本发明专利技术涉及一种多位置移动车装置及其工作方法，所述多位置移动车装置包括机架、行走小车及多功能小车，所述行走小车和多功能小车由左至右滑动配合在机架上，行走小车和多功能小车均由独立的驱动机构驱动沿机架滑动，所述多功能小车包括第二车体、顶升机构及推拉板机构，所述顶升机构安装在第二车体的后部顶端，所述推拉板机构安装在第二车体的前端，所述机架上由左至右设有四个位置工位，所述行走小车在最左侧两个位置工位上运行，所述多功能小车在最右侧三个位置工位上运行。本发明专利技术的多位置移动车装置及其工作方法作业效率高，能够完成多种输送任务。多种输送任务。多种输送任务。
【技术实现步骤摘要】
多位置移动车装置及其工作方法
[0001]本专利技术涉及制砖设备
，特别是涉及一种多位置移动车装置及其工作方法。
技术介绍
[0002]在自动化制砖生产线中，成型后的砖一般是放置在托板上的，通常一块托板上会阵列放置多块，在形成成品即将入库之前需要将砖与托板分离开并码垛整齐，即板砖分离和码垛工序，这样便于托板的重复利用和砖块出售时的打包装运，而砌块刚成型时在也需要以托板为载体进行码垛再转运养护，在生产线上转运托板通常依靠行走在输送线上的送板小车，现有的送板小车和输送线、输送线上设备不能够很好地配合，导致整体的作业效率降低，不能完成多种输送任务。
技术实现思路
[0003]为克服现有技术存在的技术缺陷，本专利技术提供一种多位置移动车装置及其工作方法，其作业效率高，能够完成多种输送任务。
[0004]本专利技术采用的技术解决方案是：多位置移动车装置及其工作方法，所述多位置移动车装置包括机架、行走小车及多功能小车，所述行走小车和多功能小车由左至右滑动配合在机架上，行走小车和多功能小车均由独立的驱动机构驱动沿机架滑动，所述多功能小车包括第二车体、顶升机构及推拉板机构，所述顶升机构安装在第二车体的后部顶端，所述推拉板机构安装在第二车体的前部，所述机架上由左至右设有四个位置工位，所述行走小车在最左侧两个位置工位上运行，所述多功能小车在最右侧三个位置工位上运行。
[0005]优选地，所述行走小车包括第一车体及安装在第一车体顶部的承载板，所述第一车体的底部安装有第一行走驱动电机，第一车体的底部可转动安装有一根沿前后方向延伸的第一传动轴，所述第一传动轴的两端别安装有一个第一行走齿轮，所述第一行走电机的动力输出端与第一传动轴传动连接，所述第一行走齿轮上方的第一车架上可转动安装有第一行走轮，第一行走轮分布在车体的左右两侧并滚动配合在机架上。
[0006]优选地，所述机架内设有两条沿左右方向延伸的第一齿条，两条第一齿条的齿条均朝下，两个第一行走齿轮分别和两条第一齿条相啮合。
[0007]优选地，所述多功能小车包括第二车体、安装在第二车体顶端的升降台及顶升气缸，所述升降台包括摆动架及顶升块，所述摆动架通过摆杆组件可升降安装在第二车体顶端，顶升气缸安装在第二车体上，顶升气缸的活塞杆与摆杆组件传动连接，所述推拉板机构包括推拉架及升降气缸，所述第二车体的前端可升降安装有推拉架，第二车体上安装有驱动推垃架升降的升降气缸，所述第二车体上还安装有驱动第二车体行走的第二行走驱动机构。
[0008]优选地，所述第二行走驱动机构包括包括第二行走驱动电机、第二行走齿轮及第二行走轮，第二行走驱动电机安装在车架底部，第二行走齿轮可转动安装在第二车体底部
并与第二行走驱动电机的动力输出端传动连接，第二车体的左右两端均安装有多个第二行走轮，第二行走轮滚动配合在机架上。
[0009]优选地，所述第二车体的底端沿前后方向可转动安装有一根第二传动轴，所述第二传动轴的两端分别安装一个第二行走齿轮，所述行走电机的动力输出端与第二传动轴传动连接。
[0010]优选地，所述机架内设有两条沿左右方向延伸的第二齿条，两条第二齿条的齿条均朝下，两个第二行走齿轮分别和两条第二齿条相啮合。
[0011]优选地，所述摆杆组件包括两根沿左右方向平行设置的传动轴，两条传动轴可转动在车架顶端，其中一根传动轴上连接有摆杆，摆杆的一端与传动轴固接，摆杆的另一端与顶升气缸的活塞杆传动连接，每根传动轴的两端正对安装有两个偏心块，偏心块的一端与传动轴固接，偏心块的另一端铰接在摆动架上。
[0012]优选地，每条传动轴上正对设有两个传动杆，两条传动轴的上的传动杆前后位置相对应，且两条传动轴上的传动杆通过两条同步杆传动连接，每条传动杆的两端分别与两条传动轴上的前后位置对应的两个传动杆铰接。
[0013]优选地，所述升降气缸左右两侧的第二车体上分别安装有一个竖直的导向筒，推拉架的下端连接有两条与两个导向筒滑动配合的导向杆。
