【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】内窥镜
[0001]本专利技术涉及通过操作杆的倾倒来进行弯曲操作的内窥镜。
技术介绍
[0002]关于内窥镜,已知有能够使弯曲部弯曲的形态的内窥镜,该弯曲部设置于能够插入到生物体、机械等的内部的细长的插入部。例如,在国际公开第2017/145431号公报中公开了一种内窥镜,其能够根据设置于操作部的操纵杆的倾倒方向和角度,使与弯曲部连接的多个线的牵引量变化,从而使弯曲部的弯曲方向和弯曲的角度变化。
[0003]国际公开第2017/145431号公报所公开的内窥镜具有如下结构:为了保持操纵杆,对于某个框状的部件,使用贯通该框状的部件的一对螺丝,由此将其他部件保持为绕1个轴转动自如。这样的结构的部件件数变多,且组装步骤也多,因此价格高。
[0004]本专利技术用于解决所述课题,其目的在于提供一种能够廉价地制造的内窥镜。
技术实现思路
[0005]用于解决课题的手段
[0006]本专利技术的一个方式的内窥镜包含:轴承,其形成有在规定的方向上具有开口的有底的凹部;转动部,其从所述开口插入,并以能 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种内窥镜,其特征在于,包含:轴承,其形成有在规定的方向上具有开口的有底的凹部;转动部,其从所述开口插入,并以能够转动的方式配置于所述凹部;操作杆,该操作杆的第一端侧与所述转动部连接,第二端侧向所述开口的外侧延伸设置,该操作杆具有从所述第一端侧向所述第二端侧延伸的长度轴;以及主体部,其与所述操作杆的所述第二端侧干涉,限制所述操作杆在所述长度轴的方向上移动。2.根据权利要求1所述的内窥镜,其特征在于,所述轴承包含:第一轴承,其以沿着第一中心轴线的方式形成有第一凹部;以及第二轴承,其配置于所述第一凹部,以在配置于所述第一凹部的状态下与所述第一中心轴线交叉的方式设置有第二中心轴线,以沿着所述第二中心轴线的方式形成有第二凹部,并被保持为绕所述第一中心轴线转动自如,所述操作杆具有轴部,所述轴部配置于所述第二凹部,并被保持为绕所述第二中心轴线转动自如。3.根据权利要求2所述的内窥镜,其特征在于,所述第一轴承、所述第二轴承和所述轴部分别具有同时接纳1个销的孔,通过将所述1个销插入所述孔,限制所述第一轴承、所述第二轴承和所述轴部的运动。4.根据权利要求3所述的内窥镜,其特征在于,所述孔形成在与所述第一中心轴线以及所述第二中心轴线分离的位置。5.根据权利要求2所述的内窥镜,其特征在于,所述第一凹部朝向第一方向开口,该第一方向与所述第一中心轴线正交且为沿着固定于所述第一轴承的直线轴的一个方向,所述第二凹部朝向与所述第二中心轴线正交的方向开口,关于所述第二轴承绕所述第一中心轴线的转动,在所述第二凹部的开口方向与所述第一方向所成的角度的绝对值为规定的第一角度以内的情况下,所述第二轴承的与所述第一中心轴线及所述直线轴正交的方向上的外形的...
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