基于有序集菜功能的板式水培生菜收获机制造技术

本发明专利技术公开了基于有序集菜功能的板式水培生菜收获机，包括送板机构，所述送板机构的顶部固定有夹持机构，所述送板机构的顶部靠近夹持机构的一侧固定有切割机构。本发明专利技术安装好后，将栽培板放置于送板机构，在水培板放置在送板带的顶部，启动送板电机，带动送板带转动，水培板在送板带的摩擦作用下前行一段距离后，与侧边送板夹持链接触，启动送板电机带动送板链轮转动，带动水培板移动，随着水培板的移动，在水培板移动至调节板顶部时，水培板会阻挡光敏传感器，从而启动调节伸缩杆，进而带动调节连杆移动，实现调节板转动水培板会落在集板箱内部，整体使用上，实现水培板的自动化移动与收集工作。收集工作。收集工作。

【技术实现步骤摘要】
基于有序集菜功能的板式水培生菜收获机


[0001]本专利技术涉及农业机械设备
，具体为基于有序集菜功能的板式水培生菜收获机。

技术介绍

[0002]农业机械是指在农作物种植业和畜牧业生产过程中，以及农、畜产品初加工和处理过程中所使用的各种机械，随着技术的日益增长，水培蔬菜技术进入人们视线，水培蔬菜是指大部分根系生长在营养液液层层中，只通过营养液为其提供水分、养分、氧气的有别于传统土壤栽培形式下进行栽培的蔬菜，水培蔬菜生长周期短，富含多种人体所必需的维生素和矿物质。
[0003]但现有设施农业技术中，现有的生菜培育工作，多使用板式水栽培工作，即指将多个生菜种植在一块水培板上，便于人员进行收集，由于生菜通过栽培板生长在水中，现有的收割装置无法对水中培育的生菜进行机械采集，因此，收割水培生菜，主要依靠人力，使得生菜的收割速度较低，同时使用人员进行收割工作较为费力。
[0004]所以我们提出了基于有序集菜功能的板式水培生菜收获机，以便于解决上述中提出的问题。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的在于提供基于有序集菜功能的板式水培生菜收获机，以解决上述
技术介绍
提出的水培板种植生菜时，无法使用机械对生菜进行收割采集工作，主要依靠人力，使得生菜的收割速度较低，同时使用人员进行收割工作较为费力的问题。
[0006]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：基于有序集菜功能的板式水培生菜收获机，包括送板机构，所述送板机构的顶部固定有夹持机构，所述送板机构的顶部靠近夹持机构的一侧固定有切割机构，所述送板机构的底部固定有去根机构，所述去根机构的一侧设置有集菜机构；
[0007]所述送板机构包括两个第一送板支撑管、两个送板夹持链和集板箱，两个所述第一送板支撑管的相对一侧外表面之间转动连接有两个送板轴，两个送板轴的外表面均套设有五个送板辊，十个所述送板辊的外表面共分为五组，且每组两个送板辊的外表面之间套设有送板带，其中一个第一送板支撑管的前表面固定有送板电机，所述送板电机的输出端与其中一个所述送板轴的固定连接，两个所述第一送板支撑管的顶部均固定有小车导轨，两个所述第一送板支撑管的一侧外表面均固定有第二送板支撑管，两个所述第二送板支撑管与两个第一送板支撑管共分为两组，且每组一个第一送板支撑管和第二送板支撑管的顶部之间固定有送板支撑板，两个所述送板支撑板的顶部均转动连接有两个送板转轴，且四个送板转轴的底端分别转动贯穿至两个第二送板支撑管的内部，两个所述第二送板支撑管的底部均固定有伺服电机，两个所述伺服电机的输出轴分别与两个送板转轴的底端固定连接，四个所述送板转轴的顶端均套设有送板链轮，四个所述送板链轮共分为两组，且每组两
个送板链轮的外表面之间通过送板夹持链传动连接，两个所述送板支撑板的相对一侧外表面均通过铰链转动连接有调节板，其中一个所述调节板的底部固定有光敏传感器，两个所述第二送板支撑管的底部均固定有调节伸缩杆，两个所述调节伸缩杆的输出端均转动连接有调节连杆，两个所述调节连杆的顶部均转动连接有连接块，两个所述连接块的顶部分别固定在调节板的底部。