[0014]本专利技术还提供一种多位置移动车装置的工作方法，包括如下步骤：S1、准备工作，将多位置移动车装置装配在自动化生产线上，机架上的四个位置工位由左至右依次命名为第一工位、第二工位、第三工位及第四工位，第二工位上和第三工位上分别设有升降装置；S2、将托板垛放置在行走小车上，行走小车将托板垛由第一个工位运送至第二工位，第二个工位上的升降装置将托板垛提升，随后行走小车复位；S3、多功能小车移动至第二工位，第二工位上的升降装置将托板垛放置在多功能小车的顶升机构上，随后第二工位上的升降装置将部分托板提升，多功能小车的顶升机构上遗留小垛托板，随后多功能小车将小垛托板向第三工位上输送，第三工位上的升降装置将小垛托板提升；S4、多功能小车回到第二位，第三工位上的升降装置将小垛托板放置在机架上且随后将倒数第二块及以上的托板提升，多功能小车上的推拉板机构将最后一块托板推向第四工位；S5、重复S4,直至第三工位上剩余最后一块托板，回到S3,且多功能小车将小垛托板向第三工位输送的同时推拉板机构将第三工位上的最后一块托板推向第四工位，回到S4，S6、当第二工位上最后一小垛托板被送到第三工位上时，返回S2。
[0015]本专利技术的有益效果在于：本专利技术的多位置移动车装置具有行走小车和多功能小车两个转运机构，机架上设有四个位置工位，行走小车在最左侧的两个位置工位上进行转运作业，多功能小车在最右侧的三个位置工位上转运作业，多功能小车具有提升功能及推拉功能，即可以用来提升转运托板垛，又能够推动或拉动托板，行走小车和多功能小车均可进行双向转运作业，可选择输送方式多样，且能够保证作业效率。
附图说明
[0016]图1为本专利技术多位置移动车装置及其工作方法的结构示意图。
[0017]图2为本专利技术多位置移动车装置及其工作方法的俯视图。
[0018]图3为图2沿A
‑
A方向的截面视图。
[0019]图4为本专利技术行走小车的结构示意图一。
[0020]图5为本专利技术行走小车的结构示意图二。
[0021]图6为本专利技术多功能小车的结构示意图一。
[0022]图7为本专利技术多功能小车的结构示意图二。
[0023]图8为本专利技术多功能小车的俯视图。
[0024]图9为图8沿B
‑
B方向的截面视图。
[0025]图10为本专利技术多功能小车的正面视图。
[0026]附图标记说明：1、机架；101、第一齿条；102、第二齿条；2、行走小车；201、第一车体；202、承载板；203、第一行走驱动电机；2031、第一传动轴；204、第一行走齿轮；205、第一行走轮；3、多功能小车；301、第二车体；302、第二行走驱动电机；303、第二行走齿轮；304、第二行走轮；305、第二传动轴；306、摆动架；307、顶升块；308、顶升气缸；309、传动轴；310、摆杆；311、偏心块；312、传动杆；313、同步杆；401、推拉架；402、升降气缸；403、导向杆；40本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.多位置移动车装置，其特征在于：包括机架、行走小车及多功能小车，所述行走小车和多功能小车由左至右滑动配合在机架上，行走小车和多功能小车均由独立的驱动机构驱动沿机架滑动，所述多功能小车包括第二车体、顶升机构及推拉板机构，所述顶升机构安装在第二车体的后部顶端，所述推拉板机构安装在第二车体的前部，所述推拉板机构包括可升降安装在第二车体上的推拉架及安装在第二车体前部并驱动推拉架升降的升降气缸，所述机架上由左至右设有四个位置工位，所述行走小车在最左侧两个位置工位上运行，所述多功能小车在最右侧三个位置工位上运行。2.根据权利要求1所述的多位置移动车装置，其特征在于：所述行走小车包括第一车体及安装在第一车体顶部的承载板，所述第一车体的底部安装有第一行走驱动电机，第一车体的底部可转动安装有一根沿前后方向延伸的第一传动轴，所述第一传动轴的两端别安装有一个第一行走齿轮，所述第一行走电机的动力输出端与第一传动轴传动连接，所述第一行走齿轮上方的第一车架上可转动安装有第一行走轮，第一行走轮分布在车体的左右两侧并滚动配合在机架上。3.根据权利要求2所述的多位置移动车装置，其特征在于：所述机架内设有两条沿左右方向延伸的第一齿条，两条第一齿条的齿条均朝下，两个第一行走齿轮分别和两条第一齿条相啮合。4.根据权利要求1所述的多位置移动车装置，其特征在于：所述多功能小车包括第二车体、安装在第二车体顶端的升降台及顶升气缸，所述升降台包括摆动架及顶升块，所述摆动架通过摆杆组件可升降安装在第二车体顶端，顶升气缸安装在第二车体上，顶升气缸的活塞杆与摆杆组件传动连接，所述第二车体上还安装有驱动第二车体行走的第二行走驱动机构。5.根据权利要求4所述的多位置移动车装置，其特征在于：所述第二行走驱动机构包括包括第二行走驱动电机、第二行走齿轮及第二行走轮，第二行走驱动电机安装在车架底部，第二行走齿轮可转动安装在第二车体底部并与第二行走驱动电机的动力输出端传动连接，第二车体的左右两端均安装有多个第二行走轮，第二行走轮滚动配合在机架上。6.根据权利要求5所述的带有升降台的移动小车，其特征在于：所述第二车体的底端沿前后方向可转动安装有一根第二传动轴，所述第二传动轴的两...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈碧书，傅鑫源，傅炳煌，
申请(专利权)人：福建泉工股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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