组装装置和组装设备制造方法及图纸

本发明专利技术公开一种组装装置和组装设备，所述组装装置包括机架、固定座、取料机构和保压机构，固定座用以承载固定待组装产品，可活动地设于所述机架，所述取料机构可活动地设于机架，以具有在取料工位和组装工位之间的活动行程，取料机构包括拾取部，拾取部用以拾取磁性物料，并将磁性物料自取料工位运送至组装工位与待组装产品粘接，保压机构上的压头沿上下向可活动地设于机架，在向下的活动行程中，将位于保压工位上的磁性物料压紧于待组装产品上。通过在机座上设置两条支路，在取料机构取料的同时，保压机构对已经组装好的组装产品进行保压，不仅能实现全自动化的生产，而且效率高，以解决现有的组装装置自动化程度低，产能低的问题。题。题。

【技术实现步骤摘要】
组装装置和组装设备


[0001]本专利技术涉及生产设备领域，尤其涉及组装装置和组装设备。

技术介绍

[0002]在TWS耳机、智能手表等智能穿戴设备生产过程中，通常用到的零配件需要用到磁铁，在组装磁铁到产品主体上的时候，一般先经过粘接组装工序，然后将磁铁进行保压，使得磁铁能够牢固的粘接在产品主体上。
[0003]但是磁铁组装工序多由作业员人工进行，或者为半自动化组装的形式，部分自动化设备具备组装或保压的功能，但只能沿一条线进行组装，导致半自动化的形式的产能普遍较低。