[0008]优选的，所述夹持机构包括两个基板、第一驱动链条、第二驱动链条、两个第三驱动链条、六个第一夹持链、两个第二夹持链、两个第三夹持链和两个第四夹持链，两个所述基板的顶部均固定有两个承重杆，四个所述承重杆的顶部分别固定在两个第二送板支撑管的底部，两个所述第二送板支撑管的顶部均固定有三个夹持支撑管，六个所述夹持支撑管共分为两组，且每组三个夹持支撑管的顶部至之间固定有夹持支撑板，所述夹持支撑板的底部固定有三个连接板，三个所述连接板的底部之间固定有十二个承重板，其中六个所述承重板的顶部均设置有第一转轴，另外六个所述承重板的顶部均设置有六个第二转轴。
[0009]优选的，十二个所述承重板的顶部均设置有第三转轴，六个所述第一转轴、六个第二转轴和十二个第三转轴的底端分别转动贯穿至十二个承重板的底部，其中一个所述夹持支撑板的顶部设置有两个第三转轴，且两个第三转轴的底端转动贯穿至其中一个夹持支撑板的底部，其中一个所述夹持支撑板的底部固定有L型板，所述L型板的顶部固定有驱动电机，所述驱动电机的输出端与其中一个驱动转轴的底端固定连接，两个所述驱动转轴的外表面套设有驱动齿轮，两个所述驱动齿轮的外表面啮合连接，两个所述驱动转轴的顶端、其中五个第一转轴的顶端和其中五个第二转轴的顶端均套设有第一驱动链轮，其中两个所述第一驱动链轮的顶端均套设有第二驱动链轮，六个所述第一转轴的底端、六个第二转轴的底端和十二个所述第三转轴底端均套设有夹持链轮。
[0010]优选的，其中七个所述第一驱动链轮的外表面之间通过第一驱动链条传动连接，两个所述第二驱动链轮和一个第一驱动链轮的外表面之间通过第二驱动链条传动连接，两个所述第二驱动链轮和其中四个第一驱动链轮的共分为两组，且每组一个第一驱动链轮和两个第一驱动链轮外表面之间通过第三驱动链条传动连接，其中十二个所述夹持链轮公分六组，且每组两个夹持链轮外表面之间通过第一夹持链传动连接，另外六个所述夹持链轮分为三组，且每组两给夹持链轮的外表面之间分别通过第二夹持链、第三夹持链和第四夹持链传动连接，六个所述第一夹持链、第二夹持链、第三夹持链和第四夹持链的外表面均固定有柔性塑料套。
[0011]优选的，其中六个所述承重板的底部均固定有第一隔离板，且六个所述第一隔离板的底部均固定有第一导链板，其中两个所述承重板的底部固定有第二隔离板，且两个第二隔离板的底部固定有第二导链板，其中两个所述承重板的底部固定有第三隔离板，且两个第三隔离板的底部固定有第三导链板，其中两个所述承重板的底部固定有第四隔离板，且两个第四隔离板的底部固定有第四导链板，所述集板箱的底部固定在两个基板的顶部。
[0012]优选的，所述切割机构包括第一固定块和第二固定块，所述第一固定块的底部固定在其中一个送板支撑板的顶部，所述第二固定块的底部固定在另一个所述送板支撑板的顶部，所述第一固定块的后表面固定有切割伸缩杆，所述切割伸缩杆的输出端固定有切割推杆，所述切割推杆的一端滑动贯穿至第二固定块，所述切割推杆的顶部固定有十四个切割片，所述第一固定块和第二固定块的后表面之间固定有限位板，所述限位板的顶部固定
有七个支撑杆，其中五个所述支撑杆一端固定有第一扶禾器，另外两个所述支撑杆的一端固定有第二扶禾器。
[0013]优选的，去根机构包括两个电动伸缩杆，两个所述电动伸缩杆的底部分别固定在两个基板的顶部，两个所述电动伸缩杆的顶部之间固定有升降板，所述升降板的顶部固定有两个第一空心块和两个第二空心块，两个所述第一空心块的顶部均固定有两个限位管，四个所述限位管共分为两组，且每组两个限位管的相对一侧外表面之间固定有三个限位杆。
[0014]优选的，其中一个所述第二空心块的顶部固定有去根电机，所述去根电机的输出端固定有驱动板，所述驱动板的一侧外表面转动连接有去根连杆，两个所述去根连杆的一端均转动连接有滑板，其中一个所述滑板的一侧外表面固定有六个第一夹持板，另一个所述滑板的一侧外表面本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.