具备：轿厢(1)所具备的检测传感器(9)、由检测传感器(9)检测的被检测体(10)、根据轿厢(1)的升降来输出信号的编码器(8)、根据各层的被检测体(10)的位置以及编码器(8)的信号来计算轿厢(1)的位置并存储计算出的从预定时间前到当前为止的轿厢(1)的位置的控制器(14)、存储由检测传感器(9)检测出的从预定时间前到当前为止的被检测体(10)的检测状态下的日志，将被检测体(10)的检测状态发送给控制器(14)的轿厢控制器(11)。控制器(14)在与轿厢控制器(11)之间发生了通信异常的情况下，基于被检测体(14)的检测状态下的日志、轿厢(1)的位置信息的日志以及设置在各层的被检测体(10)的位置信息，判定通信异常发生过程中的检测传感器(9)或者被检测体(10)的异常。(9)或者被检测体(10)的异常。(9)或者被检测体(10)的异常。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】电梯系统
[0001]本专利技术涉及一种电梯系统。
技术介绍
[0002]在具有在升降通道内进行升降动作的轿厢的电梯中，一般进行控制来判别在可开门区域是否有轿厢，其中，该可开门区域表示乘客能够乘降电梯的位置。例如，设置在轿厢上部或下部的检测传感器通过检测升降通道内的设置在各楼层位置的被检测体来进行可开门区域的检测。
[0003]在检测传感器或被检测体发生了某些异常的情况下，有可能成为在可开门区域轿厢门不打开、或者在可开门区域外轿厢门打开这样的事故的原因。因此，检测到检测传感器或被检测体的异常，使电梯停止运行等功能在安全方面是重要的。
[0004]作为确保电梯安全性的一例，例如具有专利文献1记载的技术。在专利文献1中，尽管检测轿厢的楼层位置的楼层检测电路检测到轿厢移动了2层，但在检测传感器未检测到被检测体的情况下，将检测传感器或被检测体判断为异常。
[0005]现有技术文献
[0006]专利文献
[0007]专利文献1：日本特开2018
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2387号公报
技术实现思路
[0008]专利技术所要解决的课题
[0009]在专利文献1中存在如下课题：在检测轿厢的当前楼层的楼层检测电路与进行位置检测器的故障判定的位置检测器故障判定电路之间产生了无法通信的期间时，即使在该期间检测传感器以及被检测体发生了异常也无法检测出该异常。
[0010]本专利技术的目的在于提供一种电梯系统，其能够在通信恢复正常后回溯检测在通信单元发生异常的期间产生的检测传感器或被检测体的异常。
[0011]用于解决课题的手段
[0012]为了实现上述目的，本专利技术提供一种电梯系统，其具备：在升降通道内进行升降的轿厢、设置在所述轿厢的检测传感器、以及设置在所述升降通道内由所述检测传感器检测的被检测体，所述电梯系统的特征为具备：编码器，其根据所述轿厢的升降来输出信号；控制器，其根据设置在各层的所述被检测体的位置以及所述编码器的信号来计算所述轿厢的位置，并存储计算出的从预定时间前到当前为止的所述轿厢的位置；以及轿厢控制器，其存储所述检测传感器检测出的从预定时间前到当前为止的所述被检测体的检测状态下的日志，将所述被检测体的检测状态发送给所述控制器，所述控制器在与所述轿厢控制器之间发生了通信异常的情况下，基于所述被检测体的检测状态下的日志、所述轿厢的位置信息的日志以及设置在各层的所述被检测体的位置信息，判定通信异常发生过程中的所述检测传感器或者所述被检测体的异常。
[0013]专利技术效果
[0014]根据本专利技术，能够提供一种电梯系统，该电梯系统能够在通信恢复正常后回溯检测在通信单元发生异常的期间产生的检测传感器或被检测体的异常。
附图说明
[0015]图1是本专利技术的实施例的电梯系统的整体结构图。
[0016]图2表示本专利技术的实施例的轿厢控制器11和控制器14的结构。
[0017]图3是表示本专利技术的实施例的轿厢控制器11的处理内容的流程图。
[0018]图4是表示本专利技术的实施例的控制器14的处理内容的流程图。
具体实施方式
[0019]以下，参照附图对本专利技术的实施例进行说明。对相同的结构要素标注相同的附图标记，并且不重复进行同样的说明。
[0020]本专利技术的各种构成要素不一定需要分别独立地存在，容许一个构成要素由多个部件构成，多个构成要素由一个部件构成，某个构成要素为其他构成要素的一部分，某个构成要素的一部分与其他构成要素的一部分重复等。
[0021]图1是本专利技术的实施例的电梯系统的整体结构图。本实施例的电梯系统是轿厢1和配重2通过主绳3连结起来的所谓的吊桶式电梯系统。通过电动机4对悬挂主绳3的滑轮进行旋转驱动，从而使轿厢1在升降通道内升降。电动机4设置在升降通道上部的机械室中。