技术实现思路

[0004]本专利技术的主要目的是提出一种组装装置和组装设备，旨在解决现有的组装装置自动化程度低，产能低的问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提出的一种组装装置，其中所述组装装置包括：
[0006]机架，其上设有取料工位、组装工位和保压工位；
[0007]固定座，用以承载固定待组装产品，可活动地设于所述机架，以具有在所述组装工位和所述保压工位之间的活动行程；
[0008]取料机构，可活动地设于所述机架，以具有在所述取料工位和所述组装工位之间的活动行程，所述取料机构包括拾取部，所述拾取部用以拾取磁性物料，并将所述磁性物料自所述取料工位运送至所述组装工位与所述待组装产品粘接；以及，
[0009]保压机构，包括压头，所述压头沿上下向可活动地设于所述机架，以在向下的活动行程中，将位于所述保压工位的所述固定座上的所述磁性物料压紧于所述待组装产品上。
[0010]可选地，所述组装装置还包括送料机构，所述送料机构包括：
[0011]底座，固定安装于所述机架；
[0012]储料仓，固定安装于所述底座，所述储料仓内设置有上下贯通的储料槽，所述储料仓与所述底座呈间隔设置；以及，
[0013]分离板，沿水平方向可活动地设于所述底座和所述储料仓之间，所述分离板在其活动行程上具有取料位置和上料位置；以及，
[0014]驱动机构，安装在所述底座上，用于驱动所述分离板在所述取料位置和所述上料位置之间活动；
[0015]其中，所述分离板上凹设有分离槽，所述分离板运动至所述取料位置时，所述分离槽与所述储料槽的底部对应，所述分离板运动至所述上料位置时，所述分离槽与所述储料槽分离错开并到达所述取料工位。
[0016]可选地，所述储料仓的材质为铝、铜或亚克力；和/或，
[0017]所述分离板的材质为铝、铜或亚克力。
[0018]可选地，所述取料工位和所述组装工位沿横向布设，所述组装工位和所述保压工位沿纵向布设；
[0019]所述拾取部具有沿横向和沿上下向的活动行程，所述固定座具有沿纵向的活动行程；
[0020]所述组装装置还包括第一驱动机构和第二驱动机构，所述第一驱动机构用以驱动所述拾取部活动，所述第二驱动机构用以驱动所述固定座活动。
[0021]可选地，所述第一驱动机构包括：
[0022]第一驱动装置，设于所述机架，所述第一驱动装置具有沿横向活动的第一驱动部；
[0023]第二驱动装置，设于所述第一驱动部，所述第二驱动装置具有沿上下向活动的第二驱动部，所述拾取部设于所述第二驱动部。
[0024]可选地，所述拾取部还包括：
[0025]吸头，所述吸头设有上下贯通设置通孔；
[0026]磁吸杆，沿上下方向延伸设置，所述磁吸杆的下端具有磁吸部，所述磁吸杆沿上下向可活动地设置，以使得所述磁吸部具有伸入至所述通孔的下端且用以吸附磁铁的拾取位置、以及向上远离所述拾取位置的释放位置；以及，
[0027]第三驱动装置，安装于所述第二驱动部，所述第三驱动装置具有沿上下向活动的第三驱动部，所述第三驱动部上设有所述磁吸杆。
[0028]可选地，所述吸头的材质为铜；和/或，
[0029]所述磁吸部的材质为铁。
[0030]可选地，所述拾取部设有多个，多个所述拾取部在横向上呈间隔设置。
[0031]可选地，所述保压机构还包括直线驱动装置，所述直线驱动装置包括沿上下向活动设置的第四驱动部，所述第四驱动部上设有所述压头。
[0032]本专利技术还提供一种组装设备，所述组装设备包括上述的组装装置，所述组装装置包括：
[0033]机架，其上设有取料工位、组装工位和保压工位；
[0034]固定座，用以承载固定待组装产品，可活动地设于所述机架，以具有在所述组装工位和所述保压工位之间的活动行程；
[0035]取料机构，可活动地设于所述机架，以具有在所述取料工位和所述组装工位之间的活动行程，所述取料机构包括拾取部，所述拾取部用以拾取磁性物料，并将所述磁性物料自所述取料工位运送至所述组装工位与所述待组装产品粘接；以及，
[0036]保压机构，包括压头，所述压头沿上下向可活动地设于所述机架，以在向下的活动行程中，将位于所述保压工位的所述固定座上的所述磁性物料压紧于所述待组装产品上。
[0037]本专利技术提供的技术方案中，组装设备的固定座将承载的待组装产品运送至组装工位，拾取部在取料工位拾取磁性物料，然后将所述磁性物料运送至所述组装工位，与位于所述组装工位上的所述待组装产品进行粘接组装，然后所述固定座又将粘接后的组装产品运送至保压工位，压头下压，将所述固定座上的所述磁性物料压紧于所述待组装产品上，通过在机座上设置两条支路，在取料机构取料的同时，所述保压机构对已经组装好的组装产品进行保压，不仅能实现全自动化的生产，而且效率高，以解决现有的组装装置自动化程度低，产能低的问题。
附图说明
[0038]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
[0039]图1为本专利技术提供的组装装置一实施例的立体示意图；
[0040]图2为图1中的组装装置的平面示意图；
[0041]图3为图1中的送料机构的立体示意图；
[0042]图4为图1中的拾取部的立体示意图。
[0043]附图标号说明：
[0044]标号名称标号名称100组装装置5送料机构1机架51底座a取料工位52储料仓b组装工位521储料槽c保压工位53分离板2固定座531分离槽3拾取部54驱动机构31吸头541第一驱动机构32磁吸杆5411第一驱动装置33第三驱动装置5412第二驱动装置4压头542第二驱动机构
[0045]本专利技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
[0046]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种组装装置，其特征在于，包括：机架，其上设有取料工位、组装工位和保压工位；固定座，用以承载固定待组装产品，可活动地设于所述机架，以具有在所述组装工位和所述保压工位之间的活动行程；取料机构，可活动地设于所述机架，以具有在所述取料工位和所述组装工位之间的活动行程，所述取料机构包括拾取部，所述拾取部用以拾取磁性物料，并将所述磁性物料自所述取料工位运送至所述组装工位与所述待组装产品粘接；以及，保压机构，包括压头，所述压头沿上下向可活动地设于所述机架，以在向下的活动行程中，将位于所述保压工位的所述固定座上的所述磁性物料压紧于所述待组装产品上。2.如权利要求1所述的组装装置，其特征在于，所述组装装置还包括送料机构，所述送料机构包括：底座，固定安装于所述机架；储料仓，固定安装于所述底座，所述储料仓内设置有上下贯通的储料槽，所述储料仓与所述底座呈间隔设置；以及，分离板，沿水平方向可活动地设于所述底座和所述储料仓之间，所述分离板在其活动行程上具有取料位置和上料位置；以及，驱动机构，安装在所述底座上，用于驱动所述分离板在所述取料位置和所述上料位置之间活动；其中，所述分离板上凹设有分离槽，所述分离板运动至所述取料位置时，所述分离槽与所述储料槽的底部对应，所述分离板运动至所述上料位置时，所述分离槽与所述储料槽分离错开并到达所述取料工位。3.如权利要求2所述的组装装置，其特征在于，所述储料仓的材质为铝、铜或亚克力；和/或，所述分离板的材质为铝、铜或亚克力。4.如权利要求1所述的组装装置，其特征在于，所述取料工位和所述组装工位沿横向布设，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：帅培强，权福利，郭强，
申请(专利权)人：歌尔股份有限公司，
类型：发明
国别省市：