室内室外一体化定位系统及方法技术方案

本发明专利技术室内室外一体化定位系统及方法，涉及定位技术领域，通过在云服务器创建地图，并对地图中的建筑物设置成3D图，在室外利用GPS定位，在进入室内时，利用惯性导航设备与地图结合进行定位，实现室内定位，解决了如何实现室内室外一体化定位的问题，与此同时，在室内导航时，可以通过移动设备对需要进入的建筑物进行现场建立3D图，即可实现室内导航，解决了现有的室内定位无法快速开始的问题，由于惯性导航设备与地图结合进行定位，只需要确保惯性导航坐标系在地图中的位置即可，因此只需要利用惯性导航起始坐标定位垫来辅助即可，避免了室内定位设备损坏时导致无法实现定位的问题，本发明专利技术适用于室内外一体化定位。本发明专利技术适用于室内外一体化定位。本发明专利技术适用于室内外一体化定位。

【技术实现步骤摘要】
室内室外一体化定位系统及方法


[0001]本专利技术涉及定位
，特别涉及室内室外一体化定位系统及方法。

技术介绍

[0002]随着时代的发展，在过去的三十年间，以GPS为代表的全球卫星导航系统重塑了人类生活，成为现代社会的一个重要技术里程碑。从地图导航到社交网络，位置服务都在其中发挥关键作用。越来越多的摩天大楼、购物商场、交通枢纽、体育场馆、医疗中心正在成为城市新地标。这些现代化的大型建筑，无一例外，都拥有巨量的室内空间。
[0003]智能手机及其他无线设备的普遍使用，更是直接引爆了对室内位置数据的市场需求。然而，由于非视线通信问题，GPS无法在室内条件下提供可靠的位置数据。因此，如何将室内室外定位相结合正在成为学术研究和行业应用的热点领域。
[0004]现有的室内定位，基本都需要的额外设备部署在相应的室内，工程造价一般较高。其次室内定位无法快速的创建室内建筑物并开始室内定位，对于未提前部署定位方案的建筑发生比较紧急的突发抢险救援无法发生作用，或者室内的某些定位设备在发生紧急情况是被损坏也会导致室内定位出现问题。

