一种无人驾驶客车的速度控制方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种无人驾驶客车的速度控制装置，包括客车车轮、传动轴、速度控制器和刹车盘；在刹车盘上套设有速度控制器；速度控制器的固定盘的内圈中设置有四个安装盘，安装盘上设置有刹车件，四个刹车件分别与控制件连接；控制件的第一连接环的内圈设置有第二连接环，第二连接环的内圈设置有第三连接环，第二连接环内分别设置有第一连通孔、第二连通孔和第三连通孔，且第一连接环通过第二连接环与第三连接环连通，第三连接环与液压油管路连通；第一连接环通过连通管与刹车件的油液进管连接，本发明专利技术可以根据客车的速度，对应做出一级减速、二级减速和三级减速的工作，从而大大提高了速度控制的高效性和灵敏性。高了速度控制的高效性和灵敏性。高了速度控制的高效性和灵敏性。

【技术实现步骤摘要】
一种无人驾驶客车的速度控制方法及装置


[0001]本专利技术涉及无人驾驶客车
，具体涉及一种无人驾驶客车的速度控制方法及装置。

技术介绍

[0002]中国专利CN105984340B公开了一种车辆速度控制方法及装置，属于车辆控制领域。所述方法包括：获取车辆所处的地理位置；根据所述地理位置查询限速信息，所述限速信息用于指示所述地理位置对应的道路的限行速度；控制所述车辆的行驶速度不超过所述限行速度。通过获取车辆所处的地理位置，根据该地理位置查询指示该地理位置对应的道路的限行速度的限速信息，并控制该车辆的行驶速度不超过该限行速度，根据当前道路的限行速度自动控制车速，不需要用户主动控制，避免司机驾车时在无意中超出当前道路的限行速度，达到提高行车安全的效果；
[0003]现有技术中，无人驾驶客车在对汽车速度控制时，所采用的装置均为市场上所使用的刹车装置和系统，而这种刹车装置存在着不能实现分级减速，达不到有效控制速度的目的，其存在着对客车的速度控制效率比较低的问题。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的就在于解决上述背景本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无人驾驶客车的速度控制装置，包括客车车轮(1)、传动轴(2)、速度控制器(3)和刹车盘(4)；客车车轮(1)与传动轴(2)连接，传动轴(2)上套设有刹车盘(4)，在刹车盘(4)上套设有速度控制器(3)，其特征在于，速度控制器(3)的固定盘(5)的内圈中设置有四个安装盘(6)，安装盘(6)上设置有刹车件(7)，四个刹车件(7)分别与控制件连接；控制件的第一连接环(9)的内圈设置有第二连接环(10)，第二连接环(10)的内圈设置有第三连接环(11)，第二连接环(10)内分别设置有第一连通孔(12)、第二连通孔(13)和第三连通孔(14)，且第一连接环(9)通过第二连接环(10)与第三连接环(11)连通，第三连接环(11)与液压油管路连通；第一连接环(9)通过连通管(8)与刹车件(7)的油液进管(15)连接。2.根据权利要求1所述的一种无人驾驶客车的速度控制装置,其特征在于，第一连接环(9)与第二连接环(10)转动连接，第二连接环(10)与第三连接环(11)连接。3.根据权利要求2所述的一种无人驾驶客车的速度控制装置,其特征在于，第一连通孔(12)设置有一个，第二连通孔(13)设置有两个，第三连通孔(14)设置有三个，第一连通孔(12)、第二连通孔(13)和第三连通孔(14)相互不重叠。4.根据权利要求3所述的一种无人驾驶客车的速度控制装置,其特征在于，两个第二连通孔(13)沿着第二连接环(10)的...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄叶明，何晨，尹婉，李静，程涛，李敏，
申请(专利权)人：安徽安凯汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：