一种分布式自组网节点的时间同步方法技术

本发明专利技术涉及分布式自组网技术领域，公开了一种分布式自组网节点的时间同步方法，分布式自组网包括一个时间基准节点A和N个普通节点B1、B2、B3、

【技术实现步骤摘要】
一种分布式自组网节点的时间同步方法


[0001]本专利技术涉及分布式自组网
，具体是一种分布式自组网节点的时间同步方法。

技术介绍

[0002]在分布式自组网中，整个场景由一个时间基准节点A和N个普通节点B1、B2、B3、
……
、BN组成，为了完成后续的组网、测控等功能，首先网内所有节点需要进行时间同步。在卫星拒止环境下，现有常用的一种时间同步方案，是普通节点B1、B2、B3、
……
、BN分别依次与时间基准节点A进行时间对齐，以时间基准节点A的时钟为时间基准，分别依次调整节点B1、B2、B3、
……
、BN的本地时钟。
[0003]时间同步分为粗同步和精同步两部分，粗同步即时间基准节点A广播其本地时钟，普通节点B1、B2、B3、
……
、BN收到时间基准节点A的广播帧后直接修改本地时钟为时间基准节点A的时间，此时普通节点与时间基准节点之间的定时误差主要来源于距离差值。精同步即每个普通节点与时间基准节点分别进行双向时间比对，例如节点B1向时间基准节点A发射时间测量消本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种分布式自组网节点的时间同步方法，其特征在于，分布式自组网包括一个时间基准节点A和N个普通节点B1、B2、B3、
……
、BN，节点之间可以相互通信，将N个普通节点的依次精同步优化为一次精同步，使N个普通节点可以同时修正本地时间；其中，N≥2且N为整数。2.根据权利要求1所述的一种分布式自组网节点的时间同步方法，其特征在于，包括以下步骤：S1,时间粗同步：时间基准节点A按时间基准节点A自身本地时钟发射广播帧信号至普通节点B1、B2、B3、
……
、BN，普通节点B1、B2、B3、
……
、BN收到时间基准节点A的广播帧后直接修改自身本地时钟为时间基准节点A的时间，完成时间粗同步；S2，时间精同步：普通节点B1、B2、B3、
……
、BN通过解算出自身与时间基准节点A的时差的方式，修正自身的本地时间。3.根据权利要求2所述的一种分布式自组网节点的时间同步方法，其特征在于，步骤S2包括以下步骤：S21，普通节点B1、B2、B3、
……
、BN发射时间测量帧，记录下本地发射时间；S22，时间基准节点A收到了节点B1、B2、B3、
……
、BN的时间测量帧后，分别记录到达时间，根据收到的节点数量，进行第二次广播帧信息的组装与发射；S23，普通节点B1、B2、B3、
……
、BN收到时间基准节点A第二次发射的广播帧后，记录到达时间，提取时间基准节点A第二次发射的广播帧中的时间信息并进行解析，普通节点B1、B2、B3、
……
、BN各自解算出自身与时间基准节点A的时差，修正自身的本地时间，完成精同步。4.根据权利要求3所述的一种分布式自组网节点的时间同步方法，其特征在于，步骤S21中，普通节点B1、B2、B...

【专利技术属性】
技术研发人员：袁田，刘田，梁荟萃，张毅，商科峰，张琰，
申请(专利权)人：中国电子科技集团公司第十研究所，
类型：发明
国别省市：