[0022]电动机4具备卷扬机制动器5，通过卷扬机制动器5的动作，阻止电动机4旋转。结果，轿厢1停止。
[0023]调速器绳索6随着轿厢1的升降而被牵引，使调速器7旋转。调速器7具备编码器8，编码器8与调速器7一起旋转而产生脉冲信号。即，编码器8根据轿厢的升降来输出信号。
[0024]在轿厢1的上部具备检测传感器9，其检测升降通道内的设置在各楼层FL的位置的被检测体10。将被检测体10调整设置为在轿厢1无停靠偏离地停止时，检测传感器9位于被检测体10的上下方向的中心。
[0025]检测传感器9与轿厢1所具备的轿厢控制器11连接，轿厢控制器11判断检测传感器9是否检测到被检测体10。并且，轿厢控制器11经由轿厢侧无线终端12和控制盘侧无线终端13，将检测传感器9的检测状态发送给控制器14。控制器14设置在机械室中。
[0026]控制器14根据从轿厢控制器11接收到的检测传感器9的检测状态来判断轿厢1是否位于楼层位置。并且，控制器14使用来自编码器8的脉冲信号来计算轿厢1的位置和速度。控制器14基于这些信息向电动机4以及卷扬机制动器5输出动作指令，由此控制轿厢1的升降运行。
[0027]轿厢控制器11和控制器14通过健康检查来始终监视通信的健全性，在由于轿厢侧无线终端12或控制盘侧无线终端13的故障等而无法正常通信的情况下，能够分别检测为通信异常。
[0028]图2表示本专利技术的实施例的轿厢控制器11和控制器14的结构。
[0029]轿厢控制器11具有检测判定部201、轿厢控制器内通信判定部202。
[0030]检测判定部201判定检测传感器9的检测状态(是否已检测到被检测体10)。轿厢控
制器内通信判定部202判定与控制器14的通信是否正常。
[0031]另外，轿厢控制器11的轿厢控制器内通信判定部202在检测到通信异常的情况下，将检测传感器9的检测状态存储在检测状态存储器203。轿厢控制器11存储从当前起到预定时间前的检测传感器9对于被检测体10的检测状态。轿厢控制器11的检测状态存储器203能够存储“当前检测状态”、“1ms前检测状态”、“2ms前检测状态”这样的与多个检测状态相关的信息，具有用于存储信息的多个区域。
[0032]控制器14具有轿厢位置计算部204、控制器内通信判定部205、检测异常判定部206。
[0033]轿厢位置计算部204使用编码器8的脉冲信号计算轿厢1的升降通道内位置。
[0034]控制器内通信判定部205判定与轿厢控制器11的通信是否正常。检测异常判定部206使用来自轿厢控制器11的接收信号来判定检测传感器9或被检测体10的异常(以下，称为检测异常)。
[0035]并且，控制器14具有控制器内存储器207，控制器内存储器207由楼层位置存储器208和轿厢位置存储器209构成。
[0036]在楼层位置存储器208中，针对每个楼层存储了在电梯系统启动或调整时，使轿厢1从最下层以低速移动至最上层，检测传感器9检测到被检测体10的下端时的轿厢位置计算值(将最下层的被检测体10的下端设为0)。即，根据编码器本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种电梯系统，其具备：在升降通道内升降的轿厢、设置在所述轿厢的检测传感器、以及设置在所述升降通道内且由所述检测传感器检测的被检测体，其特征在于，所述电梯系统具备：编码器，其根据所述轿厢的升降来输出信号；控制器，其根据设置在各层的所述被检测体的位置以及所述编码器的信号来计算所述轿厢的位置，并存储所计算出的从预定时间前到当前为止的所述轿厢的位置；以及轿厢控制器，其存储所述检测传感器检测出的从预定时间前到当前为止的所述被检测体的检测状态下的日志，将所述被检测体的检测状态发送给所述控制器，所述控制器在与所述轿厢控制器之间发生了通信异常的情况下，基于所述被检测体的检测状态下的日志、所述轿厢的位置信息的日志以及设置在各层的所述被检测体的位置信息，来判定通信异常发生过程中的所述检测传感器或者所述被检测体的异常。2.根据权利要求1所述的电梯系统，其特征在于，在所述检测传感器或所述被检测体存在异常的情况下，使所述轿厢停止。3.根据权利要求1所述的电梯系统，其特征在于，所述轿厢控制器在发生了与所述控制器的通信异常的情况下，存储由所述检测传感器检测出的...
【专利技术属性】
技术研发人员：齐藤勇来，松本洋平，松熊利治，星野孝道，
申请(专利权)人：株式会社日立制作所，
类型：发明
国别省市：
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