2)、转子(3)、轴(4)由两侧端盖(6)、(9)内轴承(7)(8)支承，短内腔内装置行星减速机构(J)，圆环壁同时起加强筋作用；(b)电机机座上有一开关盒(5)，盒内装控制系统A、电子器件B及操纵开关D与面板，控制系统包括控制指令、控制单元，电子器件包括功率驱动、位置检测装置。全文摘要本专利技术涉及机电一体的开关磁阻电机领域，一种将现代电子技术与磁阻电机、行星减速机有机结合一体的开关磁阻低调速电机，其主要特征在于将开关磁阻电机的电子系统按功能解剖后安装在电机系统的合理位置，磁阻电机和减速机机座融为一体，形成机电一体的开关磁阻低调速电机，其优点是结构简单，调速范围广，操作简便，高效节能，降低制造成本，尤其适合要求低转速、大力矩和频繁启动，快速频繁正、反转的机器能稳定的运转工作。文档编号H02K11/00GK1518193SQ0310179公开日2004年8月4日 申请日期2003年1月19日 优先权日2003年1月19日专利技术者王庆雨, 王朝磊 申请人:王庆雨, 王朝磊 本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种开关磁阻低调速电机，其特征在于：（ａ）电机机座（１）内腔有一圆环壁，将内腔分为长、短二部分，长内腔内安装定子（２）、转子（３）、轴（４）由两侧端盖（６）、（９）内轴承（７）（８）支承，短内腔内装置行星减速机构（Ｊ），圆环壁同时起 加强筋作用；（ｂ）在端盖（９）与风扇之间有一箱体（１０），箱体内装置控制系统Ａ与电子器件Ｂ，其中控制系统包括控制指令与控制单元，电子器件包括功率驱动与位置检测装置；（ｃ）机座上有电机盒（５），盒上装操纵开关Ｄ与面板。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：王庆雨，王朝磊，
申请(专利权)人：王庆雨，王朝磊，
类型：发明
国别省市：33[中国|浙江]