技术实现思路

[0005]本专利技术所解决的技术问题：提供一种室内室外一体化定位系统及方法，解决如何实现室内室外一体化定位的问题，同时解决现有的室内定位无法快速开始以及室内定位设备损坏时导致无法实现定位的问题。
[0006]本专利技术解决上述技术问题采用的技术方案：室内室外一体化定位系统包括云服务器、移动设备、惯性导航设备和惯性导航起始定位垫；
[0007]所述云服务器用于创建地图，所述地图中的建筑物为3D图，所述3D图用于室内定位；
[0008]所述惯性导航设备用于记录惯性导航设备的移动信息；并将所述移动信息通过无线方式发送给移动设备；
[0009]所述惯性导航起始定位垫安装于建筑物内，所述惯性导航起始定位垫在建筑物中的位置与地图中的位置对应，用于确定惯性导航坐标系在地图中的位置；
[0010]所述移动设备具备GPS定位功能，并能通过网络与云服务器相连，获得地图信息并显示自身在地图中的位置。
[0011]进一步的，所述惯性导航起始坐标垫包括两个，其中一个作为惯性导航坐标系原点，与另一个的连线作为惯性导航的一个坐标方向，从而建立一个惯性导航坐标系，通过两个惯性导航起始坐标垫的位置关系确定所建立的惯性导航坐标系在地图中的位置。
[0012]进一步的，所述移动信息包括方向、距离和高度。
[0013]进一步的，所述无线方式为蓝牙。
[0014]进一步的，所述惯性导航设备安装于用户的鞋垫中。
[0015]进一步的，所述移动设备还具备创建3D建筑物图的功能，并将所创建的3D建筑物图及位置发送给云服务器，所述云服务器接收并替换掉原地图中对应的位置。
[0016]进一步的，所述3D图的建立方法包括以下步骤：
[0017]S01、在地图上创建建筑物的底座轮廓；
[0018]S02、设置建筑物的楼层高度和楼层数目；
[0019]S03、以底座轮廓为基础，生成具备所述楼层高度和楼层数目的3D图。
[0020]进一步的，步骤S03中3D图的楼层高度按比例进行放大或缩小。
[0021]进一步的，步骤S03中3D图中的层楼以颜色进行区分。
[0022]室内室外一体化定位方法包括以下步骤：
[0023]S11、当用户在室外时，即室外定位，通过移动设备进行GPS定位；
[0024]S12、当用户进入建筑物时，即切换为室内定位，利用惯性导航设备进行定位。
[0025]本专利技术的有益效果：本专利技术室内室外一体化定位系统及方法，通过在云服务器创建地图，并对地图中的建筑物设置成3D图，在室外利用GPS定位，在进入室内时，利用惯性导航设备与地图结合进行定位，实现室内定位，解决了如何实现室内室外一体化定位的问题，与此同时，在室内导航时，可以通过移动设备对需要进入的建筑物进行现场建立3D图，即可实现室内导航，解决了现有的室内定位无法快速开始的问题，由于惯性导航设备与地图结合进行定位，只需要确保惯性导航坐标系在地图中的位置即可，因此只需要利用惯性导航起始坐标定位垫来辅助即可，避免了室内定位设备损坏时导致无法实现定位的问题。
附图说明
[0026]附图1是本专利技术室内室外一体化定位系统及方法中建筑物3D图的建立流程示意图。
具体实施方式
[0027]本专利技术室内室外一体化定位系统包括云服务器、移动设备、惯性导航设备和惯性导航起始定位垫；
[0028]所述云服务器用于创建地图，所述地图中的建筑物为3D图，所述3D图用于室内定位；
[0029]具体的，所述3D图的建立方法，如附图1所示，包括以下步骤：
[0030]S01、在地图上创建建筑物的底座轮廓；
[0031]S02、设置建筑物的楼层高度和楼层数目；
[0032]S03、以底座轮廓为基础，生成具备所述楼层高度和楼层数目的3D图。
[0033]另外，在建立3D图时，为了提高地图的整体显示效果，将建筑物的楼层高度按比例进行放大或缩小，以及对不同的楼层以不同的颜色进行区分。
[0034]所述惯性导航设备用于记录惯性导航设备的移动信息；并将所述移动信息通过无线方式发送给移动设备；
[0035]具体的，所述移动信息包括方向、距离和高度；所述无线方式为蓝牙；惯性导航设备安装于用户的鞋垫中。
[0036]所述惯性导航起始定位垫安装于建筑物内，所述惯性导航起始定位垫在建筑物中
的位置与地图中的位置对应，用于确定惯性导航坐标系在地图中的位置；
[0037]具体的，所述惯性导航起始坐标垫包括两个，其中一个作为惯性导航坐标系原点，与另一个的连线作为惯性导航的一个坐标方向，从而建立一个惯性导航坐标系，通过两个惯性导航起始坐标垫的位置关系确定所建立的惯性导航坐标系在地图中的位置；另外，所述惯性导航起始坐标垫还具备磁场，两个惯性导航起始坐标垫的磁场不一样，由于惯性导航设备安装于用户的鞋垫中，当用户踩踏在第一个惯性导航起始坐标垫时，惯性导航设备通过磁场识别到所述第一个惯性导航起始坐标垫，当用户踩踏在第二个惯性导航起始坐标垫时，惯性导航设备通过磁场识别到所述第二个惯性导航起始坐标垫，并以第二个惯性导航起始坐标垫为坐标原点，两个惯性导航设备起始坐标垫的连线为X轴，建立惯性导航坐标系，两个惯性导航设备起始坐标垫在建筑物中的位置与在地图中位置保持一致，这样能保证惯性导航设备记录的移动信息可以对应到地图中，从而实现在地图的建筑物3D图中显示出精确的位置信息。
[0038]所述移动设备具备GPS定位功能，并能通过网络与云服务器相连，获得地图信息并显示自身在地图中的位置。
[0039]具体的，当用户在室内时，可以精确的显示出用户在3D建筑物中的具体位置，比如建筑物的第几层，以及平面坐标位置。
[0040]具体的，所述移动设备还具备创建3D建筑物图的功能，并将所创本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.室内室外一体化定位系统，其特征在于，包括云服务器、移动设备、惯性导航设备和惯性导航起始定位垫；所述云服务器用于创建地图，所述地图中的建筑物为3D图，所述3D图用于室内定位；所述惯性导航设备用于记录惯性导航设备的移动信息；并将所述移动信息通过无线方式发送给移动设备；所述惯性导航起始定位垫安装于建筑物内，所述惯性导航起始定位垫在建筑物中的位置与地图中的位置对应，用于确定惯性导航坐标系在地图中的位置；所述移动设备具备GPS定位功能，并能通过网络与云服务器相连，获得地图信息并显示自身在地图中的位置。2.根据权利要求1所述的室内室外一体化定位系统，其特征在于，所述惯性导航起始坐标垫包括两个，其中一个作为惯性导航坐标系原点，与另一个的连线作为惯性导航的一个坐标方向，从而建立一个惯性导航坐标系，通过两个惯性导航起始坐标垫的位置关系确定所建立的惯性导航坐标系在地图中的位置。3.根据权利要求1或2所述的室内室外一体化定位系统，其特征在于，所述移动信息包括方向、距离和高度。4.根据权利要求1或2所述的室内室外一体化定位系统，其特征在于，所述无线方式为蓝牙。5.根据权利要求1或2所述的室内室外一体化定...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴凯林，王世元，
申请(专利权)人：成都云镝智网信息技术有限公司，
类型：发明
国别省市：