基于有序集菜功能的板式水培生菜收获机，包括送板机构(1)，其特征在于：所述送板机构(1)的顶部固定有夹持机构(2)，所述送板机构(1)的顶部靠近夹持机构(2)的一侧固定有切割机构(3)，所述送板机构(1)的底部固定有去根机构(4)，所述去根机构(4)的一侧设置有集菜机构(5)；所述送板机构(1)包括两个第一送板支撑管(101)、两个送板夹持链(112)和集板箱(118)，两个所述第一送板支撑管(101)的相对一侧外表面之间转动连接有两个送板轴(102)，两个送板轴(102)的外表面均套设有五个送板辊(103)，十个所述送板辊(103)的外表面共分为五组，且每组两个送板辊(103)的外表面之间套设有送板带(104)，其中一个第一送板支撑管(101)的前表面固定有送板电机(105)，所述送板电机(105)的输出端与其中一个所述送板轴(102)的固定连接，两个所述第一送板支撑管(101)的顶部均固定有小车导轨(106)，两个所述第一送板支撑管(101)的一侧外表面均固定有第二送板支撑管(107)，两个所述第二送板支撑管(107)与两个第一送板支撑管(101)共分为两组，且每组一个第一送板支撑管(101)和第二送板支撑管(107)的顶部之间固定有送板支撑板(108)，两个所述送板支撑板(108)的顶部均转动连接有两个送板转轴(109)，且四个送板转轴(109)的底端分别转动贯穿至两个第二送板支撑管(107)的内部，两个所述第二送板支撑管(107)的底部均固定有伺服电机(110)，两个所述伺服电机(110)的输出轴分别与两个送板转轴(109)的底端固定连接，四个所述送板转轴(109)的顶端均套设有送板链轮(111)，四个所述送板链轮(111)共分为两组，且每组两个送板链轮(111)的外表面之间通过送板夹持链(112)传动连接，两个所述送板支撑板(108)的相对一侧外表面均通过铰链转动连接有调节板(113)，其中一个所述调节板(113)的底部固定有光敏传感器(114)，两个所述第二送板支撑管(107)的底部均固定有调节伸缩杆(115)，两个所述调节伸缩杆(115)的输出端均转动连接有调节连杆(116)，两个所述调节连杆(116)的顶部均转动连接有连接块(117)，两个所述连接块(117)的顶部分别固定在调节板(113)的底部。2.根据权利要求1所述的基于有序集菜功能的板式水培生菜收获机，其特征在于：所述夹持机构(2)包括两个基板(201)、第一驱动链条(215)、第二驱动链条(216)、两个第三驱动链条(217)、六个第一夹持链(218)、两个第二夹持链(219)、两个第三夹持链(220)和两个第四夹持链(221)，两个所述基板(201)的顶部均固定有两个承重杆(202)，四个所述承重杆(202)的顶部分别固定在两个第二送板支撑管(107)的底部，两个所述第二送板支撑管(107)的顶部均固定有三个夹持支撑管(203)，六个所述夹持支撑管(203)共分为两组，且每组三个夹持支撑管(203)的顶部至之间固定有夹持支撑板(204)，所述夹持支撑板(204)的底部固定有三个连接板(205)，三个所述连接板(205)的底部之间固定有十二个承重板(206)，其中六个所述承重板(206)的顶部均设置有第一转轴(207)，另外六个所述承重板(206)的顶部均设置有六个第二转轴(208)。3.根据权利要求2所述的基于有序集菜功能的板式水培生菜收获机，其特征在于：十二个所述承重板(206)的顶部均设置有第三转轴(223)，六个所述第一转轴(207)、六个第二转轴(208)和十二个第三转轴(223)的底端分别转动贯穿至十二个承重板(206)的底部，其中一个所述夹持支撑板(204)的顶部设置有两个第三转轴(223)，且两个第三转轴(223)的底端转动贯穿至其中一个夹持支撑板(204)的底部，其中一个所述夹持支撑板(204)的底部固定有L型板(210)，所述L型板(210)的顶部固定有驱动电机(211)，所述驱动电机(211)的输
出端与其中一个驱动转轴(209)的底端固定连接，两个所述驱动转轴(209)的外表面套设有驱动齿轮(212)，两个所述驱动齿轮(212)的外表面啮合连接，两个所述驱动转轴(209)的顶端、其中五个第一转轴(207)的顶端和其中五个第二转轴(208)的顶端均套设有第一驱动链轮(213)，其中两个所述第一驱动链轮(213)的顶端均套设有第二驱动链轮(213)，六个所述第一转轴(207)的底端、六个第二转轴(208)的底端和十二个所述第三转轴(223)底端均套设有夹持链轮(214)。4.根据权利要求3所述的基于有序集菜功能的板式水培生菜收获机，其特征在于：其中七个所述第一驱动链轮(213)的外表面之间通过第一驱动链条(215)传动连...

【专利技术属性】
技术研发人员：许亚良，罗伟文，杨其长，李宗耕，沙德剑，
申请(专利权)人：成都农业科技中心，
类型：发明
国别省市：